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公开(公告)号：CN222844151U
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202421405726.9
申请日：2024-06-19
Applicant: 文华学院
IPC: B25J15/12
Abstract: 本实用新型提供了一种柔性体转运机械夹爪，用于夹取化妆棉组，包括机械爪主体、支撑构件以及两个夹棉板；通过机械爪主体对夹棉板进行驱动，并利用支撑构件以及两个夹棉板对化妆棉组的两侧以及两端进行贴合保护夹取；机械爪主体包括驱动部、两个夹取连杆以及固定连杆；其中，支撑构件包括支柱以及防崩架，夹取连杆与第一气缸相连，立柱与第二气缸相连，以此同时驱动支撑构件以及夹取连杆，实现在对化妆棉组两端进行夹取的同时也将化妆棉组的两侧进行保护避免侧崩的功能；最后，通过支撑构件的设置，可在夹取时接触紧贴化妆棉组的侧面进行阻挡，为化妆棉组提供侧向的挤压保护力，降低了化妆棉组在转运过程中所产生的塌陷、侧崩等风险。
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