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公开(公告)号：CN111206634A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010141913.0
申请日：2020-03-04
IPC分类号： E02F3/32 , E02F3/36 , B62D55/065 , B62D55/18 , B62D55/30
摘要： 本发明公开了一种三角履带式步履式挖掘机，包括一步行式底盘和多个三角履带轮，多个三角履带轮均通过行走马达减速机和步行式底盘的轮毂可拆卸连接；三角履带轮包括主行走支架、驱动轮、大负重轮、小负重轮、履带和驱动轮轴支撑架，驱动轮轴支撑架连接在主行走支架的顶面，驱动轮和驱动轮轴支撑架转动连接，驱动轮的外圈和履带的内圈相连接；大负重轮和小负重轮均转动连接在主行走支架的底面，大负重轮的外圈和小负重轮的外圈均和履带的内圈相连接；本发明的三角履带轮与轮胎相比，具有更大的接地面积，不会损坏路面，接地比压低，使步履式挖掘机可以在雪地、沙漠、沼泽等湿、软、滑路面具有更好的通过性。
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公开(公告)号：CN106049592A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610615290.X
申请日：2016-08-01
IPC分类号： E02F9/00
CPC分类号： E02F9/00
摘要： 本发明公开了一种液压挖掘机机具偏转快换装置及液压挖掘机，包括连接架、摆动液压油缸和快换机构，摆动液压油缸包括偏转轴和缸体，偏转轴的两端设有连接孔，快换机构包括快换架、活动锁舌及锁紧油缸，快换架包括横板，横板的一侧的两端分别设置有第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板上设置有与连接孔相对应的开孔且二者通过螺钉固定，横板的另一侧的两端对称设置有第一锁紧板和第二锁紧板，第一锁紧板和第二锁紧板之间顺次设置有油缸安装座、锁紧油缸和活动锁舌，第一连接板和第二连接板的前端和后端均对称设置有与机具相连的销轴卡槽。可大大提高挖掘机机具的作业范围，而且，可实现机具的较快捷更换，提升操作效率。
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公开(公告)号：CN103661662B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201310597182.0
申请日：2013-11-21
IPC分类号： B62D57/028 , B62D5/06 , E02F9/08
摘要： 本发明公开了一种对称式多自由度四轮全驱步履式挖掘机步行式底盘，属于工程机械的应用领域，包括右前腿（1）、回转底座（2）、右后腿（3）、升降油缸（4）、左前腿（6）和左后腿（5），右前腿与左前腿结构对称，右后腿与左后腿结构对称；回转底座为对称式结构，由中央油箱和垂直方向上阶梯式布局在中央油箱两侧的两个侧油箱组成，回转底座分别通过一个升降油缸（4）和相应的套筒A与右前腿、右后腿、左前腿和左后腿连接。本发明中回转底座内油流能够在中央油箱与侧油箱之间相互贯通，使储油不再单独依赖于中央油箱的内部空间，提高了至少一倍的储油容量；在野外作业的条件下，主油箱燃油耗尽时，可以抽取底盘上的燃油，野外自持能力高。
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公开(公告)号：CN105967082A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610472538.1
申请日：2016-06-27
IPC分类号： B66D1/28
CPC分类号： B66D1/28 , B66D2700/026
摘要： 本发明公开了一种排障车起重臂用双滑轮机构，包括设置在起重臂一端的固定座，其特征在于，还包括两个滑轮、设置在固定座上的安装座和设置在安装座上的活动座；所述固定座包括平行设置的两个立板，两个立板之间平行设置有两个钢管，每个钢管上设置有吊耳；所述安装座包括分别与钢管套接的圆筒，每个圆筒的一端通过定位销固定在固定座上且安装座可在固定座内360°转动，每个圆筒的另一端设置有用于安装滑轮并提高双滑轮机构整体强度的支撑保护板；所述活动座设置在每个滑轮的底部用于约束钢丝绳位置，且活动座、滑轮、轴承通过销轴固定在安装座上。提升排障车在处理突发事件时的灵活性和安全性，满足各种现场需要。
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公开(公告)号：CN111994847B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010984486.2
申请日：2020-09-18
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明公开了一种履带式果园作业平台，包括底盘、转台、臂架总成、平衡机构、工作平台和步行腿，转台安装于底盘上，臂架总成一端与转台连接，另一端与工作平台连接，平衡机构设置于臂架总成的内部，转台带动臂架总成和工作平台共同进行360°回转运动，臂架总成带动作业平台进行升降运动，平衡机构控制工作平台处于水平状态，步行腿与底盘连接，且带动底盘运动；本发明能够在复杂地形行走和作业，能够辅助从业人员完成剪枝、采摘、喷药、疏花疏果等作业。
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公开(公告)号：CN110667876A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910993822.7
申请日：2019-10-18
IPC分类号： B64F1/32
摘要： 本发明公开了一种平台姿态调整机构，其特征在于，包括调整机构、所述调整机构安装在底盘上，所述调整机构包括臂架、主轴、横滚油缸，所述主轴贯穿臂架，且主轴两端外侧设有支撑架，所述横滚油缸一端与支撑架连接，另一端连接有滚动支架，所述滚动支架固定在大梁上；所述主轴中间位置连接有连接架，所述连接架设有横移油缸，所述横移油缸的两端分别与臂架连接；通过姿态调整机构，实现输送平台的横滚、横移动作，实现快速与飞机舱门或其他装备平台的有效对接，提高货物输送的效率。
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公开(公告)号：CN105951919A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610547911.5
申请日：2016-07-12
摘要： 本发明公开了一种工程机械用驾驶室，包括驾驶室和前移窗，驾驶室内前部设有前移窗，左、右两侧对称地各设有一根纵向导轨和横向导轨，前移窗的上端左、右两侧可滑动地设置在横向导轨内，前移窗的下端左、右两侧可滑动地设置在纵向导轨内，横向导轨上设有台阶部，台阶部中设有半开启限位块，用于在前移窗处于半开启状态下限定前移窗的位置；横向导轨尾端设有翘起部，翘起部中设有全开启限位块，用于在前移窗处于全开启状态下限定前移窗的位置。本发明的驾驶室采光通风效果好，环境舒适，前移窗在开启状态下能可靠锁止，天窗在紧急情况下可以用于逃生，还能够有效地防落物和防滚翻，横向导轨中设有半开启限位块和全开启限位块，于半开启状态和全开启状态更好地保证了操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN105644413A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610183507.4
申请日：2016-03-28
摘要： 本发明公开了一种多功能排障车，包括：排障装置、驾驶室、副车架、起重机构、托举机构、围板总成和设置在车体前端的牵引液压绞盘，其特征在于，还包括设置在驾驶室外侧的防护装置和设置在车体底部的撑地机构；本发明多功能排障车具有推除路障、牵引车辆、吊装重物、自卫防护等多种功能，该多功能排障车转弯半径小，机动性能高，操作方便，可以公路、铁路运输，满足跨区作战任务需要。
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公开(公告)号：CN103661662A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310597182.0
申请日：2013-11-21
IPC分类号： B62D57/028 , B62D5/06 , E02F9/08
摘要： 本发明公开了一种对称式多自由度四轮全驱步履式挖掘机步行式底盘，属于工程机械的应用领域，包括右前腿（1）、回转底座（2）、右后腿（3）、升降油缸（4）、左前腿（6）和左后腿（5），右前腿与左前腿结构对称，右后腿与左后腿结构对称；回转底座为对称式结构，由中央油箱和垂直方向上阶梯式布局在中央油箱两侧的两个侧油箱组成，回转底座分别通过一个升降油缸（4）和相应的套筒A与右前腿、右后腿、左前腿和左后腿连接。本发明中回转底座内油流能够在中央油箱与侧油箱之间相互贯通，使储油不再单独依赖于中央油箱的内部空间，提高了至少一倍的储油容量；在野外作业的条件下，主油箱燃油耗尽时，可以抽取底盘上的燃油，野外自持能力高。
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公开(公告)号：CN109808888B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910135963.5
申请日：2019-02-25
摘要： 本发明一种超低空远程应急重装救援车辆系统，为左右半对称的前腿伸缩式步履式挖掘机，整机工作质量≤8t，满足空投整机质量要求，能通过运输直升机起吊运输空投，步履式挖掘机能够在作业现场快速更换或挂接各种工作装置，步履式挖掘机置于空投平台之上并通过栓紧器进行绑定，控制整机在超低空空投过程中在垂直方向上与空投平台脱离，空投平台底部螺栓连接投物货台，起吊平衡装置一端起吊步履式挖掘机，另一端与运输直升机连接，整机通过夹紧系统的夹紧使其在下落过程中不松动，步履式挖掘机的空投状态作业的重心向内聚合。本发明提供的超低空远程应急重装救援车辆系统，整体轻量化，重心平衡，满足吊装要求，能通过摄像机、无人机等感知环境。
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