一种适用于森林侦查的无人机图像识别方法

    公开(公告)号:CN117523432A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311565327.9

    申请日:2023-11-22

    发明人: 张伟瑞 彭亚娜

    摘要: 本发明涉及航空电子图像识别技术领域,具体涉及是一种适用于森林侦查的无人机图像识别方法,先通过摄像头对森林环境进行图像采集,生产图像数据,然后对图像数据进行预处理,接着通过红外探测头对森林环境进行图像采集,生产红外探头数据,然后对红外探头数据进行预处理,接着将预处理后的图像数据和红外探头数据进行检测模型训练,最后通过无线传输模组将图像数据中异常点传递至终端,基于无人机集群,在森林中固定区域进行固定航线和固定时间的侦查,当发现异常后通过无线传输模组远程联系人工进行处理,能够大幅度降低人工工作强度和人员安排数量。

    一种汽车转向轮定位参数演示调整装置

    公开(公告)号:CN102831815B

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201210287973.9

    申请日:2012-08-14

    IPC分类号: G09B25/02

    摘要: 本发明公开了一种汽车转向轮定位参数演示调整装置,包括车架和车轮,所述前车轮内侧分别连接有轮叉,所述轮叉通过前轮外倾角调整装置与主销的中部连接,所述主销下端与固定球接头连杆一端铰接,固定球接头连杆的另一端与支撑板连接,所述主销上端通过主销内倾角调整装置与支撑板连接,所述支撑板通过主销后倾角调整装置与固定在车架上的后倾角指示板连接,在所述车架上设置有转向机构,在所述转向机构中设置有前轮前束调整装置。本发明将复杂抽象的转向轮定位参数变得简单具体,使教师能够直观地演示汽车的四个转向轮定位参数的原理、形成过程和调整方法,大大提高了教学效果。

    一种汽车转向轮定位参数演示调整装置

    公开(公告)号:CN102831815A

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN201210287973.9

    申请日:2012-08-14

    IPC分类号: G09B25/02

    摘要: 本发明公开了一种汽车转向轮定位参数演示调整装置,包括车架和车轮,所述前车轮内侧分别连接有轮叉,所述轮叉通过前轮外倾角调整装置与主销的中部连接,所述主销下端与固定球接头连杆一端铰接,固定球接头连杆的另一端与支撑板连接,所述主销上端通过主销内倾角调整装置与支撑板连接,所述支撑板通过主销后倾角调整装置与固定在车架上的后倾角指示板连接,在所述车架上设置有转向机构,在所述转向机构中设置有前轮前束调整装置。本发明将复杂抽象的转向轮定位参数变得简单具体,使教师能够直观地演示汽车的四个转向轮定位参数的原理、形成过程和调整方法,大大提高了教学效果。

    一种易于控制的四轴八旋翼无人机

    公开(公告)号:CN118163969B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410575977.X

    申请日:2024-05-10

    发明人: 彭亚娜

    摘要: 本发明涉及无人机控制技术领域,公开了一种易于控制的四轴八旋翼无人机,包括无人机基座,无人机基座两侧设置有四轴八旋翼,无人机基座下方设置有挂仓钩,其中无人机基座内设置有气流导向机构、压电振动模组和工作模块,无人机基座尾部设置有可调节尾翼机构;气流导向机构的进气口设于无人机基座一端,气流导向机构的出气口设于无人机基座另一端;压电振动模组设于气流导向机构内,压电振动模组能辅助调节无人机俯冲和仰飞;可调节尾翼机构能调节无人机能辅助调节无人机转向,通过设置气流通道、斜向上通道和斜向下通道,并且搭配压电振动模组,在需要进行俯冲和仰飞时,通过压电振动模组快速改变穿过无人机基座内气流的方向,实现快速换向。

    一种易于控制的四轴八旋翼无人机

    公开(公告)号:CN118163969A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410575977.X

    申请日:2024-05-10

    发明人: 彭亚娜

    摘要: 本发明涉及无人机控制技术领域,公开了一种易于控制的四轴八旋翼无人机,包括无人机基座,无人机基座两侧设置有四轴八旋翼,无人机基座下方设置有挂仓钩,其中无人机基座内设置有气流导向机构、压电振动模组和工作模块,无人机基座尾部设置有可调节尾翼机构;气流导向机构的进气口设于无人机基座一端,气流导向机构的出气口设于无人机基座另一端;压电振动模组设于气流导向机构内,压电振动模组能辅助调节无人机俯冲和仰飞;可调节尾翼机构能调节无人机能辅助调节无人机转向,通过设置气流通道、斜向上通道和斜向下通道,并且搭配压电振动模组,在需要进行俯冲和仰飞时,通过压电振动模组快速改变穿过无人机基座内气流的方向,实现快速换向。

    机载微电子器件共晶集成及其多梯度相图分析计算方法

    公开(公告)号:CN117457532A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311409822.0

    申请日:2023-10-27

    摘要: 本发明属于机载高可靠微电子器件领域,所述机载微电子器件共晶集成及其多梯度相图分析计算方法与传统的基于制造工艺人员通过大量工艺试验的经验积累以及过多的成本消耗现状相比,本发明实现机载及高质量等级微电子器件的高效一体化集成,通过所阐述的微电子器件共晶集成及其多梯度相图分析计算方法能够实现高可靠微电子器件的高可靠封装要求,解决传统封装集成过程中工艺试验效率低、成品可靠性低等瓶颈问题,并从一定程度上减少返工返修率并确保工艺成本得以有效控制,适用于宇航级金属封装毫米波及太赫兹微电子器件、模块及组件等,能够实现机载以及更高质量等级电子产品的高可靠集成,并确保在极端工况下的长期可靠工作。

    一种汽车转向轮定位参数演示调整装置

    公开(公告)号:CN202736382U

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201220400964.1

    申请日:2012-08-14

    IPC分类号: G09B25/02

    摘要: 本实用新型公开了一种汽车转向轮定位参数演示调整装置,包括车架和车轮,所述前车轮内侧分别连接有轮叉,所述轮叉通过前轮外倾角调整装置与主销的中部连接,所述主销下端与固定球接头连杆一端铰接,固定球接头连杆的另一端与支撑板连接,所述主销上端通过主销内倾角调整装置与支撑板连接,所述支撑板通过主销后倾角调整装置与固定在车架上的后倾角指示板连接,在所述车架上设置有转向机构,在所述转向机构中设置有前轮前束调整装置。本实用新型将复杂抽象的转向轮定位参数变得简单具体,使教师能够直观地演示汽车的四个转向轮定位参数的原理、形成过程和调整方法,大大提高了教学效果。