一种桥梁机器人智能检测方法

    公开(公告)号:CN115032206A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210677946.6

    申请日:2022-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种桥梁机器人智能检测方法,该方法分检测准备、通信控制、数据处理分析、技术状况评定四个步骤,装备由负责内业的桥梁综合检测服务指挥车和负责外业的多种桥梁检测机器人组成;检测准备步骤包括建立坐标系、生成可视化模型、按桥型进行构件编码和部件、部位划分;通信控制步骤包括对多种桥梁检测机器人的检测路径、步长进行协调规划和控制,利用通信网络回传检测数据并以构件为单位进行编码存储;数据处理分析步骤包括按构件对检测图像进行拼接、分类、病害标度识别、种类融合和展示;技术状况评定步骤包括根据规范进行桥梁技术状况评定、自动出具检测报告。

    一种桥梁机器人智能检测方法

    公开(公告)号:CN115032206B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202210677946.6

    申请日:2022-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种桥梁机器人智能检测方法,该方法分检测准备、通信控制、数据处理分析、技术状况评定四个步骤,装备由负责内业的桥梁综合检测服务指挥车和负责外业的多种桥梁检测机器人组成;检测准备步骤包括建立坐标系、生成可视化模型、按桥型进行构件编码和部件、部位划分;通信控制步骤包括对多种桥梁检测机器人的检测路径、步长进行协调规划和控制,利用通信网络回传检测数据并以构件为单位进行编码存储;数据处理分析步骤包括按构件对检测图像进行拼接、分类、病害标度识别、种类融合和展示;技术状况评定步骤包括根据规范进行桥梁技术状况评定、自动出具检测报告。

    一种带有双向抗滑锁紧结构的斜拉桥索鞍

    公开(公告)号:CN217479955U

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202221091709.3

    申请日:2022-05-09

    Abstract: 一种带有双向抗滑锁紧结构的斜拉桥索鞍,包括钢管束、锚垫板和锚板;钢管束由若干根分别穿设有带PE钢绞线的钢质圆管焊接组成;锚板和锚垫板上都开设有多个钢绞线通孔和螺栓安装孔,螺栓安装孔内安装有连接螺栓,带PE钢绞线穿过钢绞线通孔,锚垫板与钢质圆管焊接固定;锚板上焊接有保护筒;锚垫板与锚板的连接面上设置有螺纹盲孔,锚板上设置有与螺纹盲孔连接匹配的外螺纹筒身;保护筒内通过外螺纹锁紧螺母顶压安装有承压套板,承压套板上也对应设置有钢绞线通孔,带PE钢绞线上固定有外螺纹空心柱,外螺纹空心柱上安装有增强螺母,承压套板上设置有用于放置增强螺母的多边形沉孔。本斜拉桥索鞍的抗滑移性能好,抗滑结构受力均匀。

    动载智能监测桥梁支座
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217078389U

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202121525924.5

    申请日:2021-07-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种动载智能监测桥梁支座,包括钢盆、橡胶板和中间钢板,钢盆固定在桥墩上,橡胶板和中间钢板依次叠放在所述钢盆内,且中间钢板顶面开有安装槽,安装槽内嵌设有聚四氟乙烯板,该聚四氟乙烯板的顶面放置有顶板,该顶板支撑桥体。聚四氟乙烯板与安装槽槽底之间或橡胶板和中间钢板之间设置有压力传感器环形阵列。采用本实用新型的动载智能监测桥梁支座,通过设置的压力传感器环形阵列可以实时监测行驶车辆等动载作用桥梁支座反力增量的大小,由于采用多传感器环形阵列的布置形式,当压力传感器环形阵列的各个压力传感器单元测得的压力不同时,可分析得到支座在动载作用下的转角及动载作用下的梁体变形情况。

    一种复合材料防撞套箱
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206721825U

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201720466334.7

    申请日:2017-04-28

    Abstract: 本实用新型涉及一种复合材料防撞套箱,包括由多个节段首尾连接而成的箱体,两相邻的所述节段之间通过一连接装置连接,所述连接装置包括多个沿所述节段周向分布的刚性连接板和用于将所述多个连接板箍紧于所述节段外、以实现两相邻的所述节段之间的连接的箍紧件。该结构的防撞套箱,通过一刚性的连接装置来实现两相邻节段之间的连接,从而提高了节段之间的连接刚度,实现延长防撞套箱的使用寿命的目的。

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