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公开(公告)号：CN116458307B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202310488805.4
申请日：2023-05-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种农业补种装置，涉及农业机械技术领域，其包括播种组件和控制组件，所述播种组件包括种仓、播种管、伸缩管和开沟头，所述种仓固定连接伸缩管一端，伸缩管另一端固定连接播种管顶端，播种管底部固定连接开沟头，开沟头一侧设置有尖部，所述播种管设置有一个以上；所述控制组件包括转动柱，转动柱上设置有落种槽和环形槽，播种管内部设置有第一容纳槽，第一容纳槽内壁滑动连接转动柱。本发明通过设置多个播种管，能够同时对多条平行的作物进行补种，不需要来回移动播种管，补种效率更高，适合于成片的补种区域，进行补种；能够在点播和行播之间自由切换，同时适用于点播作物和行播作物，适用性更强。
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公开(公告)号：CN116210376B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202310344939.9
申请日：2023-04-03
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种水田平整机，其包括机架，机架的后方连接有能左右摆动或在高度方向上做直线运动的挡泥板，机架的后侧连接有能在高度方向上做往复直线移动且在左右方向上间隔设置的第一升降块和第二升降块，第一升降块的后端可转动地连接在机架上，第二升降块的后端可转动地连接有滑动连接块，滑动连接块滑动连接在挡泥板上，挡泥板的下端铰接有能上下摆动的总平整板；本发明既能调节挡泥板的高度，又能实现挡泥板在左右方向上的倾斜度。
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公开(公告)号：CN111972063B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202011015327.8
申请日：2020-09-24
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种除草装置，包括机架，机架上排布有若干同排设置的传动箱，传动箱向后倾斜且向下伸出的一端可转动地连接有传动轴，在左右方向上，传动轴的两端均伸出传动箱外，伸出传动箱外的传动轴两端分别连接有除草轮，除草轮的外周设有滚齿组件一，滚齿组件一包括排布在除草轮外周的若干除草板一，除草板一的一端固定在除草轮外侧，除草板一的另一端排布有若干滚齿一，相邻两个滚齿一之间形成齿槽一，传动箱朝后的一端固定有限位架，限位架的下侧连接有两个滑铲，两个滑铲在左右方向上的位置与传动轴上的两个除草轮的位置对应；本发明工作可靠，除草效果好。
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公开(公告)号：CN115669351B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211420620.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种避障除草机，其包括除草机架，除草机架上连接有第一除草组件，第一除草组件包括可转动地连接在除草机架上的传动轴，传动轴上排布有若干向后倾斜向下伸出的传动箱，传动箱下部的两端均连接有中间除草轴，中间除草轴上连接有两个在轴向方向上间隔设置的中间除草盘，两个中间除草盘间的外周排布有若干中间除草刀片，第一除草组件后方的除草机架在长度方向上的两端均设有第二除草组件，第二除草组件包括设置在除草机架侧端的且能前后摆动的安装支架，安装支架外侧可转动地连接有侧除草轴，侧除草轴上连接有两个在轴向方向上间隔设置的侧除草盘，两个侧除草盘的外周排布有若干侧除草刀片；本发明能加大除草作业宽幅，提高除草效率。
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公开(公告)号：CN119309496A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411416339.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 扬州大学 , 扬州市凯耀机械有限公司 , 江苏奥斯康新能源有限公司
Inventor： 路恩会 , 季汝坤 , 缪宏 , 张善文 , 吉鑫 , 戴敏 , 张圣龙 , 王翔 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 郑再象 , 周厚荣 , 帅立朋 , 张翼夫 , 许绍云 , 李功燕 , 刘慧力 , 贺磊盈 , 刘先才
IPC: G01B11/02 , G06N3/0464 , G06T7/50 , G01B11/14
Abstract: 一种基于改进的ResNet50V2双激光微位移测距装置，属于微位移测距技术领域，由底板、与底板连接固定的升降位移调节机构和水平位移调节机构，由CCD相机、水平位移调节机构和升降位移调节机构组成的CCD成像组件、由被测样块和水平位移调节机构组成的被测样块组件、由分光镜和升降位移调节机构组成，且置于CCD成像组件与被测样块组件之间的分光镜组件；以及置于分光镜组件的侧面，用于激光光束的发出的激光器组成。本发明装置组成结构简单，测量过程中只需对被测物体进行微调，操作方便，能准确获取被测物体微位移的高分辨率图片，可进一步提高视觉测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118605130B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410781054.X
申请日：2024-06-18
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于位姿耦合的无人拖拉机农具机组控制方法及系统，涉及农业机械智能控制技术领域，包括中央控制台输入无人拖拉机和农具机组作业参数控制作业进行，并部署传感器监测无人拖拉机和农具机组运行数据；收集作业地形数据，基于输入参数规划无人拖拉机作业路线；根据作业地形数据得出无人拖拉机和农具机组最优协同位姿，并利用位姿耦合实时调整位姿协同；作业完成后无人拖拉机生成作业报告进行存储。本发明通过远程控制无人拖拉机和农具机组运行并收集运行数据和作业区域数据，进行无人拖拉机作业路径规划，同步计算无人拖拉机和农机机组最优协同位姿进行无人拖拉机和农具机组位姿实时调整控制，提高了作业精度和效率。
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公开(公告)号：CN118176850B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410566529.3
申请日：2024-05-09
Applicant: 扬州大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明公开了一种电控除草田间管理系统，其包括机架；两组连接在机架前部的除草间距调节从动组件，除草间距调节从动组件包括两组在左右方向上相对设置的位置调节模块和两个滑动连接在机架后部的挂接支架，位置调节模块和对应的挂接支架连接，通过两组位置调节模块分别使两个挂接支架在左右方向上相向或朝着相互远离的方向水平移动；两组除草组件，除草组件包括连接在对应挂接支架后方的除草架，除草架的前部连接有若干在左右方向上间隔设置的前除草铲，两个相邻前除草铲之间的除草架的后部连接有后除草铲，除草架上连接有轮架，轮架下部转动连接有支撑轮；本发明能根据实际行间距要求调节两个挂接支架间的距离，能适用于不同间距的除草作业需求。
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公开(公告)号：CN115777299B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211659867.9
申请日：2022-12-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种可适应多类种子排量监测的连接装置，其包括包括具有入种口的上连接管，上连接管外连接有屏蔽壳体，所述屏蔽壳体内固定连接有两个间隔设置的连接板，两个连接板之间连接有相对且间隔设置的第一电容电极板和第二电容电极板，第一电容电极板和第二电容电极板之间的间隙可调，入种口覆盖所述间隙；本发明能根据种子颗粒大小调节两平行电极板间的间隙，提高检测的灵敏度。
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公开(公告)号：CN114105496B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111451480.X
申请日：2021-12-01
Applicant: 扬州大学
IPC: C03C27/06
Abstract: 本发明公开了一种曲面真空玻璃支撑柱全自动喷布装置，其包括支撑组件和输送组件，所述支撑组件包括支撑杆、固定管、第一弹簧和底板，所述底板内部设置有空腔，底板上安装有固定管，固定管内设置有第一弹簧和支撑杆，并且支撑杆滑动连接固定管内壁；所述输送组件包括控制管、伸缩杆、固定块，所述控制管一端设置有进气管，控制管另一端设置有第一气管；将曲面玻璃放置到蘑菇头上后，曲面玻璃下压蘑菇头，使各个蘑菇头随曲面玻璃的形状，而下压不同高度，在控制管中泵入空气，气体进入空腔中后，气体通过第一连接管和第二连接管进入活动板两侧，对活动板的位置进行固定，防止将曲面玻璃放置在蘑菇头上后，支撑杆在固定管中出现滑动的情况。
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公开(公告)号：CN114208445B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111668832.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种免耕播种机，其包括播种支撑组件，播种支撑组件包括播种机架，播种机架上部排布有若干第一支撑板；第一播种开沟组件，第一播种开沟组件包括固定在第一支撑板上侧的播种箱，播种箱的底部开有出种口，第一支撑板上还连接有滑种壳，滑种壳朝下的一端铰接有深度调节驱动器，深度调节驱动器上连接有向后且向下倾斜伸出的能做往复直线移动的深度调节杆，深度调节驱动器后方的滑种壳上铰接有支撑杆，深度调节杆向后伸出的一端与支撑杆铰接，支撑杆上连接有第一开沟刀；本发明结构简单紧凑，能根据土壤硬度调节开沟刀的开沟角度，减小开沟阻力。
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