一种多功能蚯蚓仿生机械

    公开(公告)号:CN113994786B

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202111308040.9

    申请日:2021-11-05

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种多功能蚯蚓仿生机械,包括挖掘组件,挖掘组件包括连接接头,连接接头下方可转动地连接有转动电机,转动电机下侧连接有转动座,转动座下方连接有能摆动的中间座,中间座的圆周方向上连接有至少一个能在径向方向上移动的灯箱和摄像头,中间座下侧连接有第一钻头;营养补给组件,营养补给组件包括具有存储腔的营养补给管,营养补给管外周排布有若干第一单向阀和若干第一喷头,营养补给管内连接有第一抽水泵,第一喷头的一端与第一抽水泵连接,第一喷头的另一端朝外设置且能向外喷出液体;营养补给管和连接接头之间连接有若干组在轴向方向上依次连接在一起的蠕动组件;本发明能实现土壤的开拓。

    自动清洁式汽车踏板
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107953832B

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN201711236054.8

    申请日:2017-11-30

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了自动清洁式汽车踏板,包括基础踏板、底架板和清洁毛刷,清洁毛刷转动地安装在基础踏板的中心并与基础踏板一起构成踩踏板总成;底架板上安装有为踩踏板总成的上下移动提供导向的螺旋导杆,踩踏板总成与螺旋导杆滑动套装相配合,该踩踏板总成与底架板间压装有踏板复位簧;踩踏板总成能在踩踏者的重力作用下压缩踏板复位簧沿螺旋导杆整体向下移动,螺旋导杆将踩踏板总成整体下移产生的动力转换成螺旋驱动力驱动清洁毛刷相对基础踏板旋转完成对踩踏者鞋底的自动清洁。本发明能在不影响人员上下车的情况下,自动清洁上车人员的鞋底脏污,解决了上车人员把脏污带到车厢内的问题,具有结构简洁、安装和维修方便的特点。

    基于同步相量数据的电网实时事件检测和定位方法及系统

    公开(公告)号:CN115409088A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202210915033.3

    申请日:2022-08-01

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了基于同步相量数据的电网实时事件检测和定位方法及系统,首先利用线性回归和切比雪夫检测器对PMU同步相量数据进行异常检测和清洗,并通过DBSCAN聚类算法检测聚类变化点从而进行事件分类,再从五个维度对PMU数据进行统计分析,计算PMU分值,最后进行子图构建与扫描以获取事件位置。仿真结果证明了本发明对事件检测、分类和定位的有效性。工业数据的结果证明了异常检测的必要性以及事件检测算法的有效性。本发明能够提供一种非常有效的基于PMU的电网实时事件检测工具,可帮助电力系统运营商提高决策效率。

    一种智能液压减振电磁储能装置

    公开(公告)号:CN113048186B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202110332364.X

    申请日:2021-03-29

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开一种智能液压减振电磁储能装置,减振效果好,能量利用率高。本发明的智能液压减振电磁储能装置,包括支撑模块(100)、液压减振模块(200)、储能模块(300)和控制模块(400);所述支撑模块(100)包括下底板(101)和上底板(102),所述液压减振模块(200)、储能模块(300)和控制模块(400)置于所述下底板(101)与上底板(102)之间;所述液压减振模块(200)用于减少机械工作时的不良振动;所述储能模块(300)用于储存振动能量;所述控制模块(400)用于控制储能模块(300)的工作;所述控制模块(400)与所述储能模块(300)信号相连。

    一种数学螺旋结构混合器的混合效果衡量方法及系统

    公开(公告)号:CN113901739A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111190003.2

    申请日:2021-10-12

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种数学螺旋结构混合器的混合效果衡量方法及系统,包括:基于阿基米德螺旋、费马螺旋、双曲螺旋三种螺旋结构构建三种不同螺旋微混合器;利用实验与模拟策略衡量三种不同螺旋微混合器的混合效果,总结其混合机理,将费马螺旋混合器集成于微流控芯片,并用于疾病标志物的检测。本发明可衡量不同数学螺旋结构微混合器的混合效果,并总结该类型混合器的机理;可用于低雷诺数流体的混合,结构简单,混合效率高、成本低;费马螺旋结构微混合器在集成于cTnI的检测芯片时,使用双抗体夹心法为免疫原理,适用于大多数标志物的检测,可满足许多此类疾病的诊断需要,具备广泛的适用性;该混合器的集成,使检测时间缩短至10分钟,检测灵敏度高。

    一种智能穿脱存取鞋的装置

    公开(公告)号:CN113651015A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110932720.1

    申请日:2021-08-13

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种智能穿脱存取鞋的装置,包括固定组件,固定组件包括具有第一容纳腔的主体框架;穿脱组件,穿脱组件包括能沿着主体框架下部两端内壁前后方向上移动的传送板,传送板上侧固定有两个用于吸住鞋子的吸附件,主体框架前端朝后的一侧连接有能上下摆动且竖直设置的鞋拔,鞋拔能插进鞋子的后跟里侧;使用发明不需要弯腰进行穿脱鞋,能辅助实现穿鞋和脱鞋,穿脱鞋更加方便。

    一种智能液压减振电磁储能装置

    公开(公告)号:CN113048186A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110332364.X

    申请日:2021-03-29

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开一种智能液压减振电磁储能装置,减振效果好,能量利用率高。本发明的智能液压减振电磁储能装置,包括支撑模块(100)、液压减振模块(200)、储能模块(300)和控制模块(400);所述支撑模块(100)包括下底板(101)和上底板(102),所述液压减振模块(200)、储能模块(300)和控制模块(400)置于所述下底板(101)与上底板(102)之间;所述液压减振模块(200)用于减少机械工作时的不良振动;所述储能模块(300)用于储存振动能量;所述控制模块(400)用于控制储能模块(300)的工作;所述控制模块(400)与所述储能模块(300)信号相连。

    自动清洁式汽车踏板
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107953832A

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201711236054.8

    申请日:2017-11-30

    Applicant: 扬州大学

    CPC classification number: B60R3/04

    Abstract: 本发明公开了自动清洁式汽车踏板,包括基础踏板、底架板和清洁毛刷,清洁毛刷转动地安装在基础踏板的中心并与基础踏板一起构成踩踏板总成;底架板上安装有为踩踏板总成的上下移动提供导向的螺旋导杆,踩踏板总成与螺旋导杆滑动套装相配合,该踩踏板总成与底架板间压装有踏板复位簧;踩踏板总成能在踩踏者的重力作用下压缩踏板复位簧沿螺旋导杆整体向下移动,螺旋导杆将踩踏板总成整体下移产生的动力转换成螺旋驱动力驱动清洁毛刷相对基础踏板旋转完成对踩踏者鞋底的自动清洁。本发明能在不影响人员上下车的情况下,自动清洁上车人员的鞋底脏污,解决了上车人员把脏污带到车厢内的问题,具有结构简洁、安装和维修方便的特点。

    一种色原烷二聚体及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN114957272B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202210677264.5

    申请日:2022-06-15

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明涉及医药生物技术领域,具体涉及长序三宝木中一种新颖的色原烷二聚体化合物及其制备方法和该化合物在制备预防或治疗肿瘤疾病的药物中的应用或在制备预防肿瘤疾病的保健品中的应用,该化合物是从大戟科三宝木属植物长序三宝木中的枝叶中分离获得,具有潜在的抗肿瘤活性,有望作为先导化合物开发出新型的抗肿瘤药物。

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