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公开(公告)号：CN117864957A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311866472.0
申请日：2023-12-28
申请人： 成都凯迪精工科技有限责任公司 , 中航(成都)无人机系统股份有限公司
摘要： 本发明涉及无人机转运技术领域，提供了一种大型无人机机翼自动翻转转移装置及方法，装置包括运输托架和停放托架，运输托架上设有若干承托架，运输托架在每个承托架处设有翻转机构和起吊机构；承托架呈框体结构且转动设置于运输托架上；翻转机构包括推杆和翻转驱动部件，翻转驱动部件配置为带动推杆移动，以促使承托架向下翻转一定角度；起吊机构包括吊绳和驱动吊绳收放的起吊驱动部件，吊绳与承托架可拆卸地连接，承托架通过翻转机构翻转一定角度后，放出吊绳可使承托架在机翼重力作用下继续向下翻转，以使机翼呈水平状态，停放托架用于承接翻转到水平状态的机翼。本发明无需依靠吊车就能实现机翼的翻转和转移，极大地降低了使用场合的局限性。
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公开(公告)号：CN117864931A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311835062.X
申请日：2023-12-28
申请人： 成都凯迪精工科技有限责任公司 , 中航(成都)无人机系统股份有限公司
摘要： 本发明涉及无人机转运技术领域，提供了一种大型无人机机翼手动翻转转移装置及方法，装置包括运输托架和用于停放水平状态机翼的停放托架，运输托架设于运输底座上，运输托架上设有起吊机构和若干用于承托垂直状态机翼的承托架；起吊机构包括吊板、吊绳和用于驱动吊绳收放实现吊放的驱动部件，吊绳的一端与吊板连接，吊绳的另一端卷绕在驱动部件上，吊板可通过紧固件连接在机翼翼根端靠近前缘的连接耳前侧，以在起吊时使停放托架上水平状态停放的机翼前缘朝上翻转成垂直状态，并可通过操作人员抬起机翼翼尾端将机翼整体放入承托架中。本发明无需依靠吊车就能实现机翼的翻转和转移，极大地降低了使用场合的局限性。
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公开(公告)号：CN118560713B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411059771.8
申请日：2024-08-05
申请人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机光电吊舱安装设备，涉及无人机综合保障技术领域，包括：移动底盘，移动底盘的底部设置若干个万向轮；支撑架，支撑架设置在移动底盘的顶面；升降框架，升降框架滑动连接支撑架，升降框架的顶面设置支撑垫块，支撑垫块的顶面设有半球形凹槽；固定架，固定架设置在移动底盘的侧面，固定架的上端设置升降绞盘，升降绞盘的周向侧面缠绕设置钢丝绳，钢丝绳的一端穿过定滑轮连接升降框架。上述无人机光电吊舱安装设备，解决了光电吊舱安装过程，对光电吊舱调节范围有限，无法多姿态调节，导致光电吊舱的安装效率较低，安装精度差的技术问题，通过六个自由度的姿态调节功能，有效提高光电吊舱的挂装效率以及安装精度。
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公开(公告)号：CN117549268A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311805933.3
申请日：2023-12-25
申请人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
摘要： 本发明提供一种无人机发动机姿态调整装置，涉及发动机安装技术领域，至少三个调姿组件安装于支撑静平台，用于驱动支撑动平台，进而使支撑动平台定位固定的发动机同步运动；调姿组件的第一平移构件驱动第二平移构件沿第一方向移动，第二平移构件驱动球铰支座沿第二方向移动；调姿杆的下端与球铰支座形成球铰配合，调姿杆的上端与支撑动平台配合铰接或形成球铰；通过各个调姿组件沿第一方向和第二方向的移动配合，用于驱动支撑动平台实现x、y、z三轴平移和三轴转动。本发明能够实现三轴平移与三轴转动，自动化调整发动机的角度和位置，减少人力操作，有助于提升发动机的安装精度与效率。
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公开(公告)号：CN118637071A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411117172.7
申请日：2024-08-15
申请人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
IPC分类号： B64F1/32
摘要： 本发明公开了一种挂装设备及其挂装装置，涉及无人机综合保障技术领域，挂装装置包括升降底盘、调节组件和支撑组件，升降底盘顶部设有台面，台面在第一方向上的两端设有沿第二方向延伸的第一滑轨；调节组件包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，第一移动组件设有与第一滑轨配合的第一滑轮，第二移动组件铰接于第一移动组件的一端，第二移动组件上设有沿第一方向延伸的第二滑轨，第三移动组件可移动地连接于第二滑轨，且第三移动组件上设有沿第二方向延伸的第三滑轨；支撑组件可移动地连接于第三滑轨，且支撑组件上设有用于支撑载荷的支撑滚轮，可实现任务载荷安装过程的多自由度调节，提高挂装便捷性和挂装效率。
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公开(公告)号：CN118637071B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411117172.7
申请日：2024-08-15
申请人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
IPC分类号： B64F1/32
摘要： 本发明公开了一种挂装设备及其挂装装置，涉及无人机综合保障技术领域，挂装装置包括升降底盘、调节组件和支撑组件，升降底盘顶部设有台面，台面在第一方向上的两端设有沿第二方向延伸的第一滑轨；调节组件包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，第一移动组件设有与第一滑轨配合的第一滑轮，第二移动组件铰接于第一移动组件的一端，第二移动组件上设有沿第一方向延伸的第二滑轨，第三移动组件可移动地连接于第二滑轨，且第三移动组件上设有沿第二方向延伸的第三滑轨；支撑组件可移动地连接于第三滑轨，且支撑组件上设有用于支撑载荷的支撑滚轮，可实现任务载荷安装过程的多自由度调节，提高挂装便捷性和挂装效率。
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公开(公告)号：CN118560713A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411059771.8
申请日：2024-08-05
申请人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机光电吊舱安装设备，涉及无人机综合保障技术领域，包括：移动底盘，移动底盘的底部设置若干个万向轮；支撑架，支撑架设置在移动底盘的顶面；升降框架，升降框架滑动连接支撑架，升降框架的顶面设置支撑垫块，支撑垫块的顶面设有半球形凹槽；固定架，固定架设置在移动底盘的侧面，固定架的上端设置升降绞盘，升降绞盘的周向侧面缠绕设置钢丝绳，钢丝绳的一端穿过定滑轮连接升降框架。上述无人机光电吊舱安装设备，解决了光电吊舱安装过程，对光电吊舱调节范围有限，无法多姿态调节，导致光电吊舱的安装效率较低，安装精度差的技术问题，通过六个自由度的姿态调节功能，有效提高光电吊舱的挂装效率以及安装精度。
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公开(公告)号：CN218810076U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223472441.0
申请日：2022-12-23
申请人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人机配重安装装置，包括底座；立柱，与底座连接；升降机构，与立柱连接且具有至少两个可相对转动的转动部，一个转动部具有螺纹结构；丝杠，丝杠的一端与螺纹结构传动连接，丝杠的另一端与用于放置无人机配重的放置台连接；至少两个转动部相对转动时，可带动丝杠上下移动以安装无人机配重。该无人机配重安装装置可机械化地安装无人机配重，安全性高，不受空间的限制，便于安装且省时省力，安装效率高。
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公开(公告)号：CN221746159U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202323311273.1
申请日：2023-12-05
申请人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种供电测试设备及电子设备，应用于无人机测试领域。本申请中，多通道数据采集器的第一端与待测试设备的第一端相连，多通道数据采集器的第二端与钳形电流表的第一端相连，并接地；钳形电流表的第二端与待测试设备的第二端相连；检测设备的第一端与待测试设备的第一端相连。可见，本申请将待测试设备中的运行参数通过连接线从将待测试设备中引出，再通过多通道数据采集器、检测设备实现待测试设备中的汇流条的瞬时电压及电流的检测。同时，本申请还存储电压及电流，已备后续查找数据。并且本申请中的多通道数据采集器的第一端和检测设备的第一端均与待测试设备的第一端相连，实现了电压检测及状态监控的同时检测，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN218705711U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223120361.9
申请日：2022-11-22
申请人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
摘要： 本实用新型公开一种固定翼无人机运输集装箱，包括箱体，所述箱体内部底板上安装有沿长度方向水平延伸的机身导轨和机翼导轨，所述箱体内部顶板上安装有沿长度方向水平延伸的悬挂梁，所述机身导轨上安装有能够沿所述机身导轨移动的机身托架，所述机翼导轨上安装有能够沿所述机翼导轨移动的第一机翼托架，所述悬挂梁下方连接有第二机翼托架，所述机身托架上设置有用于支撑并调节机身高度的升降装置。箱体内部三个托架为独立结构，可以按次序分别放入箱中，减少了对人员的需求。机身可以在升降装置的辅助下收放起落架后与托架撤离，不需要起重设备，拆卸打包和恢复安装时间大幅减少，整体工作效率大幅提高。
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