一种集装箱吊具智能定位的方法

    公开(公告)号:CN115108466B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202111572040.X

    申请日:2021-12-21

    Inventor: 漆静 邓建华

    Abstract: 本发明公开了一种集装箱吊具智能定位的方法,包括S1获取多组左、右摄像机拍摄的图像角点特征点;S2求取双目摄像机径向畸变参数;S3校正优化后的双目摄像机的平移及旋转矩阵;S4、判断双目摄像机标定计算结果是否位于正常值范围内;S5、拍摄目标区域集装箱并判定清晰度;S6、提取获取视频图像中的暗通道RGB图像;S7、根据暗通道RGB图像数据,估算大气光值和透射率;S8、输出去雾处理后的清晰图像;S9、根据起重机所在区域位置,手动截取确定目标集装箱并实时目标匹配图像;S10、得到预处理后目标集装箱锁孔图像像素坐标;S11、计算得到目标集装箱三维空间坐标;S12、采用RFID识别方法将位置信息传送至起重机运动控制系统,并自动存档起吊过程数据。

    一种氢燃气轮机无人机及其控制方法

    公开(公告)号:CN117944911A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410327646.4

    申请日:2024-03-21

    Abstract: 本发明公开了一种氢燃气轮机无人机及其控制方法,涉及无人机技术领域。本发明包括一种氢燃气轮机无人机,通过氢燃气轮机与动力电池组成混合动力模式,以实现提升无人机载重量及航程,提高无人机在高海拔地区的适应性,并实现污染物零排放的目的;本发明还提供一种氢燃气轮机无人机控制方法,通过对不同过程中动力的分配以及混动状态的调节,以解决目前对于氢燃气轮机/电池混动系统的无人机难以控制的问题。

    一种具有高透射系数的多波束成形网络透镜结构

    公开(公告)号:CN108110429B

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201711397772.3

    申请日:2017-12-21

    Inventor: 邓建华 漆静 吕欣

    Abstract: 本发明公开了一种具有高透射系数的多波束成形网络透镜结构,所述结构包括:透镜,透镜上设有多个波束端口,波束端口通过馈线引入透镜腔,透镜腔的另一端通过相位延迟馈线连接到多个阵列端口,透镜腔内平行于焦面和阵列面轮廓处排布至少一排孔阵列;可以降低该类器件的回波损耗,增加透镜的透射率。

    考虑寄生效应伴随代理模型的系统封装无源电路优化方法

    公开(公告)号:CN118504503A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410965737.0

    申请日:2024-07-18

    Abstract: 本发明提供的一种考虑寄生效应伴随代理模型的系统封装无源电路优化方法,属于微系统封装领域,该方法通过对系统封装无源电路精确模型进行计算得到精确空间响应,按照有理多项式综合等效电路对响应结果进行综合得到伴随代理模型,确定伴随代理模型的特性元件和寄生元件并进行优化更新,并根据优化更新结果计算映射误差进而计算增长步长,通过对精增长步长的计算方式进行更新,根据结果预测设计参量。解决代理模型与精确模型映射关系偏差大带来的收敛性问题,使之能够极大减少代理模型与精确模型交替步进优化次数,显著提升传统基于代理模型优化方法的稳健性与效率,为复杂多参量、多目标微系统封装无源电路设计提供有效技术解决途径。

    一种吊装式谐振腔装置

    公开(公告)号:CN107819183B

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201711158078.6

    申请日:2017-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种吊装式谐振腔装置,包括仅上端面成开口状的谐振腔、位于谐振腔上方的上盖板、用于控制谐振腔上下移动的驱动结构,所述上盖板通过吊装结构吊装在真空室的内顶部,所述上盖板的下表面上设置有用于对谐振腔移动限位的限位装置。本方案谐振腔采用上端面开口结构,与上盖板之间采用分体式结构,通过驱动结构施加压力的方式使谐振腔腔体和一体化盖板紧密结合,整个谐振腔结构不需要螺钉固定,既可以使谐振腔腔壁降低,又可以避免螺钉滑丝;整个结构省去了螺钉的使用降低了谐振腔的壁厚,降低了谐振腔加工难度,合理分配重量,避免因为自重引起的滑丝等不良现象,提高了测试结构重复使用次数,降低了单次测试均摊的成本。

    一种多学科分布式并行优化的自动部署方法

    公开(公告)号:CN118860453A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411368678.5

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本发明公开一种多学科分布式并行优化的自动部署方法,涉及多学科仿真优化技术领域。该多学科分布式并行优化的自动部署方法用于解决各学科仿真软件在分布式并行优化过程中的手动部署难、效率低、用户操作繁琐的问题,从而满足大规模工程的设计优化应用。本发明步骤是:第一步接收来自第三方设计平台提供的多学科工程输入输出数据包;第二步分析数据并根据环境条件生成执行指令集;第三步采用“模型解释器”技术对多学科工程进行求解模型的解释,生成批处理运行的可执行程序简称MDexe;第四步利用云端分布式中心将每个指令对应的MDexe下发到多个云端节点完成分布式部署操作,并快速迭代计算第一步的数据包产出输出数据。

    一种氢燃气轮机无人机及其控制方法

    公开(公告)号:CN117944911B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410327646.4

    申请日:2024-03-21

    Abstract: 本发明公开了一种氢燃气轮机无人机及其控制方法,涉及无人机技术领域。本发明包括一种氢燃气轮机无人机,通过氢燃气轮机与动力电池组成混合动力模式,以实现提升无人机载重量及航程,提高无人机在高海拔地区的适应性,并实现污染物零排放的目的;本发明还提供一种氢燃气轮机无人机控制方法,通过对不同过程中动力的分配以及混动状态的调节,以解决目前对于氢燃气轮机/电池混动系统的无人机难以控制的问题。

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