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公开(公告)号：CN117084222A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311301631.2
申请日：2023-10-09
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明公开了一种自动化大蚕饲养设备，涉及蚕业机械器具技术领域；包括：用于输送蚕盘的输送装置，所述输送装置的两端设有蚕盘卸码垛装置；自蚕盘卸垛至蚕盘码垛的输送的方向上，设有消毒装置和卸料装置，且所述消毒装置和所述卸料装置位于所述输送装置的上方。本申请克服了传统的人工搬运蚕盘、对桑蚕的喂养、消毒以及除蚕沙；实现多功能的自动化，节省人力，提高养蚕效率和增加经济效益。
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公开(公告)号：CN117788907A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311809078.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 成都信息工程大学 , 四川省农业机械科学研究院 , 成都丰千达科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/12 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 一种基于YOLOv8的蚕茧识别方法及系统，该方法包括以下步骤：采集待识别蚕茧的蚕茧图像；将所述待识别蚕茧翻转一定角度后再次采集蚕茧图像，重复此步骤，直至采集到关于所述待识别蚕茧的至少两张蚕茧图像；基于YOLOv8构建蚕茧识别模型，利用训练后的蚕茧识别模型识别所述至少两张蚕茧图像，若至少两张蚕茧图像的识别结果均为上车茧，则识别结果为上车茧；若至少两张蚕茧图像的识别结果中有至少一张蚕茧图像为下茧，则识别结果为下茧。本发明通过采集待识别蚕茧的至少两张角度不同的蚕茧图像，能够更加充分、完整地采集到待识别蚕茧的表面，有利于训练后的蚕茧识别模型在识别时基于更多的蚕茧表面特征进行判断，从而有效地提高识别的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221216214U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202322721742.0
申请日：2023-10-09
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种蚕盘码垛机，涉及蚕业机械器具技术领域，包括：用于输送蚕盘的输送装置、用于顶升输送装置上的蚕盘的顶升装置、用于支撑被顶升蚕盘的支撑装置；输送装置将蚕盘输送到指定位置，通过顶升装置和支撑装置对蚕盘进行码垛或者卸垛，减轻劳动强度，节省劳动成本以及提高场地之间的利用率，并且所设计的结构具有结构简单、造价成本低、方便使用的优点。
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公开(公告)号：CN220830859U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322722646.8
申请日：2023-10-11
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院 , 大竹县金月农业科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于苎麻联合收割机的苎麻防缠机构，涉及苎麻收割技术领域。本实用新型中输入喂入轮和防缠组件同轴心设置，且防缠组件设置在输入喂入轮的两端部，防缠组件一端与输送外壳之间通过螺钉连接，防缠组件另一端与输入喂入轮之间固定连接，防缠组件用于防止苎麻杆或苎麻叶缠绕在输入喂入轮的输送轮轴上，防缠组件的环形防缠圈和迷宫防缠圈相互配合组成“凵”形结构。本实用新型通过在苎麻输送机构处配置苎麻防缠机构，而苎麻防缠机构采用输入喂入轮、防缠组件和防缠挡盘的具体结构设计，可有效防止苎麻杆和苎麻叶等杂质落入到输送轮轴上而导致苎麻输送机构无法正常工作，从而有利于保证苎麻输送机构的苎麻输送效率。
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公开(公告)号：CN116698041A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310690018.8
申请日：2023-06-12
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于混合式群智能算法的无人机航迹规划方法及系统，涉及无人机规划技术领域。所述方法包括：获取目标任务信息；所述目标任务信息包括包括出发位置和终点位置；利用混合式群智能算法，对所述目标任务信息进行航迹规划，确定无人机最优航迹；所述混合式群智能算法包括改进粒子群算法和麻雀搜索算法；所述改进粒子群算法是根据粒子群算法和自适应t分布变异算子构建的。本发明能够提高无人机航迹规划的速度和准确率。
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公开(公告)号：CN117059259A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310690197.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司
IPC: G16H50/20 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开一种知识驱动型掌超智能诊断方法、系统、设备及介质，涉及掌上超声技术领域。所述方法包括：获取目标就诊者的多源数据；所述多源数据包括超声图像和病例数据；在所述多源病例知识库中提取所述多源数据对应的诊断数据；将所述诊断数据输入辅助诊断模型，确定所述目标就诊者的诊断辅助信息；所述辅助诊断模型是根据脉冲神经网络结构、耦合脉冲神经膜计算和动态阈值机制构建的，并利用进化算法进行训练。本发明能够提高诊断准确率。
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公开(公告)号：CN119022932A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411145632.7
申请日：2024-08-20
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川川容达科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种超宽带与惯导融合的室内定位系统与方法，涉及定位技术领域，所述系统包括：超宽带单元UWB：用于配置基站，基于所述基站的超宽带信号定位可移动目标的第一坐标；惯性测量单元IMU：用于采用惯性测量单元定位所述可移动目标的第二坐标；里程计单元ODOM：用于采用轮式里程计获得所述可移动目标的标定加速度和标定角速度；卡尔曼单元EKF：用于基于扩展卡尔曼滤波，将所述第一坐标、所述第二坐标、所述标定加速度和所述标定角速度进行融合定位获得所述可移动目标的第三坐标，可以解决现有技术无法保证长时间情况下的定位精度的问题。
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