一种无人驾驶定播的种植方法

    公开(公告)号:CN112088600B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202011021272.1

    申请日:2020-09-25

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了播种技术领域内的一种无人驾驶定播的种植方法,包括以下步骤:(1)将足量的种子放入播种箱内;(2)行走装置一驶入田地,旋耕机先作业,对田地进行旋耕作业;(3)镇压田地的同时开种沟;(4)播种箱下侧的若干电动排种器自动排种,种子排入开好的种沟内;(5)施肥箱下侧的若干电动施肥器自动排肥,肥料排入田地;(6)施肥后打封闭药;(7)打完封闭药后的18‑22小时后对田地窨水;(8)在幼苗期使用除草机进行机械除草;(9)秧苗生长期间施肥;(10)谷粒变黄,茎、叶、穗变黄时及时收割,确保丰收丰产;步骤(2)‑步骤(6)同步进行;使用本发明种植,成本低且更加环保。

    一种无人驾驶定播的种植方法

    公开(公告)号:CN112088600A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202011021272.1

    申请日:2020-09-25

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了播种技术领域内的一种无人驾驶定播的种植方法,包括以下步骤:(1)将足量的种子放入播种箱内;(2)行走装置一驶入田地,旋耕机先作业,对田地进行旋耕作业;(3)镇压田地的同时开种沟;(4)播种箱下侧的若干电动排种器自动排种,种子排入开好的种沟内;(5)施肥箱下侧的若干电动施肥器自动排肥,肥料排入田地;(6)施肥后打封闭药;(7)打完封闭药后的18‑22小时后对田地窨水;(8)在幼苗期使用除草机进行机械除草;(9)秧苗生长期间施肥;(10)谷粒变黄,茎、叶、穗变黄时及时收割,确保丰收丰产;步骤(2)‑步骤(6)同步进行;使用本发明种植,成本低且更加环保。

    一种株间除草机
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217546646U

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202221187684.7

    申请日:2022-05-18

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种株间除草机,其包括可行走的行走架,行走架的上部连接有支撑架,支撑架上侧固定有三角架,三角架上可转动地连接有连接杆,连接杆上铰接有摆动杆,摆动杆远离连接杆的一端铰接有第一传动杆和第二传动杆,第一传动杆和第二传动杆分别往摆动杆的两端向外延伸,三角架两端的支撑架上方均设有连接板,连接板上铰接有若干对能同步左右摆动的除草杆,连接板下方的除草杆外侧设有支撑轴,支撑轴铰接在支撑架上,除草杆的下端设有除草爪,第一传动杆远离摆动杆的一端和最近的一个除草杆连接,第二传动杆远离摆动杆的一端和最近的另一个除草杆连接;本实用新型通过若干对同步往复摆动的除草爪实现株间除草,结构可靠。

    一种无人驾驶灭茬机构
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212487138U

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202022038666.X

    申请日:2020-09-17

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型公开了农业机械技术领域内的一种无人驾驶灭茬机构,包括机架,机架的前部连接有灭茬组件一,灭茬组件一包括同排设置在机架上的若干连接板一,连接板一的一端固定在机架下侧,连接板一的另一端向上绕过机架上方再向下倾斜伸出,连接板一的另一端连接有连接座一,连接座一上可转动地连接有灭茬耙一,机架的后部可升降地连接有升降架,升降架在左右方向上的两端可转动地连接有支撑限位轮;本实用新型结构简单,减少灭茬耙的冲击,工作可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种多功能除草装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217656945U

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202221187674.3

    申请日:2022-05-18

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种多功能除草装置,其包括连接组件、行间除草组件和株间除草组件,连接组件包括机架,机架下方连接有除草架,行间除草组件包括排布在除草架下侧的若干除草连接板和贯穿若干除草连接板的且可转动的连接轴,相邻两个除草连接板之间的连接轴上连接有除草轮,除草轮外周排布有若干中间板,中间板外侧排布有若干行间除草齿;株间除草组件包括铰接在除草架后侧的若干对第一株间除草杆和若干对第二株间除草杆,若干对第一株间除草杆和若干对第二株间除草杆分别在左右方向上做同步往复摆动,第一株间除草杆和第二株间除草杆下侧分别设有第一株间除草铲和第二株间除草铲;本实用新型同时实现行间除草和株间除草。

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