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公开(公告)号：CN220996571U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322666265.2
申请日：2023-10-07
Applicant: 文华学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供了一种多足行走机器人，包括支架、若干支撑脚和驱动机构，若干所述支撑脚对称分布在支架的两侧，每个所述支撑脚通过摆臂活动连接在支架上，所述摆臂包括有前端、中端和后端，所述中端位于前端和后端之间，所述摆臂的前端与支撑脚固定，所述摆臂的中端通过万向接头连接在支架上，所述摆臂的后端与驱动机构的输出端连接，所述驱动机构安装在支架上，用于驱使所述摆臂的前端和后端均绕摆臂的中端摆动，所有所述摆臂的前端和后端的运动轨迹均为圆形且运动方向相同。本技术方案的机器人能避免因路面不平整导致行走出现卡顿。
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