公开(公告)号：CN105264401B

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201480028101.8

申请日：2014-05-13

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： A·佩恩 ,  C·巴姆吉 ,  D·易 ,  B·汤普森 ,  Z·徐 ,  B·罗兰多 ,  L·普拉瑟 ,  T·佩里 ,  M·芬顿 ,  S·阿查亚 ,  A·古代迪斯 ,  M·莫里斯

IPC: G01S17/36 ,  G01S17/87 ,  G01S17/89

CPC classification number: G01S7/493 ,  G01S17/36 ,  G01S17/87 ,  G01S17/89

Abstract: 本文公开的实施例涉及飞行时间(TOF)系统以及与其一起使用的方法，即显著减小TOF系统对被配置成无线接收和响应IR光信号的至少一个其它系统可能带来的干扰。一些这样的实施例涉及发射具有低频(LF)功率包络的IR光，所述LF功率包络被成形为显著减少已知被可能紧邻该TOF系统的至少一个其它系统所使用的至少一个频率范围内的频率内容。这样的实施例还可涉及检测所发射的RF调制IR光中的被一个或多个对象反射掉的至少一部分。TOF系统能独立于所述检测的结果产生深度图像，以及独立于深度图像更新应用。

公开(公告)号：CN107076854B

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201580058713.6

申请日：2015-10-20

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： Z·徐 ,  T·佩里

IPC: G01S17/36 ,  G01S17/89 ,  G01S7/491

Abstract: 一种CW‑TOF相机(20)，其使用相机传送以照亮场景的光的第一和第二调制频率的分段常数或线性离散指示函数，以及针对场景中的特征的光往返相机的往返时间tR以对相机针对特征(31、32)获取的经卷绕的相移消除歧义。

公开(公告)号：CN105264401A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201480028101.8

申请日：2014-05-13

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： A·佩恩 ,  C·巴姆吉 ,  D·易 ,  B·汤普森 ,  Z·徐 ,  B·罗兰多 ,  L·普拉瑟 ,  T·佩里 ,  M·芬顿 ,  S·阿查亚 ,  A·古代迪斯 ,  M·莫里斯

IPC: G01S17/36 ,  G01S17/87 ,  G01S17/89

CPC classification number: G01S7/493 ,  G01S17/36 ,  G01S17/87 ,  G01S17/89

Abstract: 本文公开的实施例涉及飞行时间(TOF)系统以及与其一起使用的方法，即显著减小TOF系统对被配置成无线接收和响应IR光信号的至少一个其它系统可能带来的干扰。一些这样的实施例涉及发射具有低频(LF)功率包络的IR光，所述LF功率包络被成形为显著减少已知被可能紧邻该TOF系统的至少一个其它系统所使用的至少一个频率范围内的频率内容。这样的实施例还可涉及检测所发射的RF调制IR光中的被一个或多个对象反射掉的至少一部分。TOF系统能独立于所述检测的结果产生深度图像，以及独立于深度图像更新应用。

公开(公告)号：CN107148640A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201580057487.X

申请日：2015-10-20

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： M·A·霍尔 ,  M·施密特 ,  T·佩里

IPC: G06T7/80 ,  H04N5/225 ,  H04N13/02 ,  G01S17/10 ,  G01S17/36 ,  G01S17/89 ,  G01S7/491 ,  G01S7/497

Abstract: 提供了一种用于操作飞行时间(TOF)深度相机的方法。该方法包括，使用图像处理模块(110)，至少基于由图像处理模块接收到的调制频率和占空比校准组合的经更新集合来为多个像素传感器(122)的每一个像素传感器内插经更新的定时延迟校准，该多个像素传感器耦合到定时时钟并接收由光源(116)生成并在3维环境中反射的光，调制频率和占空比校准组合的经更新集合替代对应的工厂预载定时延迟校准。该方法包括将经更新的定时延迟校准应用于与多个像素传感器(122)的每一个像素传感器相对应的像素数据，以生成3维环境的深度图。

公开(公告)号：CN107148640B

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201580057487.X

申请日：2015-10-20

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： M·A·霍尔 ,  M·施密特 ,  T·佩里

IPC: G06T7/80 ,  H04N5/225 ,  H04N13/204 ,  G01S17/10 ,  G01S17/36 ,  G01S17/89 ,  G01S7/491 ,  G01S7/497

Abstract: 提供了一种用于操作飞行时间(TOF)深度相机的方法。该方法包括，使用图像处理模块(110)，至少基于由图像处理模块接收到的调制频率和占空比校准组合的经更新集合来为多个像素传感器(122)的每一个像素传感器内插经更新的定时延迟校准，该多个像素传感器耦合到定时时钟并接收由光源(116)生成并在3维环境中反射的光，调制频率和占空比校准组合的经更新集合替代对应的工厂预载定时延迟校准。该方法包括将经更新的定时延迟校准应用于与多个像素传感器(122)的每一个像素传感器相对应的像素数据，以生成3维环境的深度图。

公开(公告)号：CN107076854A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201580058713.6

申请日：2015-10-20

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： Z·徐 ,  T·佩里

IPC: G01S17/36 ,  G01S17/89 ,  G01S7/491

Abstract: 一种CW‑TOF相机(20)，其使用相机传送以照亮场景的光的第一和第二调制频率的分段常数或线性离散指示函数，以及针对场景中的特征的光往返相机的往返时间tR以对相机针对特征(31、32)获取的经卷绕的相移消除歧义。