公开(公告)号：CN118560889A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410816313.8

申请日：2024-06-24

Applicant: 文华学院

Inventor： 程莉莉 ,  陈艳 ,  高丽莎 ,  祁素雯 ,  何俊伟 ,  杨卫红 ,  周盼 ,  向旺

IPC: B65F1/14 ,  B65F1/12 ,  B65F1/00

Abstract: 本发明提供一种可自动推送公共垃圾箱及控制装置，包括主体框架以及若干个推送垃圾桶，主体框架包括上挡盖、连接件以及垃圾外筒，通过主体框架的设置保护公共垃圾桶的内筒不被路边环境破坏；垃圾外筒的正面开设有若干个踏板盒，以通过踏板盒人工控制推送垃圾桶的升降和推送；若干个推送垃圾桶均布设于垃圾外筒内，每个推送垃圾桶均包括内筒、推送机构以及升降机构；升降机构包括杠杆、升降杆组以及两个菱形连杆组，杠杆前端上下摆动可带动推送机构将内筒推送滑出，同时可通过菱形连杆组将内筒的底部抬起，此时内筒翻转，使得内筒中的垃圾可轻易倒出，便于提高环卫工人清理垃圾的清理效率，减轻环卫工人手动倒出垃圾的人力成本。

公开(公告)号：CN118636184A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410926590.4

申请日：2024-07-11

Applicant: 文华学院

Inventor： 程莉莉 ,  杨卫红 ,  陈艳 ,  高丽莎 ,  祁素雯 ,  何俊伟 ,  周盼 ,  万里

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供一种晶圆加工用夹取机械手以及控制装置，包括：支撑固定座以及气动夹取机构，以通过固定支撑座将机械手安装于转运机械臂上，并通过气动夹取机构夹取晶圆；支撑固定座包括防尘盖、底座、第一驱动气缸、滑动机构以及两个移动安装座；滑动机构设置于底座的顶面，两个移动安装座分别对应与两个移动安装座相连，从而实现两个平行夹爪的左右开合；气动夹取机构包括两个相对布设的平行夹爪，并分别对应与两个移动安装座连接；两个平行夹爪均包括指尖固定支架、两个从动滑块、驱动滑块以及两个悬浮指尖，驱动滑块与第二驱动气缸相连，通过驱动滑块带动从动滑块滑动以控制四个悬浮指尖的组合大小，调整夹爪尺寸以适配并夹取不同尺寸的晶圆。

公开(公告)号：CN216009445U

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202121389734.5

申请日：2021-06-22

Applicant: 文华学院

Inventor： 何俊伟

IPC: F16H49/00 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023

Abstract: 本实用新型提供了一种医疗设备专用谐波减速器，其包括波发生器、刚轮、柔轮、输出轴、双列角接触球轴承、壳体，其中，波发生器同轴设置在所述壳体中，且与电机的动力输出轴传动连接，柔轮同轴套设在所述波发生器的外侧，并通过双列角接触球轴承活动内套于所述壳体中，刚轮同轴套设在波发生器外侧且与所述柔轮啮合连接，输出轴同轴穿过壳体与所述柔轮固定连接，且输出轴对应穿过的壳体的外径小于柔轮对应设置的壳体的外径。通过在柔轮和壳体之间使用两列角接触球轴承，在保证了承载能力的同时减小了轴向尺寸；且同时将壳体进行分体式设计，使得壳体的整体体积和重量进一步减小，从而能适应医疗器械体积小、传动比大、精度高等要求。