能够在交通工具中进行航位推算的惯性导航系统

    公开(公告)号:CN111854740A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010355716.9

    申请日:2020-04-29

    Abstract: 本公开的实施例涉及能够在交通工具中进行航位推算的惯性导航系统。在全球定位系统(GPS)信号或全球导航卫星系统(GNSS)信号丢失的情况下,包括微机电系统(MEMS)传感器的设备在航位推算中使用。该设备能够在GPS/GNSS信号丢失后,通过使用诸如加速度计和陀螺仪的MEMS传感器,来追踪设备的位置。通过使用从MEMS传感器接收到的数据来计算设备的传感器标架的前向轴与交通工具标架的前向轴之间的未对准角度,设备甚至可以在没有GPS/GNSS信号的情况下,准确地计算设备的用户或交通工具的位置。因此,可以提供一种能够在缺少GPS/GNSS信号的环境中,追踪搭乘在交通工具中的用户的位置的设备。

    能够在交通工具中进行航位推算的惯性导航系统

    公开(公告)号:CN111854740B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202010355716.9

    申请日:2020-04-29

    Abstract: 本公开的实施例涉及能够在交通工具中进行航位推算的惯性导航系统。在全球定位系统(GPS)信号或全球导航卫星系统(GNSS)信号丢失的情况下,包括微机电系统(MEMS)传感器的设备在航位推算中使用。该设备能够在GPS/GNSS信号丢失后,通过使用诸如加速度计和陀螺仪的MEMS传感器,来追踪设备的位置。通过使用从MEMS传感器接收到的数据来计算设备的传感器标架的前向轴与交通工具标架的前向轴之间的未对准角度,设备甚至可以在没有GPS/GNSS信号的情况下,准确地计算设备的用户或交通工具的位置。因此,可以提供一种能够在缺少GPS/GNSS信号的环境中,追踪搭乘在交通工具中的用户的位置的设备。

    用于陆地车辆导航的系统以及车辆

    公开(公告)号:CN208635810U

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201821196487.5

    申请日:2018-07-26

    Abstract: 本公开的实施例涉及用于陆地车辆导航的系统以及车辆。在一个实施例中,一种用于陆地车辆导航的系统包括:提供GNSS数据的GNSS接收器;位于车辆的车轮上以及车载在车辆上的传感器集合;以及处理单元。轮上单元位于车辆的车轮上,轮上单元包括第一传感器子集。车载单元包括被配置为生成第二传感器数据的第二传感器子集。处理单元被配置为处理第一传感器数据和第二传感器数据以获得车辆的距离和姿态并且执行与GNSS数据的融合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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