本发明公开了一种挂装设备及其挂装装置，涉及无人机综合保障技术领域，挂装装置包括升降底盘、调节组件和支撑组件，升降底盘顶部设有台面，台面在第一方向上的两端设有沿第二方向延伸的第一滑轨；调节组件包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，第一移动组件设有与第一滑轨配合的第一滑轮，第二移动组件铰接于第一移动组件的一端，第二移动组件上设有沿第一方向延伸的第二滑轨，第三移动组件可移动地连接于第二滑轨，且第三移动组件上设有沿第二方向延伸的第三滑轨；支撑组件可移动地连接于第三滑轨，且支撑组件上设有用于支撑载荷的支撑滚轮，可实现任务载荷安装过程的多自由度调节，提高挂装便捷性和挂装效率。