一种网络丢包环境下的抗干扰弹性控制方法

    公开(公告)号:CN119544305A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411691306.6

    申请日:2024-11-25

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了网络安全抗干扰领域内的一种网络丢包环境下的抗干扰弹性控制方法,包括以下步骤:步骤1)建立系统的状态方程并对干扰进行建模;步骤2)给出增广后的复合系统方程并阐述基于采样保持的丢包补偿算法;步骤3)设计基于采样保持的干扰观测器,以及用于跟踪干扰并控制系统的控制器;步骤4)通过李雅普诺夫稳定性分析法以及随机系统分析法,通过求解线性矩阵不等式方程来求得所述控制器和观测器增益的参数。本发明能够在网络物控制系统遭受拒绝服务(DoS)攻击和未知干扰导致网络传输过程中数据丢包不可靠的情况下,设计了一种网络丢包环境下的抗干扰弹性控制方法,赋予网络控制系统一定的攻击容忍度和抗干扰能力。

    一种轻量化汽车的防撞保护装置

    公开(公告)号:CN112406757B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202011556283.X

    申请日:2020-12-25

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明涉及一种轻量化汽车的防撞保护装置,包括前框和后固定板,前框固定安装于后固定板上,前框内壁的两侧分别开设有第一滑槽、第二滑槽,第一滑槽、第二滑槽之间滑动连接有滑板;滑板顶部固定安装有若干组活动保护机构;活动保护机构包括缓冲竖板、支撑杆和滑槽板,缓冲竖板、支撑杆和滑槽板均固定安装于滑板的顶部,缓冲竖板的顶端贯穿前框并延伸至前框的外部,缓冲竖板延伸至前框外部的一端固定安装有接触块;滑槽板的内部滑动连接有滑块,并且滑块的一侧固定安装有活动板;活动板的顶部贯穿前框并延伸至前框的外部,活动板的顶部通过转动件转动连接有滑轮。通过本发明,使得在汽车受到撞击后,降低保护装置本体的损伤。

    一种可承载大量行李的汽车轻量化行李架

    公开(公告)号:CN112406719A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011555996.4

    申请日:2020-12-25

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明涉及一种可承载大量行李的汽车轻量化行李架,包括行李架、第一滑动架和第二滑动架,行李架前后两侧对称焊接有支撑杆,支撑杆下端固定安装有横架;第一滑动架和第二滑动架外分别套有第一导向板、第二导向板,第一滑动架与第一导向板滑动配合,第二滑动架与第二导向板滑动配合;第一导向板外表面上侧焊接有第一机架,第一机架顶端固定安装有第一电机,第一电机中部安装有第一齿轮;第二导向板外表面上侧焊接有第二机架,第二机架顶端固定安装有第二电机,第二电机中部安装有第二齿轮;第一滑动架外表面均焊接有第一齿条,第二滑动架外表面均焊接有第二齿条;通过本发明,便于车身侧面进行货物承载,可进行升降控制,保证了汽车的行驶安全。

    一种可承载大量行李的汽车轻量化行李架

    公开(公告)号:CN112406719B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202011555996.4

    申请日:2020-12-25

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明涉及一种可承载大量行李的汽车轻量化行李架,包括行李架、第一滑动架和第二滑动架,行李架前后两侧对称焊接有支撑杆,支撑杆下端固定安装有横架;第一滑动架和第二滑动架外分别套有第一导向板、第二导向板,第一滑动架与第一导向板滑动配合,第二滑动架与第二导向板滑动配合;第一导向板外表面上侧焊接有第一机架,第一机架顶端固定安装有第一电机,第一电机中部安装有第一齿轮;第二导向板外表面上侧焊接有第二机架,第二机架顶端固定安装有第二电机,第二电机中部安装有第二齿轮;第一滑动架外表面均焊接有第一齿条,第二滑动架外表面均焊接有第二齿条;通过本发明,便于车身侧面进行货物承载,可进行升降控制,保证了汽车的行驶安全。

    一种轻量化汽车的防撞保护装置

    公开(公告)号:CN112406757A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011556283.X

    申请日:2020-12-25

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明涉及一种轻量化汽车的防撞保护装置,包括前框和后固定板,前框固定安装于后固定板上,前框内壁的两侧分别开设有第一滑槽、第二滑槽,第一滑槽、第二滑槽之间滑动连接有滑板;滑板顶部固定安装有若干组活动保护机构;活动保护机构包括缓冲竖板、支撑杆和滑槽板,缓冲竖板、支撑杆和滑槽板均固定安装于滑板的顶部,缓冲竖板的顶端贯穿前框并延伸至前框的外部,缓冲竖板延伸至前框外部的一端固定安装有接触块;滑槽板的内部滑动连接有滑块,并且滑块的一侧固定安装有活动板;活动板的顶部贯穿前框并延伸至前框的外部,活动板的顶部通过转动件转动连接有滑轮。通过本发明,使得在汽车受到撞击后,降低保护装置本体的损伤。

    一种低排放、易拆卸的意杨旋切板胶合木结构房屋

    公开(公告)号:CN217537286U

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202220653528.9

    申请日:2022-03-24

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种低排放、易拆卸的意杨旋切板胶合木结构房屋,其包括桁架和柱脚连接组件,柱脚连接组件包括若干固定底座,固定底座上刚好套装有加强连接座,固定底座包括水平底板,水平底板上侧固定有固定套,固定套内固定有定位加强件,固定底座的外周上排布有若干中间连接孔,加强连接座上排布有若干外连接孔;支撑组件,支撑组件包括排布在桁架下端的若干竖直连接柱,竖直连接柱朝下的一端开有插接沉槽,竖直连接柱外周能刚好插进固定套内,竖直连接柱刚好经插接沉槽插在定位加强件上,竖直连接柱的下部排布有若干内连接孔,竖直连接柱经插接沉槽插接在定位加强件上时,内连接孔和中间连接孔同轴心;本实用新型拆装方便,便于运输。

    一种可承载大量行李的汽车轻量化行李架

    公开(公告)号:CN213973821U

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202023166813.8

    申请日:2020-12-25

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种可承载大量行李的汽车轻量化行李架,包括行李架、第一滑动架和第二滑动架,行李架前后两侧对称焊接有支撑杆,支撑杆下端固定安装有横架;第一滑动架和第二滑动架外分别套有第一导向板、第二导向板,第一滑动架与第一导向板滑动配合,第二滑动架与第二导向板滑动配合;第一导向板外表面上侧焊接有第一机架,第一机架顶端固定安装有第一电机,第一电机中部安装有第一齿轮;第二导向板外表面上侧焊接第二机架,第二机架顶端固定安装有第二电机,第二电机中部安装第二齿轮;第一滑动架外表面均焊接有第一齿条,第二滑动架外表面均焊接有第二齿条;通过本实用新型,便于车身侧面进行货物承载,可进行升降控制,保证汽车行驶安全。

    一种轻量化汽车的防撞保护装置

    公开(公告)号:CN213973893U

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202023167032.0

    申请日:2020-12-25

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种轻量化汽车的防撞保护装置,包括前框和后固定板,前框固定安装于后固定板上,前框内壁的两侧分别开设有第一滑槽、第二滑槽,第一滑槽、第二滑槽之间滑动连接有滑板;滑板顶部固定安装有若干组活动保护机构;活动保护机构包括缓冲竖板、支撑杆和滑槽板,缓冲竖板、支撑杆和滑槽板均固定安装于滑板的顶部,缓冲竖板的顶端贯穿前框并延伸至前框的外部,缓冲竖板延伸至前框外部的一端固定安装有接触块;滑槽板的内部滑动连接有滑块,并且滑块的一侧固定安装有活动板;活动板的顶部贯穿前框并延伸至前框的外部,活动板的顶部通过转动件转动连接有滑轮。通过本实用新型,使得在汽车受到撞击后,降低保护装置本体的损伤。

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