-
公开(公告)号：CN117616987A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311379415.X
申请日：2023-10-24
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种苎麻收割装置，涉及苎麻收割技术领域。本发明包括切割刀盘、茎秆喂入盘、分禾器组、扶禾收集器和驱动系统，两切割刀盘之间相互咬合，通过两切割刀盘的咬合作用实现对茎秆的完全切割，茎秆喂入盘与切割刀盘一一对应设置，茎秆喂入盘转动设置于切割刀盘正上方，茎秆喂入盘用于保证切割过程中茎秆切割后向后输送，分禾器组设置于切割刀盘的下方，通过分禾器组实现茎秆的位置限定，扶禾收集器设置于茎秆喂入盘上方且其用于实现茎秆中上部向前推送，使茎秆向后输送，驱动系统用于控制切割刀盘和茎秆喂入盘同步转动。本发明针对现有往复式收割台进行改进，通过两个圆弧形结构设计的切割刀盘能够有效地降低切割摩擦阻力，提高收割效率。
-
公开(公告)号：CN117166065A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311172282.9
申请日：2023-09-12
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院 , 大竹县金月农业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种苎麻自动刮剥机，涉及苎麻加工装置技术领域，包括机箱和控制机构，机箱一侧依次设有导向机构、切剖机构，压紧机构、折麻骨机构、刮麻壳机构；刮麻壳机构远离机箱的一侧设有偏心夹紧机构，偏心夹紧机构用于提拉苎麻杆；切剖机构用于对苎麻杆进行切剖并将沿切剖口将苎麻外皮展开；折麻骨机构用于刮除麻骨；刮麻壳机构用于刮除麻壳。本发明通过设置导向机构、切剖机构，压紧机构、折麻骨机构、刮麻壳机构和偏心夹紧机构，本发明通过结构设计、功能融合，完成了苎麻条折断、麻骨麻壳刮剥的工序，机械结构简单，能够降低人工操作强度。
-
公开(公告)号：CN117210944A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311408178.5
申请日：2023-10-27
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种苎麻复剥装置，涉及农用器械领域，包括拉拽组件和复剥组件，所述复剥组件包括安装于所述拉拽组件的初始端一侧的支撑件、用于将苎麻紧锁在所述支撑件上的纵向锁紧机构和安装于所述纵向锁紧机构上的复剥刀具组件，所述复剥刀具组件包括待机状态和复剥状态；所述待机状态为所述纵向锁紧机构打开，所述复剥刀具组件远离所述支撑件；所述复剥状态为所述纵向锁紧机构关闭，所述复剥刀具组件靠近所述支撑件表面并夹持苎麻，且所述复剥刀具组件与所述支撑件表面存在一个钝角夹角。以解决现有的剥麻方式去皮效率低下，操作人员劳动强度大且容易损伤工作人员手掌的问题。
-
公开(公告)号：CN117084222A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311301631.2
申请日：2023-10-09
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明公开了一种自动化大蚕饲养设备，涉及蚕业机械器具技术领域；包括：用于输送蚕盘的输送装置，所述输送装置的两端设有蚕盘卸码垛装置；自蚕盘卸垛至蚕盘码垛的输送的方向上，设有消毒装置和卸料装置，且所述消毒装置和所述卸料装置位于所述输送装置的上方。本申请克服了传统的人工搬运蚕盘、对桑蚕的喂养、消毒以及除蚕沙；实现多功能的自动化，节省人力，提高养蚕效率和增加经济效益。
-
公开(公告)号：CN220722345U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322490659.7
申请日：2023-09-13
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院 , 大竹县金月农业科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种苎麻自动输送装置，涉及农用器械领域，包括驱动电机、输送台和依次安装于所述输送台上的喂入轮、分株轮、挡环轮，所述喂入轮、分株轮和挡环轮均与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述喂入轮、分株轮和挡环轮均平行设置，所述分株轮上设有若干与所述分株轮同轴线的第一挡环，所述挡环轮上设有若干与所述挡环轮同轴线的第二挡环，所述输送台上设有若干苎麻杆槽，相邻两个所述第一挡环之间的间隙、相邻两个所述第二挡环之间的间隙和所述苎麻杆槽一一对且应形成苎麻杆通道。以解决苎麻杆输送到剥麻机这一过程费时费力，效率低下，以及机械输送难以保证苎麻杆单根输送至剥麻机的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221297143U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202322906602.0
申请日：2023-10-27
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种苎麻复剥装置，涉及农用器械领域，包括拉拽组件、纵向移动组件和复剥组件，所述拉拽组件包括线性导轨副、安装于所述线性导轨副移动端的夹持装置和驱动所述线性导轨副移动的驱动电机，所述复剥组件包括安装于所述拉拽组件的初始端一侧的支撑件、安装于所述支撑件上方的刀架和安装于所述刀架上的复剥刀组件，所述刀架安装于纵向移动组件上。以解决以解决现有的剥麻方式去皮效率低下，操作人员劳动强度大且容易损伤工作人员手掌的问题。
-
公开(公告)号：CN221216214U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202322721742.0
申请日：2023-10-09
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种蚕盘码垛机，涉及蚕业机械器具技术领域，包括：用于输送蚕盘的输送装置、用于顶升输送装置上的蚕盘的顶升装置、用于支撑被顶升蚕盘的支撑装置；输送装置将蚕盘输送到指定位置，通过顶升装置和支撑装置对蚕盘进行码垛或者卸垛，减轻劳动强度，节省劳动成本以及提高场地之间的利用率，并且所设计的结构具有结构简单、造价成本低、方便使用的优点。
-
公开(公告)号：CN119022932A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411145632.7
申请日：2024-08-20
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川川容达科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种超宽带与惯导融合的室内定位系统与方法，涉及定位技术领域，所述系统包括：超宽带单元UWB：用于配置基站，基于所述基站的超宽带信号定位可移动目标的第一坐标；惯性测量单元IMU：用于采用惯性测量单元定位所述可移动目标的第二坐标；里程计单元ODOM：用于采用轮式里程计获得所述可移动目标的标定加速度和标定角速度；卡尔曼单元EKF：用于基于扩展卡尔曼滤波，将所述第一坐标、所述第二坐标、所述标定加速度和所述标定角速度进行融合定位获得所述可移动目标的第三坐标，可以解决现有技术无法保证长时间情况下的定位精度的问题。
-
公开(公告)号：CN120014268A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510085952.6
申请日：2025-01-20
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桑蚕分割方法，涉及图像处理技术领域，方法包括：基于原始桑蚕图像获得桑蚕分割模型，桑蚕分割模型包括编码器、深度残差跳跃连接模块和解码器；基于桑蚕分割模型分割待分割图像获得分割结果；分割结果的获得方式为：编码器对待分割图像进行下采样获得第一特征图，解码器对第一特征图进行上采样获得第二特征图，深度残差跳跃连接模块将第一特征图和第二特征图进行融合获得分割结果；深度残差跳跃连接模块包括深度可分离卷积层、归一化层和点卷积层，归一化层包括第一激活函数；可以解决现有U‑Net架构的跳过连接无法有效的促进低级特征和高级特征之间的融合，降低桑蚕分割精确度的问题。
-
公开(公告)号：CN116267209B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310397939.5
申请日：2023-04-14
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 用于苎麻收割打剥的一体式收获装置，包括机架，机架底部设置有行进单元，机架上设置有发动机，操控室，以及沿苎麻处理方向分布的收割单元、打剥单元和收集单元，打剥单元包括安装架，安装架上设置有至少一组打剥轮组和至少一组输送轮组，输送轮组包括固定轮和浮动轮，固定轮和浮动轮之间构成夹持输送区域，浮动轮用于相对于固定轮移动、调整夹持输送区域的横截面积。本发明采用浮动轮和固定轮构成的夹持输送区域能够随通过苎麻数量的变化而自适应地调整其横截面积，确保苎麻/苎麻纤维在打剥过程中保持足够的张力，在打剥轮组打剥的过程中显著降低苎麻纤维的形变，进而提高苎麻纤维与麻骨、麻皮产生分离率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.941 seconds)
