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公开(公告)号：CN118637071A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411117172.7
申请日：2024-08-15
申请人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
IPC分类号： B64F1/32
摘要： 本发明公开了一种挂装设备及其挂装装置，涉及无人机综合保障技术领域，挂装装置包括升降底盘、调节组件和支撑组件，升降底盘顶部设有台面，台面在第一方向上的两端设有沿第二方向延伸的第一滑轨；调节组件包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，第一移动组件设有与第一滑轨配合的第一滑轮，第二移动组件铰接于第一移动组件的一端，第二移动组件上设有沿第一方向延伸的第二滑轨，第三移动组件可移动地连接于第二滑轨，且第三移动组件上设有沿第二方向延伸的第三滑轨；支撑组件可移动地连接于第三滑轨，且支撑组件上设有用于支撑载荷的支撑滚轮，可实现任务载荷安装过程的多自由度调节，提高挂装便捷性和挂装效率。
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公开(公告)号：CN118560713B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411059771.8
申请日：2024-08-05
申请人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机光电吊舱安装设备，涉及无人机综合保障技术领域，包括：移动底盘，移动底盘的底部设置若干个万向轮；支撑架，支撑架设置在移动底盘的顶面；升降框架，升降框架滑动连接支撑架，升降框架的顶面设置支撑垫块，支撑垫块的顶面设有半球形凹槽；固定架，固定架设置在移动底盘的侧面，固定架的上端设置升降绞盘，升降绞盘的周向侧面缠绕设置钢丝绳，钢丝绳的一端穿过定滑轮连接升降框架。上述无人机光电吊舱安装设备，解决了光电吊舱安装过程，对光电吊舱调节范围有限，无法多姿态调节，导致光电吊舱的安装效率较低，安装精度差的技术问题，通过六个自由度的姿态调节功能，有效提高光电吊舱的挂装效率以及安装精度。
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公开(公告)号：CN117549268A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311805933.3
申请日：2023-12-25
申请人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
摘要： 本发明提供一种无人机发动机姿态调整装置，涉及发动机安装技术领域，至少三个调姿组件安装于支撑静平台，用于驱动支撑动平台，进而使支撑动平台定位固定的发动机同步运动；调姿组件的第一平移构件驱动第二平移构件沿第一方向移动，第二平移构件驱动球铰支座沿第二方向移动；调姿杆的下端与球铰支座形成球铰配合，调姿杆的上端与支撑动平台配合铰接或形成球铰；通过各个调姿组件沿第一方向和第二方向的移动配合，用于驱动支撑动平台实现x、y、z三轴平移和三轴转动。本发明能够实现三轴平移与三轴转动，自动化调整发动机的角度和位置，减少人力操作，有助于提升发动机的安装精度与效率。
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公开(公告)号：CN118637071B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411117172.7
申请日：2024-08-15
申请人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
IPC分类号： B64F1/32
摘要： 本发明公开了一种挂装设备及其挂装装置，涉及无人机综合保障技术领域，挂装装置包括升降底盘、调节组件和支撑组件，升降底盘顶部设有台面，台面在第一方向上的两端设有沿第二方向延伸的第一滑轨；调节组件包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，第一移动组件设有与第一滑轨配合的第一滑轮，第二移动组件铰接于第一移动组件的一端，第二移动组件上设有沿第一方向延伸的第二滑轨，第三移动组件可移动地连接于第二滑轨，且第三移动组件上设有沿第二方向延伸的第三滑轨；支撑组件可移动地连接于第三滑轨，且支撑组件上设有用于支撑载荷的支撑滚轮，可实现任务载荷安装过程的多自由度调节，提高挂装便捷性和挂装效率。
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公开(公告)号：CN118560713A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411059771.8
申请日：2024-08-05
申请人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机光电吊舱安装设备，涉及无人机综合保障技术领域，包括：移动底盘，移动底盘的底部设置若干个万向轮；支撑架，支撑架设置在移动底盘的顶面；升降框架，升降框架滑动连接支撑架，升降框架的顶面设置支撑垫块，支撑垫块的顶面设有半球形凹槽；固定架，固定架设置在移动底盘的侧面，固定架的上端设置升降绞盘，升降绞盘的周向侧面缠绕设置钢丝绳，钢丝绳的一端穿过定滑轮连接升降框架。上述无人机光电吊舱安装设备，解决了光电吊舱安装过程，对光电吊舱调节范围有限，无法多姿态调节，导致光电吊舱的安装效率较低，安装精度差的技术问题，通过六个自由度的姿态调节功能，有效提高光电吊舱的挂装效率以及安装精度。
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公开(公告)号：CN218705711U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223120361.9
申请日：2022-11-22
申请人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
摘要： 本实用新型公开一种固定翼无人机运输集装箱，包括箱体，所述箱体内部底板上安装有沿长度方向水平延伸的机身导轨和机翼导轨，所述箱体内部顶板上安装有沿长度方向水平延伸的悬挂梁，所述机身导轨上安装有能够沿所述机身导轨移动的机身托架，所述机翼导轨上安装有能够沿所述机翼导轨移动的第一机翼托架，所述悬挂梁下方连接有第二机翼托架，所述机身托架上设置有用于支撑并调节机身高度的升降装置。箱体内部三个托架为独立结构，可以按次序分别放入箱中，减少了对人员的需求。机身可以在升降装置的辅助下收放起落架后与托架撤离，不需要起重设备，拆卸打包和恢复安装时间大幅减少，整体工作效率大幅提高。
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