公开(公告)号：CN118020412B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410446578.3

申请日：2024-04-15

Applicant: 扬州大学

Inventor： 奚小波 ,  金佳俊 ,  张瑞宏 ,  张宝峰 ,  瞿济伟 ,  朱正波 ,  史扬杰

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/16 ,  A01B39/08

Abstract: 本发明公开了一种林园株间除草机，包括固定架和行走组件，行走组件包括活动连接在固定架上的除草车架，除草车架上转动连接有若干万向轮；株间除草传动组件，包括固定在除草车架上的株间除草内齿轮，除草车架上连接有能转动的且能和株间除草内齿轮的内齿圈啮合的株间除草传动齿轮；除草组件，包括转动连接在除草车架上的除草主动轴，除草主动轴上连接有在除草车架下方的除草盘，除草盘下侧排布有若干第一除草刀，除草主动轴两侧的除草车架上转动连接有除草从动轴，除草车架下端连接有和除草从动轴同轴心的连接盘，连接盘上排布有若干和除草从动轴传动连接的除草连接轴，除草连接轴上排布有若干第二除草刀；使用本发明能实现树木间的株间杂草。

公开(公告)号：CN119085590A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411214666.7

申请日：2024-09-02

Applicant: 扬州大学

Inventor： 奚小波 ,  金佳俊 ,  霍中洋 ,  张琦 ,  朱正波 ,  张宝峰 ,  瞿济伟 ,  史扬杰

IPC: G01C5/00 ,  B62D63/04 ,  B62D63/02 ,  G01C15/00

Abstract: 本发明公开了一种农田地形仿形测量方法，包括以下步骤：在农田边架设激光扫描仪，激光扫描仪发射出去的激光和地面间的高度为h基，激光平行于地面水平方向旋转扫描，形成水平激光基准面；在高程信息获取小车的车架中心安装导航接收器，小车车身高度为h1，导航接收器前后方的高程信息获取小车的车架上分别安装有激光接收支架，激光接收支架上端安装有激光接收器，激光接收支架的高度为h2，使激光接收器零位与水平激光基准面平齐；高程信息获取小车按照导航既定路线历遍整个农田测量区域，获得农田高程信息，生成农田高程三维地形图；本发明通过历遍待测农田，一次性测量整个农田网格的高程信息，实现农田地形的快速、准确获取，提高了测量效率和准确度。

公开(公告)号：CN118020412A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410446578.3

申请日：2024-04-15

Applicant: 扬州大学

Inventor： 奚小波 ,  金佳俊 ,  张瑞宏 ,  张宝峰 ,  瞿济伟 ,  朱正波 ,  史扬杰

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/16 ,  A01B39/08

Abstract: 本发明公开了一种林园株间除草机，包括固定架和行走组件，行走组件包括活动连接在固定架上的除草车架，除草车架上转动连接有若干万向轮；株间除草传动组件，包括固定在除草车架上的株间除草内齿轮，除草车架上连接有能转动的且能和株间除草内齿轮的内齿圈啮合的株间除草传动齿轮；除草组件，包括转动连接在除草车架上的除草主动轴，除草主动轴上连接有在除草车架下方的除草盘，除草盘下侧排布有若干第一除草刀，除草主动轴两侧的除草车架上转动连接有除草从动轴，除草车架下端连接有和除草从动轴同轴心的连接盘，连接盘上排布有若干和除草从动轴传动连接的除草连接轴，除草连接轴上排布有若干第二除草刀；使用本发明能实现树木间的株间杂草。

公开(公告)号：CN217656945U

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202221187674.3

申请日：2022-05-18

Applicant: 扬州大学

Inventor： 谢东升 ,  金佳俊 ,  邵圣乐 ,  王彪 ,  奚小波

IPC: A01B39/18

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能除草装置，其包括连接组件、行间除草组件和株间除草组件，连接组件包括机架，机架下方连接有除草架，行间除草组件包括排布在除草架下侧的若干除草连接板和贯穿若干除草连接板的且可转动的连接轴，相邻两个除草连接板之间的连接轴上连接有除草轮，除草轮外周排布有若干中间板，中间板外侧排布有若干行间除草齿；株间除草组件包括铰接在除草架后侧的若干对第一株间除草杆和若干对第二株间除草杆，若干对第一株间除草杆和若干对第二株间除草杆分别在左右方向上做同步往复摆动，第一株间除草杆和第二株间除草杆下侧分别设有第一株间除草铲和第二株间除草铲；本实用新型同时实现行间除草和株间除草。

公开(公告)号：CN217546646U

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202221187684.7

申请日：2022-05-18

Applicant: 扬州大学

Inventor： 金佳俊 ,  谢东升 ,  邵圣乐 ,  王彪 ,  奚小波 ,  张瑞宏

IPC: A01B39/18

Abstract: 本实用新型公开了一种株间除草机，其包括可行走的行走架，行走架的上部连接有支撑架，支撑架上侧固定有三角架，三角架上可转动地连接有连接杆，连接杆上铰接有摆动杆，摆动杆远离连接杆的一端铰接有第一传动杆和第二传动杆，第一传动杆和第二传动杆分别往摆动杆的两端向外延伸，三角架两端的支撑架上方均设有连接板，连接板上铰接有若干对能同步左右摆动的除草杆，连接板下方的除草杆外侧设有支撑轴，支撑轴铰接在支撑架上，除草杆的下端设有除草爪，第一传动杆远离摆动杆的一端和最近的一个除草杆连接，第二传动杆远离摆动杆的一端和最近的另一个除草杆连接；本实用新型通过若干对同步往复摆动的除草爪实现株间除草，结构可靠。