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公开(公告)号：CN105329811A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510674760.5
申请日：2015-10-19
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种高空作平台车臂架动作起停柔性控制方法，通过控制器中的逻辑控制输出PWM信号对比例阀进行控制，比例阀PWM信号为臂架动作控制输出信号，其特征在于，将起停控制分为起动斜坡控制方法和停止斜坡控制方法：通过判断Xmin、Xmax、Ymin、Ymax、Xin、Active、AAC、ADC和Yauto之间的逻辑关系来实现不同控制方法下比例阀PWM信号Yout的输出。本发明采用一种柔性起停控制方法，解决传统作业平台操控平稳性依赖于操作人员技能的局限性，提升操作的安全性和舒适度；采用二次函数曲线启动及指数函数曲线停止模式，该模式使动作起停更加平稳，无信号突变现象。
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公开(公告)号：CN102840848B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210324755.8
申请日：2012-09-05
申请人： 徐州重型机械有限公司
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 本发明涉及一种转台回转角度检测装置及高空作业平台设备，转台回转角度检测装置包括角度传感器，其中还包括第一检测齿轮和第二检测齿轮，第一检测齿轮固定在中心回转体上，第一检测齿轮的中心固定有检测回转轴，且第一检测齿轮和检测回转轴的轴线均与中心回转体的轴线重合，第二检测齿轮与第一检测齿轮啮合，且角度传感器的中心轴固定在第二检测齿轮的中心，检测回转轴和角度传感器的外壳通过一固定板安装在转台上。本发明的结构可以使角度传感器和第二检测齿轮始终以相同的距离围绕检测回转轴转动，而检测齿轮之间的啮合间隙也就一直保持不变，而不产生啮合应力，这样就不会出现角度检测信号出现不连续和不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN105480899A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510856389.4
申请日：2015-11-30
申请人： 徐州重型机械有限公司
CPC分类号： B66F7/28 , B66F17/00 , B66F17/006 , B66F2700/00
摘要： 本发明公开一种高空作业平台闭环自适应控制系统，包括平台操作按钮、平台PLC、转台PLC、转台操作按钮、转台显示器、臂架长度角度传感器、转台回转编码器、功能阀组；平台PLC和转台PLC之间利用CAN通讯，实现信号的传输，平台操作按钮连接到平台PLC，平台PLC通过CAN线传输将信号传输到转台PLC，转台显示器和臂架长度角度传感器均连接转台PLC，功能阀组设有反馈线束到达转台PLC，反馈线束将阀组所对应动作的阀组电流输入到控制器。将高空作业平台的功能动作的实时阀电流读入到控制器，来判断动作是否按照信号的输入大小的变化而相应的变化阀组的电流值的大小，利用功能阀组到PLC的反馈线在控制系统里做一个对功能阀组动作的闭环控制。
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公开(公告)号：CN102840848A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210324755.8
申请日：2012-09-05
申请人： 徐州重型机械有限公司
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 本发明涉及一种转台回转角度检测装置及高空作业平台设备，转台回转角度检测装置包括角度传感器，其中还包括第一检测齿轮和第二检测齿轮，第一检测齿轮固定在中心回转体上，第一检测齿轮的中心固定有检测回转轴，且第一检测齿轮和检测回转轴的轴线均与中心回转体的轴线重合，第二检测齿轮与第一检测齿轮啮合，且角度传感器的中心轴固定在第二检测齿轮的中心，检测回转轴和角度传感器的外壳通过一固定板安装在转台上。本发明的结构可以使角度传感器和第二检测齿轮始终以相同的距离围绕检测回转轴转动，而检测齿轮之间的啮合间隙也就一直保持不变，而不产生啮合应力，这样就不会出现角度检测信号出现不连续和不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN105116876A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510464306.7
申请日：2015-07-31
申请人： 徐州重型机械有限公司
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0213
摘要： 本发明公开一种高空作业平台人机交互系统，属于人机交互技术领域，包括输入模块、控制模块、显示模块；输入模块，用于接收用户输入的指令信号及通过开关按钮输入的功能切换指令；所述控制模块，根据输入模块接收的输入指令或功能切换指令转化为显示信号传输至显示模块中显示；所述显示模块，根据控制模块传输的显示信号在显示模块中切换显示车辆状态、参数设定、总线状态、转台/平台端口情况、故障状态及限动报警动作。该人机交互系统可用于行车过程中提供车辆的姿态信息，能够显示实时故障，有利于驾驶员及时了解车辆状态，避免事故的发生；可进行动作参数控制，保证能够对车辆相应参数进行调节。
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公开(公告)号：CN105114384A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510483253.3
申请日：2015-08-07
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种比例阀的自适应控制系统，包括控制器；控制器输入端接入比例阀的反馈端口、同时接收对比例阀的控制信号；控制器结合输入的控制信号和比例阀的反馈信号进行信号处理和输出判断，输出PWM信号；所述PWM信号作为比例阀的输入信号作用在比例阀上，经过比例阀内部的电子放大器到电气-机械转换器形成压力流量位移，再通过比例阀内的电气检测反馈机构形成反馈信号输入到控制器；控制器实时监控调整其输出的PWM信号，使之达到预定的合理平稳的控制效果，作用于液压执行元件；同时还包括一种控制方法；本系统和方法能使比例阀的流量输出始终处于一个稳定状态，不受其他因素的影响，从而保证比例阀所控制动作平稳、精确。
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公开(公告)号：CN104591051A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410716398.9
申请日：2014-12-02
申请人： 徐州重型机械有限公司
CPC分类号： B66F11/046 , B66F2700/09
摘要： 本发明公开了一种曲臂式高空作业车多模式幅度控制系统，平台称重传感器安装于工作平台上，检测工作平台上的载重量，一号臂长度角度传感器、二号臂长度角度传感器检测一号伸缩臂和二号伸缩臂的变幅角度和伸缩长度，双轴倾角传感器安装于转台上，检测车体的倾斜角度；支腿受力检测装置用于检测支腿是否受力；控制器根据一号臂长度角度传感器、二号臂上长角传感器、平台称重传感器、双轴倾角传感器、支腿受力检测装置检测的信号，计算实际的一号臂和二号臂幅度，并与限幅模式相比较，输出幅度控制曲线，控制一号臂和二号臂相应变幅、伸缩的动作，实现了多模式控制幅度，控制系统灵活多变，满足不同的作业工况。
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公开(公告)号：CN102793992A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210325666.5
申请日：2012-09-05
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种臂架变幅检测装置及举高消防车，臂架变幅检测装置包括角度传感器，还包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮固定在臂架的主臂轴上，第二齿轮与第一齿轮啮合，且角度传感器的中心轴固定在第二齿轮的中心，中心轴与第二齿轮的转动轴线重合，角度传感器的外壳固定在转台上。本发明将相对啮合转动的第一齿轮和第二齿轮分别设置在臂架的主臂轴和固定在转台上的角度传感器的中心轴上，在这种结构形式下，臂架在动作过程中产生的变形对主臂轴的影响较小，主臂轴本身不会发生较大的变形，因此也就确保了臂架的变形对角度传感器的影响十分有限，不仅不会使角度传感器的中心轴偏离外壳中心，而且不会形成过大的应力而造成角度传感器的损坏。
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公开(公告)号：CN105399020A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201511024266.0
申请日：2015-12-31
申请人： 徐州重型机械有限公司
CPC分类号： B66F11/046 , B66F13/00
摘要： 本发明公开了一种三维空间平面追踪控制方法、系统及高空作业设备，涉及工程机械领域，用以实现三维空间内平面的追踪控制。该方法包括以下步骤：检测作业平台处于初始作业位置时，作业平台距离目标平面的初始间距；在调整作业平台的作业位置过程中，实时调节臂架的长度和/或转台的转角，使得调整位置后作业平台距离目标平面的距离等于初始间距。上述技术方案，通过对作业平台距离目标平面的距离进行检测，当检测到作业平台距离目前平面的位置发生改变时，能够通过调整高空作业设备的臂架的长度和/或转台的转角，来使得作业平台距离目标平面的距离始终等于两者之间初始间距，以保证作业的可靠性。
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公开(公告)号：CN105329823A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510685566.7
申请日：2015-10-20
申请人： 徐州重型机械有限公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明公开一种高空作业平台智能行走控制系统，属于工程机械高空作业设备领域，包括高空作业平台本体，高空作业平台本体包括平台、二号臂、一号臂、转台及车架，平台与二号臂连接，二号臂与一号臂连接，一号臂安装在转台上，转台安装在车架上，还包括用于显示臂架状态的检测开关、设置在控制面板上的油门控制开关、为作业平台提供行走动力的发动机及控制器，控制器与行走比例阀连接；另外还提供了一种高空作业平台智能行走控制系统的控制方法。本发明将高空作业平台的车辆行走最大速度和臂架状态相关联，根据臂架的状态设置发动机的转速，进而控制行走速度，有效保证高空作业平台行走起停动作的平稳可靠，提高操作者舒适度。
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