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公开(公告)号：CN118636184A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410926590.4
申请日：2024-07-11
Applicant: 文华学院
Abstract: 本发明提供一种晶圆加工用夹取机械手以及控制装置，包括：支撑固定座以及气动夹取机构，以通过固定支撑座将机械手安装于转运机械臂上，并通过气动夹取机构夹取晶圆；支撑固定座包括防尘盖、底座、第一驱动气缸、滑动机构以及两个移动安装座；滑动机构设置于底座的顶面，两个移动安装座分别对应与两个移动安装座相连，从而实现两个平行夹爪的左右开合；气动夹取机构包括两个相对布设的平行夹爪，并分别对应与两个移动安装座连接；两个平行夹爪均包括指尖固定支架、两个从动滑块、驱动滑块以及两个悬浮指尖，驱动滑块与第二驱动气缸相连，通过驱动滑块带动从动滑块滑动以控制四个悬浮指尖的组合大小，调整夹爪尺寸以适配并夹取不同尺寸的晶圆。
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公开(公告)号：CN118560889A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410816313.8
申请日：2024-06-24
Applicant: 文华学院
Abstract: 本发明提供一种可自动推送公共垃圾箱及控制装置，包括主体框架以及若干个推送垃圾桶，主体框架包括上挡盖、连接件以及垃圾外筒，通过主体框架的设置保护公共垃圾桶的内筒不被路边环境破坏；垃圾外筒的正面开设有若干个踏板盒，以通过踏板盒人工控制推送垃圾桶的升降和推送；若干个推送垃圾桶均布设于垃圾外筒内，每个推送垃圾桶均包括内筒、推送机构以及升降机构；升降机构包括杠杆、升降杆组以及两个菱形连杆组，杠杆前端上下摆动可带动推送机构将内筒推送滑出，同时可通过菱形连杆组将内筒的底部抬起，此时内筒翻转，使得内筒中的垃圾可轻易倒出，便于提高环卫工人清理垃圾的清理效率，减轻环卫工人手动倒出垃圾的人力成本。
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公开(公告)号：CN222844151U
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202421405726.9
申请日：2024-06-19
Applicant: 文华学院
IPC: B25J15/12
Abstract: 本实用新型提供了一种柔性体转运机械夹爪，用于夹取化妆棉组，包括机械爪主体、支撑构件以及两个夹棉板；通过机械爪主体对夹棉板进行驱动，并利用支撑构件以及两个夹棉板对化妆棉组的两侧以及两端进行贴合保护夹取；机械爪主体包括驱动部、两个夹取连杆以及固定连杆；其中，支撑构件包括支柱以及防崩架，夹取连杆与第一气缸相连，立柱与第二气缸相连，以此同时驱动支撑构件以及夹取连杆，实现在对化妆棉组两端进行夹取的同时也将化妆棉组的两侧进行保护避免侧崩的功能；最后，通过支撑构件的设置，可在夹取时接触紧贴化妆棉组的侧面进行阻挡，为化妆棉组提供侧向的挤压保护力，降低了化妆棉组在转运过程中所产生的塌陷、侧崩等风险。
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公开(公告)号：CN222765591U
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202421396088.9
申请日：2024-06-18
Applicant: 文华学院
Abstract: 本实用新型公开了一种具有清障功能的多接口森林消防机器人，包括履带、清障板、车架总成、消防水炮总成和履带支架，车架总成底端的两侧皆安装有履带支架，履带支架的尾端安装有驱动轮，车架总成的前端通过销钉活动安装有清障板，车架总成上方的中间位置处安装有消防水炮总成，消防水炮总成另一侧的车架总成上倾斜安装有两支水枪。本实用新型通过安装水枪和消防水炮总成两个喷水装置，可根据火灾的情况选择最佳的喷水方式进行灭火，并在水炮集水管的尾端连接有水炮集水三通接口，可连接消防栓和消防车以及常规的消防水泵，搭配合适的转接口还可以连接农用浇灌水管，具有较大的实用性和适应性，更加符合森林火灾消防的现状和需求。
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