公开(公告)号：CN105899969A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201480072366.8

申请日：2014-12-12

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： D·弗里德曼 ,  E·克里普卡 ,  Y·斯莫林 ,  I·雷克特 ,  M·施密特

IPC: G01S17/36 ,  G01S17/89 ,  G01S7/497

CPC classification number: G06T7/593 ,  G01S7/497 ,  G01S17/36 ,  G01S17/89 ,  G06T7/536 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20076 ,  H04N13/128 ,  H04N13/271

Abstract: 描述了在飞行时间成像中的通用多径校正，例如用以从飞行时间相机中获得在帧速率处的精确深度图。在各种实施例中，通过查找存储在查找表中的校正的深度值来计算精确深度图。在各种实施例中，因为校正的深度值考虑了相机和被成像的场景中的表面之间的三个或更多可能的光线路径，所以校正的深度值是高度精确的。在一个示例中，精确深度图以飞行时间相机的帧速率被计算。在一个示例中，使用标准的CPU，对于具有超过20万像素的图像在少于30毫秒的时间内计算出精确深度图。

公开(公告)号：CN105899969B

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201480072366.8

申请日：2014-12-12

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： D·弗里德曼 ,  E·克里普卡 ,  Y·斯莫林 ,  I·雷克特 ,  M·施密特

IPC: G01S17/36 ,  G01S17/89 ,  G01S7/497

Abstract: 描述了在飞行时间成像中的通用多径校正，例如用以从飞行时间相机中获得在帧速率处的精确深度图。在各种实施例中，通过查找存储在查找表中的校正的深度值来计算精确深度图。在各种实施例中，因为校正的深度值考虑了相机和被成像的场景中的表面之间的三个或更多可能的光线路径，所以校正的深度值是高度精确的。在一个示例中，精确深度图以飞行时间相机的帧速率被计算。在一个示例中，使用标准的CPU，对于具有超过20万像素的图像在少于30毫秒的时间内计算出精确深度图。