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公开(公告)号：CN109822596A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910262150.2
申请日：2019-04-02
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种服务机器人及其控制系统，包括：机器人底盘；机器人机械臂，其通过支撑板连接在机器人底盘上；所述机器人机械臂包括：Y轴机械臂，其底部与支撑板连接；所述Y轴机械臂上设置有可沿Y轴移动的Y轴滑块；X轴机械臂，其上设置有可沿X轴移动的X轴滑块；所述Y轴滑块和X轴滑块连接；用于抓取物体的机械手，其连接在X轴机械臂的一端；视觉模块，其包括：连接在支撑板上的门型架和连接在门型架横梁上的的kinect相机；所述机器人机械臂位于门型架内。本发明的服务机器人及其控制系统不仅有基于自主导航的导盲功能，同时还搭建了基于深度学习技术的物体识别功能、以及机械臂抓取功能，实现帮助盲人拿取目标物品。
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公开(公告)号：CN109822596B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910262150.2
申请日：2019-04-02
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种服务机器人及其控制系统，包括：机器人底盘；机器人机械臂，其通过支撑板连接在机器人底盘上；所述机器人机械臂包括：Y轴机械臂，其底部与支撑板连接；所述Y轴机械臂上设置有可沿Y轴移动的Y轴滑块；X轴机械臂，其上设置有可沿X轴移动的X轴滑块；所述Y轴滑块和X轴滑块连接；用于抓取物体的机械手，其连接在X轴机械臂的一端；视觉模块，其包括：连接在支撑板上的门型架和连接在门型架横梁上的的kinect相机；所述机器人机械臂位于门型架内。本发明的服务机器人及其控制系统不仅有基于自主导航的导盲功能，同时还搭建了基于深度学习技术的物体识别功能、以及机械臂抓取功能，实现帮助盲人拿取目标物品。
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公开(公告)号：CN208930249U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201920437774.9
申请日：2019-04-02
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人机械臂，包括：X轴机械臂，其包括：支撑架，其上连接有挡板Ⅰ和挡板Ⅱ；安装底板，其连接在支撑架上；X轴步进电机，其电机轴与联轴器连接，且联轴器位于安装底板和挡板Ⅰ之间；丝杆，其与联轴器连接，且丝杆与挡板Ⅰ和挡板Ⅱ均可转动连接；丝杆上连接有X轴滑块；导轨，其连接在支撑架上；X轴滑块与导轨可滑动连接；Y轴机械臂，其包括：安装基座，其上安装有Y轴步进电机和壳体；壳体的两端可转动连接有主动轴轮和从动轴轮；且主动轮轴与Y轴步进电机连接；主动轴轮与从动轴轮之间连接有皮带；Y轴滑块，其连接在皮带上；其中，Y轴滑块与X轴滑块连接；且X轴机械臂的支撑架与机器人的机械手连接。
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