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公开(公告)号：CN113093239B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202011534701.5
申请日：2020-12-23
Applicant: 意法半导体股份有限公司
Abstract: 本公开的实施例涉及用于提供导航信息的方法、对应系统和程序产品。用于通过导航感测设备提供导航信息的方法，导航感测设备包括：提供包括绝对高度值的三维绝对位置数据的绝对定位源；提供惯性数据、具体是加速度和角速度的惯性测量单元；以及提供压力测量值的气压计传感器。方法包括处理惯性数据和绝对位置数据以获得二维位置信息，二维位置信息具体是经度和纬度；以及处理压力测量值和绝对位置数据以获得高度估计。
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公开(公告)号：CN114167471A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111062354.5
申请日：2021-09-10
Applicant: 意法半导体股份有限公司 , 意法半导体公司 , 意法半导体(大西部)公司
Abstract: 本公开提供了一种用于车辆中的运动估计的方法、对应设备和计算机程序产品。一种系统包括惯性传感器和GPS。该系统基于运动数据和定位数据来生成第一经估计的车辆速度，基于经处理的运动数据和第一经估计的车辆速度来生成第二经估计的车辆速度，并且基于经处理的运动数据、定位数据和第二经估计的车辆速度来生成指示车辆的定位、速度和姿态的融合数据集。生成第二经估计的车辆速度包括：对运动数据进行滤波；基于第一经估计的车辆速度，在频域中变换经滤波的运动数据，以生成频谱功率密度信号；基于频谱功率密度信号，生成经估计的车轮角频率和经估计的车轮尺寸；以及根据经估计的车轮角频率和经估计的车轮尺寸，生成第二经估计的车辆速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111854740A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010355716.9
申请日：2020-04-29
Applicant: 意法半导体公司 , 意法半导体股份有限公司
Abstract: 本公开的实施例涉及能够在交通工具中进行航位推算的惯性导航系统。在全球定位系统(GPS)信号或全球导航卫星系统(GNSS)信号丢失的情况下，包括微机电系统(MEMS)传感器的设备在航位推算中使用。该设备能够在GPS/GNSS信号丢失后，通过使用诸如加速度计和陀螺仪的MEMS传感器，来追踪设备的位置。通过使用从MEMS传感器接收到的数据来计算设备的传感器标架的前向轴与交通工具标架的前向轴之间的未对准角度，设备甚至可以在没有GPS/GNSS信号的情况下，准确地计算设备的用户或交通工具的位置。因此，可以提供一种能够在缺少GPS/GNSS信号的环境中，追踪搭乘在交通工具中的用户的位置的设备。
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公开(公告)号：CN109443347A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201810835905.9
申请日：2018-07-26
Applicant: 意法半导体股份有限公司
Abstract: 在一个实施例中，一种用于陆地车辆导航的系统包括：提供GNSS数据的GNSS接收器；位于车辆的车轮上以及车载在车辆上的传感器集合；以及处理单元。轮上单元位于车辆的车轮上，轮上单元包括第一传感器子集。车载单元包括被配置为生成第二传感器数据的第二传感器子集。处理单元被配置为处理第一传感器数据和第二传感器数据以获得车辆的距离和姿态并且执行与GNSS数据的融合。
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公开(公告)号：CN111854740B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010355716.9
申请日：2020-04-29
Applicant: 意法半导体公司 , 意法半导体股份有限公司
Abstract: 本公开的实施例涉及能够在交通工具中进行航位推算的惯性导航系统。在全球定位系统(GPS)信号或全球导航卫星系统(GNSS)信号丢失的情况下，包括微机电系统(MEMS)传感器的设备在航位推算中使用。该设备能够在GPS/GNSS信号丢失后，通过使用诸如加速度计和陀螺仪的MEMS传感器，来追踪设备的位置。通过使用从MEMS传感器接收到的数据来计算设备的传感器标架的前向轴与交通工具标架的前向轴之间的未对准角度，设备甚至可以在没有GPS/GNSS信号的情况下，准确地计算设备的用户或交通工具的位置。因此，可以提供一种能够在缺少GPS/GNSS信号的环境中，追踪搭乘在交通工具中的用户的位置的设备。
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公开(公告)号：CN113093239A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202011534701.5
申请日：2020-12-23
Applicant: 意法半导体股份有限公司
Abstract: 本公开的实施例涉及用于提供导航信息的方法、对应系统和程序产品。用于通过导航感测设备提供导航信息的方法，导航感测设备包括：提供包括绝对高度值的三维绝对位置数据的绝对定位源；提供惯性数据、具体是加速度和角速度的惯性测量单元；以及提供压力测量值的气压计传感器。方法包括处理惯性数据和绝对位置数据以获得二维位置信息，二维位置信息具体是经度和纬度；以及处理压力测量值和绝对位置数据以获得高度估计。
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公开(公告)号：CN208635810U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201821196487.5
申请日：2018-07-26
Applicant: 意法半导体股份有限公司
Abstract: 本公开的实施例涉及用于陆地车辆导航的系统以及车辆。在一个实施例中，一种用于陆地车辆导航的系统包括：提供GNSS数据的GNSS接收器；位于车辆的车轮上以及车载在车辆上的传感器集合；以及处理单元。轮上单元位于车辆的车轮上，轮上单元包括第一传感器子集。车载单元包括被配置为生成第二传感器数据的第二传感器子集。处理单元被配置为处理第一传感器数据和第二传感器数据以获得车辆的距离和姿态并且执行与GNSS数据的融合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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