飞行时间深度相机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107148640A

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201580057487.X

    申请日:2015-10-20

    Abstract: 提供了一种用于操作飞行时间(TOF)深度相机的方法。该方法包括,使用图像处理模块(110),至少基于由图像处理模块接收到的调制频率和占空比校准组合的经更新集合来为多个像素传感器(122)的每一个像素传感器内插经更新的定时延迟校准,该多个像素传感器耦合到定时时钟并接收由光源(116)生成并在3维环境中反射的光,调制频率和占空比校准组合的经更新集合替代对应的工厂预载定时延迟校准。该方法包括将经更新的定时延迟校准应用于与多个像素传感器(122)的每一个像素传感器相对应的像素数据,以生成3维环境的深度图。

    飞行时间成像中的快速通用多径校正

    公开(公告)号:CN105899969B

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201480072366.8

    申请日:2014-12-12

    Abstract: 描述了在飞行时间成像中的通用多径校正,例如用以从飞行时间相机中获得在帧速率处的精确深度图。在各种实施例中,通过查找存储在查找表中的校正的深度值来计算精确深度图。在各种实施例中,因为校正的深度值考虑了相机和被成像的场景中的表面之间的三个或更多可能的光线路径,所以校正的深度值是高度精确的。在一个示例中,精确深度图以飞行时间相机的帧速率被计算。在一个示例中,使用标准的CPU,对于具有超过20万像素的图像在少于30毫秒的时间内计算出精确深度图。

    飞行时间深度相机
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107148640B

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201580057487.X

    申请日:2015-10-20

    Abstract: 提供了一种用于操作飞行时间(TOF)深度相机的方法。该方法包括,使用图像处理模块(110),至少基于由图像处理模块接收到的调制频率和占空比校准组合的经更新集合来为多个像素传感器(122)的每一个像素传感器内插经更新的定时延迟校准,该多个像素传感器耦合到定时时钟并接收由光源(116)生成并在3维环境中反射的光,调制频率和占空比校准组合的经更新集合替代对应的工厂预载定时延迟校准。该方法包括将经更新的定时延迟校准应用于与多个像素传感器(122)的每一个像素传感器相对应的像素数据,以生成3维环境的深度图。

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