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公开(公告)号：CN113994786A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111308040.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能蚯蚓仿生机械，包括挖掘组件，挖掘组件包括连接接头，连接接头下方可转动地连接有转动电机，转动电机下侧连接有转动座，转动座下方连接有能摆动的中间座，中间座的圆周方向上连接有至少一个能在径向方向上移动的灯箱和摄像头，中间座下侧连接有第一钻头；营养补给组件，营养补给组件包括具有存储腔的营养补给管，营养补给管外周排布有若干第一单向阀和若干第一喷头，营养补给管内连接有第一抽水泵，第一喷头的一端与第一抽水泵连接，第一喷头的另一端朝外设置且能向外喷出液体；营养补给管和连接接头之间连接有若干组在轴向方向上依次连接在一起的蠕动组件；本发明能实现土壤的开拓。
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公开(公告)号：CN113994786B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202111308040.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 扬州大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种多功能蚯蚓仿生机械，包括挖掘组件，挖掘组件包括连接接头，连接接头下方可转动地连接有转动电机，转动电机下侧连接有转动座，转动座下方连接有能摆动的中间座，中间座的圆周方向上连接有至少一个能在径向方向上移动的灯箱和摄像头，中间座下侧连接有第一钻头；营养补给组件，营养补给组件包括具有存储腔的营养补给管，营养补给管外周排布有若干第一单向阀和若干第一喷头，营养补给管内连接有第一抽水泵，第一喷头的一端与第一抽水泵连接，第一喷头的另一端朝外设置且能向外喷出液体；营养补给管和连接接头之间连接有若干组在轴向方向上依次连接在一起的蠕动组件；本发明能实现土壤的开拓。
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公开(公告)号：CN216535050U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122384531.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能智能浴缸，包括浴缸本体，浴缸本体内固定有固定底座，固定底座上侧和浴缸本体内壁之间形成容纳腔；按摩组件，按摩组件包括可升降地连接在浴缸本体内的背板，背板向下倾斜设置的一端铰接有第一底板，第一底板远离背部按摩板的一端铰接有第二底板，第二底板远离第一底板的一端铰接有第三底板，第二底板能相对第一底板转动，第三底板能相对第二底板转动；本实用新型能辅助沐浴者出入浴缸本体，更加安全。
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公开(公告)号：CN217056577U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220241910.9
申请日：2022-01-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种微流控通道进出液控制阀，包括控制连接板；阀组件，阀组件包括可滑动地连接在控制连接板上的第一阀体、第二阀体、第三阀体、第四阀体、第五阀体和第六阀体，通过下压控制连接板，使第一阀体、第二阀体、第三阀体、第四阀体、第五阀体和第六阀体连通或阻断前后工作区；本实用新型能实现前后工作区的通断控制。
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