一种基于裂缝表观特征的预应力混凝土梁桥评定方法

    公开(公告)号:CN113654504B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202111031239.1

    申请日:2021-09-03

    Abstract: 本发明提供一种基于裂缝表观特征的预应力混凝土梁桥评定方法,包括以下步骤:对预应力混凝土梁桥进行外观检查,确定梁体跨中区段裂缝发生及分布情况,测量裂缝的宽度、高度和间距;根据裂缝宽度计算第一梁体刚度折减系数ξw;根据裂缝高度和梁体高度计算最大裂缝高度系数、第二梁体刚度折减系数ξh;根据裂缝间距、裂缝总条数和梁体净跨径计算裂缝平均间距系数、第三梁体刚度折减系数ξl;根据第一、第二、第三梁体刚度折减系数计算梁体总体刚度折减系数ξ;根据总体刚度折减系数ξ评定预应力混凝土梁桥的桥梁技术状况等级。本发明可以对在役预应力混凝土梁桥的桥梁技术状况进行量化评估;帮助检测人员对梁体结构力学性能、技术状况进行分类。

    一种基于图像技术的桥梁表面裂缝识别方法

    公开(公告)号:CN114519826A

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202210252113.5

    申请日:2022-03-15

    Abstract: 本发明涉及一种基于图像技术的桥梁表面裂缝识别方法,包括:采集桥梁表面的图像信息;通过前处理得到裂缝上边缘、骨架和下边缘三条单像素宽度曲线以及像素点的三维坐标;采用三点插值法分别拟合裂缝上边缘、骨架和下边缘曲线的曲线函数,求解出骨架曲线上像素点处法线方向的裂缝宽度和裂缝上边缘、下边缘曲线的二阶导数,分别计算出裂缝宽度和二阶导数的方差,乘以相应权重系数后相加构造真伪判别系数,通过设置真伪判别系数阈值识别桥梁表面裂缝真伪。本发明算法以裂缝宽度变化值、边缘曲线凹凸性为区别裂缝真伪的主要特征值,构造判别系数进行真伪识别,计算效率和识别准确率高,为桥梁表面混凝土裂缝检测定量评价提供了有效保障。

    一种高强抗滑可更换的部分斜拉桥分丝管索鞍

    公开(公告)号:CN117684452A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311681616.5

    申请日:2023-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种高强抗滑可更换的部分斜拉桥分丝管索鞍,包括分丝管、垫套和抗滑系统,分丝管由弧形管体和两个锚垫板组成,弧形管体内规则的开设有多个沿着其轴向延伸的穿孔,两个锚垫板分别位于弧形管体的两端并与之连为一体,整个分丝管采用高强材料整体浇铸而成,刚度大抗变形能力强;每个穿孔内插设一个垫套,穿孔和垫套通过螺纹面接触,每个垫套内设置一个预留孔,钢绞线能从预留孔中穿过;抗滑系统有两组,两组抗滑系统分别与两个锚垫板通过螺栓连接,抗滑系统、分丝管和钢绞线形成一个密闭空间,通过填充膨胀材料夹持固定伸入至抗滑系统内的钢绞线,则可对钢绞线产生粘结力和环向压力,提高抗滑效果,且安装和更换施工方便。

    一种基于图像技术的桥梁表面裂缝宽度计算方法

    公开(公告)号:CN114111602A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111386136.7

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本发明涉及一种基于图像技术的桥梁表面裂缝宽度计算方法,包括:采集桥梁表面的图像信息;通过前处理得到裂缝上边缘、骨架和下边缘三条单像素宽度曲线以及像素点的三维坐标;采用三点插值法拟合裂缝骨架曲线函数,求出中间点的法线方程;分别在裂缝上边缘、下边缘曲线与法线交点两侧特定范围内求直线方程代替该处边缘曲线;并分别求解出该处裂缝上边缘、下边缘直线方程与法线方程的交点坐标;计算两个交点之间的距离作为骨架曲线上该像素点处法线方向的裂缝宽度。本发明计算法线方向裂缝宽度,最能真实反映裂缝的实际宽度,采用局部搜索求极值的方法用直线代替边缘曲线提高了计算精度和效率,为桥梁表面裂缝检测定量评价提供了有效保障。

    基于图像矫正与拍摄路径的拼接方法

    公开(公告)号:CN118014907A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410162548.X

    申请日:2024-02-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像矫正与拍摄路径的拼接方法,包括:首先根据事先确定好的拍摄角度、拍摄距离、剪裁比率、相机参数计算拍摄步长并设置拍摄路径,对现场拍摄的照片进行编号;然后计算矫正系数,并根据剪裁比率逐张对照片进行先矫正和后剪裁;最后根据照片编号将剪裁后的照片进行拼接,得到完整图像。本发明基于图像矫正与拍摄路径的拼接方法,能够用于无特征点的图像拼接,所涉及的计算量和方法步骤较少,易于实现的同时能够降低计算资源消耗,提高图像拼接效率,确保在后续分析和处理过程中获得准确的图像信息。

    一种基于图像技术的桥梁表面裂缝宽度计算方法

    公开(公告)号:CN114111602B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202111386136.7

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本发明涉及一种基于图像技术的桥梁表面裂缝宽度计算方法,包括:采集桥梁表面的图像信息;通过前处理得到裂缝上边缘、骨架和下边缘三条单像素宽度曲线以及像素点的三维坐标;采用三点插值法拟合裂缝骨架曲线函数,求出中间点的法线方程;分别在裂缝上边缘、下边缘曲线与法线交点两侧特定范围内求直线方程代替该处边缘曲线;并分别求解出该处裂缝上边缘、下边缘直线方程与法线方程的交点坐标;计算两个交点之间的距离作为骨架曲线上该像素点处法线方向的裂缝宽度。本发明计算法线方向裂缝宽度,最能真实反映裂缝的实际宽度,采用局部搜索求极值的方法用直线代替边缘曲线提高了计算精度和效率,为桥梁表面裂缝检测定量评价提供了有效保障。

    一种桥梁机器人智能检测方法

    公开(公告)号:CN115032206A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210677946.6

    申请日:2022-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种桥梁机器人智能检测方法,该方法分检测准备、通信控制、数据处理分析、技术状况评定四个步骤,装备由负责内业的桥梁综合检测服务指挥车和负责外业的多种桥梁检测机器人组成;检测准备步骤包括建立坐标系、生成可视化模型、按桥型进行构件编码和部件、部位划分;通信控制步骤包括对多种桥梁检测机器人的检测路径、步长进行协调规划和控制,利用通信网络回传检测数据并以构件为单位进行编码存储;数据处理分析步骤包括按构件对检测图像进行拼接、分类、病害标度识别、种类融合和展示;技术状况评定步骤包括根据规范进行桥梁技术状况评定、自动出具检测报告。

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