-
公开(公告)号：CN105765631A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201480064731.0
申请日：2014-11-20
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: G06T17/00
CPC classification number: H04N7/183 , G06T7/246 , G06T7/33 , G06T17/00 , G06T2200/08 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/20072 , G06T2207/30244
Abstract: 物理空间的深度图是使用由诸如机器人或用户所佩戴的头戴式显示设备之类的装备承载的深度传感器来获得的。可见光图像也被获得。这些图像和定向读数被用来创建包括通过链接连接的节点的姿态图。这些节点与装备的不同姿态相关联以及相应的图像相关联。这些节点之间的链接表示这些图像之间的对应关系以及这些节点的坐标系之间的变换。随着新图像被捕捉，姿态图被更新以降低误差累积。此外，物理空间中的各表面可根据姿态图的当前状态在任何时间被重构。表面重构过程中使用的体被锚定到这些节点，使得随着姿态图被更新，这些体的位置被调整。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105393284B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201480037132.X
申请日：2014-06-25
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: G06T19/00
CPC classification number: G02B27/017 , G02B2027/0134 , G02B2027/014 , G02B2027/0178 , G06T19/00 , G06T19/003 , G06T2215/16
Abstract: 描述了用于基于穿过佩戴近眼显示器(NED)系统的个或多个用户的用户环境的移动来对用户环境进行(3D)空间雕刻的技术。近眼显示器(NED)系统上的个或多个传感器提供传感器数据,可从该传感器数据中确定移动距离和方向。可导航路径的空间尺寸可基于已通过该路径个或多个用户的用户高度数据和用户宽度数据而被表示。标识雕刻出的空间的空间雕刻数据可被存储在用户环境的3D空间雕刻模型中。可导航路径也可与另种3D映射,如从深度图像中生成的用户环境的3D表面重构网格模型,中的位置数据相关。
-
公开(公告)号：CN106716497A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201580050663.7
申请日：2015-09-10
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 在表面重构过程中使用3D物理空间的体，其中相邻体共享顶点，使得在各体之间不存在间隙或交叠。结果是，在表面重构过程中获得连续表面。顶点被锚定到姿态图中的节点，使得顶点的位置随着姿态图被更新而被调整。结果是，准许体的变形。基于体的变形，相应地使该物理空间的深度图的一区域变形。每个顶点可被锚定到该姿态图的最接近节点，或锚定到基于节点组合的一点。在一种方法中，该点基于该最接近节点和该最接近节点的所定义半径内的其它节点来定义。
-
公开(公告)号：CN106716497B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201580050663.7
申请日：2015-09-10
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 在表面重构过程中使用3D物理空间的体，其中相邻体共享顶点，使得在各体之间不存在间隙或交叠。结果是，在表面重构过程中获得连续表面。顶点被锚定到姿态图中的节点，使得顶点的位置随着姿态图被更新而被调整。结果是，准许体的变形。基于体的变形，相应地使该物理空间的深度图的一区域变形。每个顶点可被锚定到该姿态图的最接近节点，或锚定到基于节点组合的一点。在一种方法中，该点基于该最接近节点和该最接近节点的所定义半径内的其它节点来定义。
-
公开(公告)号：CN105765631B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201480064731.0
申请日：2014-11-20
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 物理空间的深度图是使用由诸如机器人或用户所佩戴的头戴式显示设备之类的装备承载的深度传感器来获得的。可见光图像也被获得。这些图像和定向读数被用来创建包括通过链接连接的节点的姿态图。这些节点与装备的不同姿态相关联以及相应的图像相关联。这些节点之间的链接表示这些图像之间的对应关系以及这些节点的坐标系之间的变换。随着新图像被捕捉，姿态图被更新以降低误差累积。此外，物理空间中的各表面可根据姿态图的当前状态在任何时间被重构。表面重构过程中使用的体被锚定到这些节点，使得随着姿态图被更新，这些体的位置被调整。
-
公开(公告)号：CN105393284A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201480037132.X
申请日：2014-06-25
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: G06T19/00
CPC classification number: G02B27/017 , G02B2027/0134 , G02B2027/014 , G02B2027/0178 , G06T19/00 , G06T19/003 , G06T2215/16
Abstract: 描述了用于基于穿过佩戴近眼显示器(NED)系统的一个或多个用户的用户环境的移动来对用户环境进行(3D)空间雕刻的技术。近眼显示器(NED)系统上的一个或多个传感器提供传感器数据，可从该传感器数据中确定移动距离和方向。可导航路径的空间尺寸可基于已通过该路径一个或多个用户的用户高度数据和用户宽度数据而被表示。标识雕刻出的空间的空间雕刻数据可被存储在用户环境的3D空间雕刻模型中。可导航路径也可与另一种3D映射，如从深度图像中生成的用户环境的3D表面重构网格模型，中的位置数据相关。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.026 seconds)
