一种仿生蜈蚣结构柔性座椅靠背骨架及控制方法

    公开(公告)号:CN117547123A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311754577.7

    申请日:2023-12-18

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种仿生蜈蚣结构柔性座椅靠背骨架及控制方法,包括:节点组和环抱臂,节点组具有多个且呈上下依次布置,每个节点组包括呈上下布置的两个节点件,两个节点件之间设置有连接件和调节件,每个调节件的上下两侧分别与两个节点件相接触,且每个调节件能够独立改变高度以调节两个节点件之间的目标区域的间隔;环抱臂包括连接基体,连接基体固定于两个相邻的节点组之间,环抱臂的两侧设置有可调节的大臂和小臂。上述技术方案的有益效果为:各个节点组能够分别对人体的背部进行贴合,以提供更好的支撑,且环抱臂能够对人体的两侧提供支撑,环抱臂能够随着节点组调节而实现左右倾斜,以对人体进行左右适配性的支撑。

    汽车遮阳板骨架热铆用机械手及热铆加工方法

    公开(公告)号:CN119857818A

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202510195065.4

    申请日:2025-02-21

    Abstract: 本发明公开了一种汽车遮阳板骨架热铆用机械手及热铆加工方法,该机械手包括抓手机构和机械臂;所述抓手机构包括抓手架、第一吸盘组件、第二吸盘组件、第一机械抓手和第二机械抓手,所述第一吸盘组件包括两个分别朝下安装在抓手架后部左右两侧的第一真空吸盘,所述第二吸盘组件包括两个分别朝下安装在抓手架前部左右两侧的第二真空吸盘,所述第一机械抓手朝下安装在两个所述第二真空吸盘之间的抓手架上,所述第二机械抓手朝上安装在所述抓手架上;所述机械臂与抓手机构相连,用于控制所述抓手机构移动和翻转。本发明能够在遮阳板热铆加工的过程中自动完成组装、放料和取料,提高了加工效率,节省了人力成本。

    基于能量限制器的长时间驾驶的隐性损伤判定方法及系统

    公开(公告)号:CN119724537A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411539307.9

    申请日:2024-10-31

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于能量限制器的长时间驾驶的隐性损伤判定方法及系统,包括采集单元、人体肌肉组织非线性超弹性模型单元、切线弹性张量单元、基于能量限制器的长时间驾驶的隐性损伤的应变能密度模型单元、损伤判断单元、输出单元,确定人体肌肉组织非线性超弹性模型及切线弹性张量;然后建立基于能量限制器的长时间驾驶的隐性损伤的应变能密度模型,根据驾驶姿态以及基于能量限制器的长时间驾驶的隐性损伤的应变能密度模型确定对长时间或者长期驾驶汽车的驾驶员肌肉组织是否损伤。本发明解决了长期或长时间驾驶人员的损伤确定问题,因此能够避免因长时间驾驶引起的职业疾病。

    基于预测模型的舒适操纵人机布置优化设计方法及系统

    公开(公告)号:CN115238391A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210936922.8

    申请日:2022-08-05

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 基于预测模型的舒适操纵人机布置优化设计方法及系统。该方法将摄像头和座椅压力传感器相结合确定操纵姿态下车辆乘员的人体百分位。综合考虑车辆乘员对高效自然人机交互界面的人性化和个性化需求,建立人体体征可调的动态操纵骨肌力学模型,采集不同人机布置下操纵肌群的激活程度。将压力分布及相关肌群激活程度输入预测模型中,全面分析满足车辆乘员舒适性的操纵人机布置,实现车辆乘员人机操纵布置的优化设计。该方法能够综合考虑车辆乘员个体差异,在满足操纵舒适性的情况下以预测模型为依据,优化驾驶室人机布置设计,为车辆乘员提供最优驾驶室人机布置,以适应车辆乘员舒适操纵人机布置个性化的需求,显著提高车辆乘员的驾乘体验。

    一种无人化的汽车遮阳板生产线及生产方法

    公开(公告)号:CN119840179A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202510195070.5

    申请日:2025-02-21

    Abstract: 本发明公开了一种无人化的汽车遮阳板生产线及生产方法,该生产线包括面料供应装置、外壳供应装置、第一上料机械手、面料热合平台、热合机械手、中转平台、骨架供应装置、第二上料机械手、热铆机和完工工件输送平台,其中面料供应装置、外壳供应装置、面料热合平台和中转平台设于第一上料机械手的作业半径内,所述中转平台、骨架供应装置、热铆机和完工工件输送平台设于第二上料机械手的作业半径内。本发明能够实现遮阳板的无人化生产,从而降低人力成本,提高生产效率。

    一种基于螳螂前臂结构的多角度调节安全座椅头枕

    公开(公告)号:CN217170529U

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202220927880.7

    申请日:2022-04-21

    Applicant: 扬州大学

    Inventor: 李明月 李彪

    Abstract: 一种基于螳螂前臂结构的多角度调节安全座椅头枕,包括头枕杆身,上下底板,压缩弹簧,头枕支撑板,电磁装置,连杆及带有滑槽的固定板。压缩弹簧底端安装在头枕和杆身之间的上底板上,上端与头枕支撑板接触并产生一定弹力;连接杆一端与固定在杆身两侧的固定板连接,并在固定板的斜向凹槽内滑动,另一端与头枕支撑板铰接;电磁装置包括两个吸盘式电磁铁,分别安装在第二块底板与支撑板内侧;头枕支撑板上包裹泡沫海绵。本申请在正常情况下保持张开角度α;当驾驶员倚靠头枕时,随着倚靠力增大,弹簧压缩量增大,张开角度减小,最小为β;当汽车追尾时,能迅速张开至最大角度γ,给与驾驶员头部良好的支持与保护,在保持舒适性的情况下保证安全性。

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