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公开(公告)号：CN106716497A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201580050663.7
申请日：2015-09-10
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 在表面重构过程中使用3D物理空间的体，其中相邻体共享顶点，使得在各体之间不存在间隙或交叠。结果是，在表面重构过程中获得连续表面。顶点被锚定到姿态图中的节点，使得顶点的位置随着姿态图被更新而被调整。结果是，准许体的变形。基于体的变形，相应地使该物理空间的深度图的一区域变形。每个顶点可被锚定到该姿态图的最接近节点，或锚定到基于节点组合的一点。在一种方法中，该点基于该最接近节点和该最接近节点的所定义半径内的其它节点来定义。
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公开(公告)号：CN103582902B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201280028075.X
申请日：2012-06-05
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
CPC classification number: G06T19/20 , G06T2219/2012 , G06T2219/2021 , G06T2219/2024
Abstract: 描述了用于提供具有属性的虚拟表示的方法、介质，和虚拟对象。虚拟表示是基于现实世界对象的数字化来生成的。虚拟表示的特性，诸如颜色、形状相似度、体积、表面区域等，被标识，且虚拟表示的那些特性的展现的量或程度被确定。特性被采用来标识与虚拟表示相关联的属性，诸如温度、重量、或边缘锋利程度，以及虚拟对象的其它属性。基于特性和它们展现的程度来确定属性的展现的程度。由此，向虚拟表示提供指导虚拟表示在虚拟世界中的呈现和交互的一个或多个属性。
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公开(公告)号：CN103597516B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201280027665.0
申请日：2012-06-04
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
CPC classification number: A63F13/40 , A63F13/10 , A63F2300/1087 , A63F2300/6045 , A63F2300/6607 , A63F2300/69
Abstract: 提供了用于控制虚拟环境中对象的方法、系统和其上包含的计算机可使用指令的计算机存储介质。真实世界对象可以被接收到虚拟环境中。真实世界对象可以是任何非人类对象。对象骨架可以被标识并被映射到对象。真实世界用户的用户骨架也可被标识并被映射到对象骨架。通过把用户骨架映射到对象骨架，用户的运动控制虚拟环境中的对象的运动。
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公开(公告)号：CN103597518B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201280027693.2
申请日：2012-06-04
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
CPC classification number: A63F13/40 , A63F13/10 , A63F13/213 , A63F13/63 , A63F13/655 , A63F13/79 , A63F2300/1093 , A63F2300/5553 , G06K9/00281 , G06T19/20 , G06T2200/08
Abstract: 用于生成反映玩家的当前外观的化身的系统、方法和计算机介质。接收描述该玩家的当前外观的数据。该数据包括玩家的可见频谱图、包括玩家和当前背景两者的深度图、和玩家的骨架数据。骨架数据指示玩家骨架的轮廓。至少部分地基于接收到的数据，捕捉以下各项中的一个或多个：玩家的面部外观、玩家的头发外观、玩家的衣服外观；和玩家的肤色。通过将捕捉到的面部外观、头发外观、衣服外观、和/或肤色与预定的化身特征组合来生成类似于玩家的3D化身。
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公开(公告)号：CN105765631A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201480064731.0
申请日：2014-11-20
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: G06T17/00
CPC classification number: H04N7/183 , G06T7/246 , G06T7/33 , G06T17/00 , G06T2200/08 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/20072 , G06T2207/30244
Abstract: 物理空间的深度图是使用由诸如机器人或用户所佩戴的头戴式显示设备之类的装备承载的深度传感器来获得的。可见光图像也被获得。这些图像和定向读数被用来创建包括通过链接连接的节点的姿态图。这些节点与装备的不同姿态相关联以及相应的图像相关联。这些节点之间的链接表示这些图像之间的对应关系以及这些节点的坐标系之间的变换。随着新图像被捕捉，姿态图被更新以降低误差累积。此外，物理空间中的各表面可根据姿态图的当前状态在任何时间被重构。表面重构过程中使用的体被锚定到这些节点，使得随着姿态图被更新，这些体的位置被调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105393284B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201480037132.X
申请日：2014-06-25
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: G06T19/00
CPC classification number: G02B27/017 , G02B2027/0134 , G02B2027/014 , G02B2027/0178 , G06T19/00 , G06T19/003 , G06T2215/16
Abstract: 描述了用于基于穿过佩戴近眼显示器(NED)系统的个或多个用户的用户环境的移动来对用户环境进行(3D)空间雕刻的技术。近眼显示器(NED)系统上的个或多个传感器提供传感器数据,可从该传感器数据中确定移动距离和方向。可导航路径的空间尺寸可基于已通过该路径个或多个用户的用户高度数据和用户宽度数据而被表示。标识雕刻出的空间的空间雕刻数据可被存储在用户环境的3D空间雕刻模型中。可导航路径也可与另种3D映射,如从深度图像中生成的用户环境的3D表面重构网格模型,中的位置数据相关。
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公开(公告)号：CN106716497B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201580050663.7
申请日：2015-09-10
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 在表面重构过程中使用3D物理空间的体，其中相邻体共享顶点，使得在各体之间不存在间隙或交叠。结果是，在表面重构过程中获得连续表面。顶点被锚定到姿态图中的节点，使得顶点的位置随着姿态图被更新而被调整。结果是，准许体的变形。基于体的变形，相应地使该物理空间的深度图的一区域变形。每个顶点可被锚定到该姿态图的最接近节点，或锚定到基于节点组合的一点。在一种方法中，该点基于该最接近节点和该最接近节点的所定义半径内的其它节点来定义。
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公开(公告)号：CN105765631B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201480064731.0
申请日：2014-11-20
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 物理空间的深度图是使用由诸如机器人或用户所佩戴的头戴式显示设备之类的装备承载的深度传感器来获得的。可见光图像也被获得。这些图像和定向读数被用来创建包括通过链接连接的节点的姿态图。这些节点与装备的不同姿态相关联以及相应的图像相关联。这些节点之间的链接表示这些图像之间的对应关系以及这些节点的坐标系之间的变换。随着新图像被捕捉，姿态图被更新以降低误差累积。此外，物理空间中的各表面可根据姿态图的当前状态在任何时间被重构。表面重构过程中使用的体被锚定到这些节点，使得随着姿态图被更新，这些体的位置被调整。
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公开(公告)号：CN103703489B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201280027694.7
申请日：2012-06-05
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
CPC classification number: G06T7/12 , A63F13/213 , A63F13/53 , A63F2300/1093 , A63F2300/6018 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06T15/08 , G06T19/20 , G06T2200/08 , G06T2207/10004 , G06T2207/10028 , G06T2219/2012 , H04N5/2226 , H04N13/257 , H04N13/268 , H04N13/271
Abstract: 在此描述了对图片中的对象进行数字化。用户将对象呈现给相机，相机捕捉该对象的前面和背面的包括颜色和深度数据的图像。对于前面和背面图像这两者，通过分析深度数据来确定最接近相机的点。从这些最接近的点中，可以通过标注深度数据中的大的差异来找到该对象的边缘。深度数据也被用于构建该对象的前面和背面的点云构造。将各种技术应用于推断边缘、移除接缝、智能扩展颜色、过滤噪声、将骨架结构应用于该对象以及进一步优化数字化。最后，将数字表示呈现给用户并在不同的应用（例如游戏、Web等）中潜在使用。
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公开(公告)号：CN105393284A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201480037132.X
申请日：2014-06-25
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: G06T19/00
CPC classification number: G02B27/017 , G02B2027/0134 , G02B2027/014 , G02B2027/0178 , G06T19/00 , G06T19/003 , G06T2215/16
Abstract: 描述了用于基于穿过佩戴近眼显示器(NED)系统的一个或多个用户的用户环境的移动来对用户环境进行(3D)空间雕刻的技术。近眼显示器(NED)系统上的一个或多个传感器提供传感器数据，可从该传感器数据中确定移动距离和方向。可导航路径的空间尺寸可基于已通过该路径一个或多个用户的用户高度数据和用户宽度数据而被表示。标识雕刻出的空间的空间雕刻数据可被存储在用户环境的3D空间雕刻模型中。可导航路径也可与另一种3D映射，如从深度图像中生成的用户环境的3D表面重构网格模型，中的位置数据相关。
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