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公开(公告)号：CN117104499A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311074469.5
申请日：2023-08-24
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种推力方向可调的多推力旋翼飞行装置，包括设置有动力翼与辅助翼的机身，动力翼包括至少一个与机身可拆卸连接的固定翼以及至少一个与固定翼相对转动连接的折叠翼，固定翼与折叠翼之间设置有至少一个带动折叠翼相对于固定翼转动的折叠翼驱动部；固定翼的前缘和/或折叠翼的前缘上设置有至少一个能够相对固定翼或折叠翼转动的推力旋翼，推力旋翼与固定翼或折叠翼之间设置有至少一个带动推力旋翼相对于固定翼或折叠翼转动的推力旋翼驱动部；本发明不仅能够灵活调节机翼相对于机身的倾角，同时能够灵活调节推力旋翼相对于机翼以及机身的倾角，进而能够根据飞行器实时多变的受力情况以及飞行需求对推力方向进行灵活多方位调节。
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公开(公告)号：CN220640209U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322287403.6
申请日：2023-08-24
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种推进方向可调的机翼，包括固定翼和折叠翼，所述固定翼与折叠翼之间通过第一铰链驱动结构相对转动连接；所述固定翼和/或折叠翼的前缘通过第二铰链驱动结构转动安装有产生推力的推力旋翼，所述推力旋翼能够相对于固定翼或折叠翼在推力轴线水平位置与推力轴线竖直位置转动切换；本实用新型能够实现机翼的便捷展开与折叠，同时能够实现推力旋翼相对于机翼的多角度多方位转动，使得推力旋翼能够对机翼提供多方向的推力。
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公开(公告)号：CN221954559U
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202323640120.1
申请日：2023-12-29
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种力反馈操纵装置，包括底座箱体，所述底座箱体的顶部以铅锤轴线为转轴转动设置有操纵手柄，所述底座箱体的内部设置有沿水平第一转轴以及垂直于水平第一转轴的水平第二转轴转动的双向耦合架，所述双向耦合架的顶部与操纵手柄的底端连接；所述双向耦合架的一侧分别对应水平第一转轴与水平第二转轴设置有力反馈装置，所述力反馈装置的施力端分别与水平第一转轴、水平第二转轴连接并对水平第一转轴、水平第二转轴提供反馈阻力；本实用新型能够实现手柄在空间内的自身转动以及在水平面内的横滚与俯仰运动，同时在手柄运动的过程中提供横滚与俯仰力反馈，以提升操作人员的操作反馈。
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公开(公告)号：CN219806966U
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202321193637.8
申请日：2023-05-17
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技股份有限公司
IPC分类号： B64D31/04
摘要： 本实用新型公开了一种飞机油门台，包括操作平台、固定设置于操作平台内的固定座和与固定座转动连接的油门杆，固定座上设置有限位板，限位板上设置有第一限位件，油门杆上设置有第二限位件，第一限位件和第二限位件均设置于限位板内侧，第一限位件与第二限位件之间配合对油门杆的转动进行限位；本实用新型中在飞机油门台的操作平台上设置限位板，并在限位板上设置与油门杆上的第二限位件配合的第一限位件，并将第一限位件和第二限位件分别设置于限位板的内侧，实现第二限位件与第一限位件在限位板内侧的限位配合，从而避免对飞行员在操纵油门杆时所造成的影响。
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