公开(公告)号：CN105329811A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201510674760.5

申请日：2015-10-19

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 王晓飞 ,  靳翠军 ,  唐玉晓 ,  李杨

IPC: B66F7/28 ,  B66F11/04 ,  B66C13/22

Abstract: 本发明公开了一种高空作平台车臂架动作起停柔性控制方法，通过控制器中的逻辑控制输出PWM信号对比例阀进行控制，比例阀PWM信号为臂架动作控制输出信号，其特征在于，将起停控制分为起动斜坡控制方法和停止斜坡控制方法：通过判断Xmin、Xmax、Ymin、Ymax、Xin、Active、AAC、ADC和Yauto之间的逻辑关系来实现不同控制方法下比例阀PWM信号Yout的输出。本发明采用一种柔性起停控制方法，解决传统作业平台操控平稳性依赖于操作人员技能的局限性，提升操作的安全性和舒适度；采用二次函数曲线启动及指数函数曲线停止模式，该模式使动作起停更加平稳，无信号突变现象。

公开(公告)号：CN104591051A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201410716398.9

申请日：2014-12-02

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 王晓飞 ,  唐玉晓 ,  李杨

IPC: B66F11/04 ,  B66F13/00

CPC classification number: B66F11/046 ,  B66F2700/09

Abstract: 本发明公开了一种曲臂式高空作业车多模式幅度控制系统，平台称重传感器安装于工作平台上，检测工作平台上的载重量，一号臂长度角度传感器、二号臂长度角度传感器检测一号伸缩臂和二号伸缩臂的变幅角度和伸缩长度，双轴倾角传感器安装于转台上，检测车体的倾斜角度；支腿受力检测装置用于检测支腿是否受力；控制器根据一号臂长度角度传感器、二号臂上长角传感器、平台称重传感器、双轴倾角传感器、支腿受力检测装置检测的信号，计算实际的一号臂和二号臂幅度，并与限幅模式相比较，输出幅度控制曲线，控制一号臂和二号臂相应变幅、伸缩的动作，实现了多模式控制幅度，控制系统灵活多变，满足不同的作业工况。

公开(公告)号：CN204279201U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420745336.6

申请日：2014-12-02

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 王晓飞 ,  李杨 ,  唐玉晓

IPC: B60P3/14

Abstract: 本实用新型公开了一种转向检测装置及其自行走式高空作业平台，包括固定在传感器安装板上的转角传感器本体、与车桥固定连接的转向轴；所述转角传感器的轴穿过传感器安装板伸入到转向轴上的半容纳孔中，并由转向轴和挡块夹持；挡块由螺栓固定连接在转向轴上。采用挡块和螺栓的形式固定转角传感器轴，保证挡块与转角传感器整个半圆轴面接触，应力分布均匀，不存在传感器轴局部应力集中现象，且挡块通过螺栓与转向轴连接，固定更加可靠，不会出现轴松动现象，转角传感器检测更为精确，避免了转向滞后、“八”字现象。本实用新型的转向检测装置中，转角传感器不会出现因轴受力过大和转动不同轴而出现的传感器损坏现象。