一种韭菜收割打捆一体机
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118765646A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410798731.9

    申请日:2024-06-20

    Applicant: 文华学院

    Abstract: 本发明提供了一种韭菜收割打捆一体机,包括车架、韭菜切割机构、韭菜输送机构、韭菜集中机构、韭菜捆扎机构、收料框、韭菜导向件,所述韭菜导向件固定连接在车架的前侧,所述韭菜切割机构包括切割架、切割刀盘、切割驱动器,所述韭菜输送机构包括两组倾斜的传送皮带部件,所述韭菜集中机构包括集中置料盘、翻转组件和复位组件,所述韭菜捆扎机构包括置物架、送线组件、扭线组件、弯线组件、剪线组件,所述收料框安装在车架上并用于收集捆扎后的成堆韭菜。本申请的一体机收割捆扎韭菜的自动化程度高,解放工人的双手,提高生产作业效率。

    一种韭菜捆扎机构
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222728316U

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202421413559.2

    申请日:2024-06-20

    Applicant: 文华学院

    Abstract: 本实用新型提供了一种韭菜捆扎机构,包括机架、置物架、送线组件、扭线组件、弯线组件、剪线组件,所述置物架固定安装在机架上,所述置物架上设有可供捆扎线穿过的过线槽,所述送线组件包括扎线绕盘、送线轮组、线轮驱动器,所述扭线组件包括扭线器和扭线驱动器,所述弯线组件包括弯线部件和弯线部驱动器,所述剪线组件安装在所述机架上并位于所述送线轮组与扭线器之间。本申请的机构,使整个韭菜打捆过程自动化进行,提高韭菜打捆效率。

    基于PLC控制的多功能智能床

    公开(公告)号:CN214252987U

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202120595794.6

    申请日:2021-03-23

    Applicant: 文华学院

    Abstract: 本实用新型公开了基于PLC控制的多功能智能床,包括床体和床头柜,床体和床头柜固定连接为一体结构,床体的中部两侧内壁之间固定连接有加载板,床体的上侧中部设置有空槽,空槽的两侧且位于床体的上侧均开设有侧槽,空槽的一侧边缘铰接有背板,侧槽的一侧边缘均铰接有侧板,加载板上铰接有一号电动推杆,一号电动推杆的顶端与背板底侧铰接,本实用新型基于PLC控制的多功能智能床,采用高效机械臂准确抓取被子,并能快速整理,位于床头的两只枕头也会被抬起临时置放在两个架子上,以便机械手臂将毯子塞进夹缝中,最后,枕头会被放归原位,原来乱七八糟的床铺就这样变得干净、整洁了,给这快节奏生活增添了便捷和高效。

    一种韭菜集中机构
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222522964U

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202421413557.3

    申请日:2024-06-20

    Applicant: 文华学院

    Abstract: 本实用新型提供了一种韭菜集中机构,包括支架、韭菜上料件、集中置料盘、翻转机构和复位机构;韭菜上料件安装在支架上,并用于松散韭菜的上料;集中置料盘转动连接在支架上,并用于韭菜的集中成堆,集中置料盘位于韭菜上料件出口的下方;翻转机构安装在支架上,并用于转动集中置料盘,当集中置料盘内韭菜的重量量达到预设值后,集中置料盘被翻转机构驱动翻转,将集中成堆的韭菜从集中置料盘内转移出;复位机构安装在支架上,并用于集中置料盘的复位,使集中置料盘与韭菜上料件出口相对应。本申请的机构,能实现自动化的韭菜集中成堆,降低工人的工作量,提高韭菜后序的打捆效率。

    一种多足行走机器人
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220996571U

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202322666265.2

    申请日:2023-10-07

    Applicant: 文华学院

    Abstract: 本实用新型提供了一种多足行走机器人,包括支架、若干支撑脚和驱动机构,若干所述支撑脚对称分布在支架的两侧,每个所述支撑脚通过摆臂活动连接在支架上,所述摆臂包括有前端、中端和后端,所述中端位于前端和后端之间,所述摆臂的前端与支撑脚固定,所述摆臂的中端通过万向接头连接在支架上,所述摆臂的后端与驱动机构的输出端连接,所述驱动机构安装在支架上,用于驱使所述摆臂的前端和后端均绕摆臂的中端摆动,所有所述摆臂的前端和后端的运动轨迹均为圆形且运动方向相同。本技术方案的机器人能避免因路面不平整导致行走出现卡顿。

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