公开(公告)号：CN215436920U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202122149613.X

申请日：2021-09-07

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 花良浩 ,  范丛山 ,  黄呈宇 ,  花洋洋 ,  姜娜娜 ,  丁瀚文 ,  陶涛 ,  许晓东 ,  冯辰

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/32 ,  B64C1/30 ,  B64D47/00

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机旋翼折叠结构，包括无人机体，所述无人机体外侧设置有折叠机构；所述折叠机构包括马达保护罩、马达、马达轴、轴承、机翼、机翼槽和角度传感器；所述无人机体四角均开设有凹槽，所述无人机体顶部四角均螺栓连接有马达保护罩，所述马达保护罩内部顶端螺栓连接有马达，所述马达底部转动连接有马达轴，所述马达轴底部穿过凹槽固定连接有旋转杆。本实用新型通过在无人机体上设置马达和角度传感器，不仅可以利用马达，避免了折叠机构增加无人机体的高度，同时经过角度传感器，可以检测到旋转杆转动的角度，在进行机翼的复位时，能够经过角度传感器，对机翼进行精确的复位，避免了复位时角度不一，影响到无人机体的飞行。