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公开(公告)号：CN118347537A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410369505.9
申请日：2024-03-28
申请人： 四川大学 , 成都市大通路桥机械有限公司
摘要： 本发明涉及橡胶支座技术领域，提供了一种LNR水平力分散型橡胶支座及支座状态全面监测方法。LNR水平力分散型橡胶支座包括上封层钢板、下封层钢板和支座本体，而支座本体包括交替堆叠的橡胶层和钢板层；上封层钢板内侧设有多个凹槽，凹槽内安装有力传感器；上封层钢板边沿处设有钢丝绳吊头，下封层钢板边沿处设有拉线位移传感器，钢丝绳吊头和拉线位移传感器之间对应配合且连接有钢丝绳；橡胶层上安装有换能器。本发明能同时对橡胶支座的轴压、剪切变形、剥离损伤和老化损伤进行准确监测。
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公开(公告)号：CN118308961A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410629818.3
申请日：2024-05-21
IPC分类号： E01D19/10 , B62D55/065 , B62D55/075 , G01N21/88 , G01N21/01 , G01N21/95 , G01C21/16
摘要： 本发明涉及巡检机器人技术领域，具体而言，涉及一种钢箱梁内部巡检机器人。所述钢箱梁内部巡检机器人包括：主体结构、行走结构、检测结构、散热结构、驱动结构和电源结构，所述主体结构的下表面设置有凹槽；所述行走结构设置有两组，两组所述行走结构分别设置在所述主体结构的侧壁上，所述行走结构与所述主体结构可拆卸连接；所述检测结构固定设置在所述主体结构的正上方；所述散热结构设置在所述主体结构的侧壁上，所述散热结构设置在两组行走结构之间；所述驱动结构设置在凹槽内，所述驱动结构与所述行走结构可拆卸连接；所述电源结构分别于行走结构、检测结构、散热结构和驱动结构电连接。本发明能够自动、高效、准确地检测钢箱梁内部状态。
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公开(公告)号：CN112391940A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011475784.5
申请日：2020-12-15
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司 , 成都市大通路桥机械有限公司 , 四川铁创科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种减震耗能防落梁装置，包含两个金属阻尼单元，所述金属阻尼单元包含至少一个U型段，两个所述金属阻尼单元分别设于立柱两侧，每个所述金属阻尼单元分别连接于所述立柱和连接板，所述金属阻尼单元的变形方向适配所述梁体相对于所述垫石的移动方向。采用本装置使防落梁装置具备了显著的减震耗能能力，结构形式合理简洁，结构尺寸小，减少桥墩受力，利于保护桥梁结构，方便震后修复，具备二级硬抗限位的能力，对现有采用垫石防落梁装置的桥梁的改建提出了方向，具有良好的应用前景，尤其对我国铁路桥梁的高烈度地区的建设具有重大意义。
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公开(公告)号：CN112391940B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011475784.5
申请日：2020-12-15
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司 , 成都市大通路桥机械有限公司 , 四川铁拓科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种减震耗能防落梁装置，包含两个金属阻尼单元，所述金属阻尼单元包含至少一个U型段，两个所述金属阻尼单元分别设于立柱两侧，每个所述金属阻尼单元分别连接于所述立柱和连接板，所述金属阻尼单元的变形方向适配所述梁体相对于所述垫石的移动方向。采用本装置使防落梁装置具备了显著的减震耗能能力，结构形式合理简洁，结构尺寸小，减少桥墩受力，利于保护桥梁结构，方便震后修复，具备二级硬抗限位的能力，对现有采用垫石防落梁装置的桥梁的改建提出了方向，具有良好的应用前景，尤其对我国铁路桥梁的高烈度地区的建设具有重大意义。
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公开(公告)号：CN111963626B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010936932.2
申请日：2020-09-08
申请人： 成都市大通路桥机械有限公司 , 中铁二院工程集团有限责任公司 , 四川铁拓科技有限公司
IPC分类号： F16F15/073 , E01D19/00
摘要： 本发明公开了一种三向异形的金属阻尼器，用于设置在桥梁梁体与桥梁墩台之间，包括上联系板和下联系板，上联系板和下联系板之间设有横向金属阻尼单元和纵向金属阻尼单元，横向金属阻尼单元包括竖向设置的第一C型部，第一C型部的两端分别与上联系板和下联系板可滑动地连接，其滑动方向与桥梁纵向方向一致，纵向金属阻尼单元包括竖向设置的第二C型部，第二C型部的两端分别与上联系板和下联系板可滑动地连接，其滑动方向与桥梁横向方向一致。该金属阻尼器能够剪切沿桥梁横向方向、纵向方向和竖向方向的变形量，实现能够在三个方向上进行剪切变形且互不干扰的功能，该金属阻尼器变形能力强，能够适应大变形能力，结构简单，方便安装。
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公开(公告)号：CN115897380A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310027205.8
申请日：2023-01-09
申请人： 成都市大通路桥机械有限公司
IPC分类号： E01D19/06
摘要： 本发明提供了一种快速装配式伸缩装置及其安装施工方法，快速装配式伸缩装置包括预埋件、锚固底座和伸缩基板，预埋件和锚固底座均为两组，两组预埋件对应埋设在两段梁体内部并与两个台阶槽结构上下对应；两组锚固底座对应固定安装在两组预埋件上；伸缩基板为两块，两块伸缩基板与两组锚固底座沿竖直方向高度可调地连接；两块伸缩基板的上表面分别调节到与沥青铺装层的上表面平齐且两块伸缩基板的端部相对时通过锁紧螺栓与两组锚固底座紧固连接。本发明的快速装配式伸缩装置能够实现快速安装和调平，解决了普通伸缩缝装置安装、更换速度慢，无法快速调平、调高的问题。
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公开(公告)号：CN111963626A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010936932.2
申请日：2020-09-08
申请人： 成都市大通路桥机械有限公司 , 中铁二院工程集团有限责任公司 , 四川铁创科技有限公司
IPC分类号： F16F15/073 , E01D19/00
摘要： 本发明公开了一种三向异形的金属阻尼器，用于设置在桥梁梁体与桥梁墩台之间，包括上联系板和下联系板，上联系板和下联系板之间设有横向金属阻尼单元和纵向金属阻尼单元，横向金属阻尼单元包括竖向设置的第一C型部，第一C型部的两端分别与上联系板和下联系板可滑动地连接，其滑动方向与桥梁纵向方向一致，纵向金属阻尼单元包括竖向设置的第二C型部，第二C型部的两端分别与上联系板和下联系板可滑动地连接，其滑动方向与桥梁横向方向一致。该金属阻尼器能够剪切沿桥梁横向方向、纵向方向和竖向方向的变形量，实现能够在三个方向上进行剪切变形且互不干扰的功能，该金属阻尼器变形能力强，能够适应大变形能力，结构简单，方便安装。
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公开(公告)号：CN106284061A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610854573.X
申请日：2016-09-27
申请人： 成都市大通路桥机械有限公司 , 长安大学
IPC分类号： E01D19/04
CPC分类号： E01D19/046
摘要： 本发明公开了一种转换式摩擦摆式减震隔震支座，涉及桥梁技术领域，包括双曲面体，所述双曲面体的上下两个曲面上分别连有球面耐磨滑板Ⅰ和球面耐磨滑板Ⅱ，双曲面体的上下两方分别设有上摆和下摆，所述上摆的上表面上连有平面耐磨滑板，所述上摆的上方设有平面钢板，所述平面钢板的端部设有向下设置的钢挡板，所述下摆上设有将上摆卡死的钢挡环，所述钢挡环经抗剪销固定在下摆上，所述上摆与钢挡板之间还设有弹性体；不会产生桥梁的抬升，解决了桥梁结构往复抬升的问题，且正常工况下各组件之间无相对运动，解决了球面耐磨板长期受到摩擦而使用寿命大大降低的问题；E2地震工况下，抗剪销被剪断，各组件之间可以产生相对运动，形成摩擦摆运动。
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公开(公告)号：CN105088939A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510491117.9
申请日：2015-08-12
申请人： 四川睿铁科技有限责任公司 , 成都市大通路桥机械有限公司
IPC分类号： E01D19/06
摘要： 本发明属于铁路桥梁技术领域，公开了一种耐寒型铁路防水伸缩装置，用于解决现有伸缩装置存在的脱落、漏水、积渣、积水以及更换困难的问题。本发明包括分别设置在相邻梁体上的挡水台，每一挡水台上连接有角钢，角钢上固定连接有轴套，所述的两角钢经轴套套设有滑动轴，所述滑动轴的中间固定设有限位板，所述限位板和两轴套配设有缓冲装置，所述角钢的上端配设有将滑动轴、角钢、轴套和缓冲装置包覆在内部的跨缝板，所述跨缝板的下端经螺栓与滑动轴连接。
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公开(公告)号：CN118210315B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410629597.X
申请日：2024-05-21
IPC分类号： G05D1/43 , G01D21/02 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/20
摘要： 本发明提供了一种基于机器人的钢箱梁巡检方法及系统，涉及桥梁检测技术领域，包括将所述钢箱梁结构的BIM模型进行格式转化，得到机器人可读的三维点云模型，并识别所述三维点云模型内所有钢箱梁结构的相对位置信息；基于相对位置信息和历史机器人巡检路线信息进行路线预估，基于预估得到的巡检路线进行钢箱梁巡检，实时获取钢箱梁的环境信息和机器人移动轨迹，并进行病害识别和定位，得到所述钢箱梁内的病害位置信息；将病害位置信息和其对应的病害图像发送服务器的显示屏上进行显示，并提醒桥梁养护人员进行查看。本发明实现了对结构状态的自动化检测，大幅提高了巡检工作效率和智能化程度，保障钢箱梁结构的安全性和可靠性，延长其使用寿命。
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