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公开(公告)号：CN105399020A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201511024266.0
申请日：2015-12-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: B66F11/046 , B66F13/00
Abstract: 本发明公开了一种三维空间平面追踪控制方法、系统及高空作业设备，涉及工程机械领域，用以实现三维空间内平面的追踪控制。该方法包括以下步骤：检测作业平台处于初始作业位置时，作业平台距离目标平面的初始间距；在调整作业平台的作业位置过程中，实时调节臂架的长度和/或转台的转角，使得调整位置后作业平台距离目标平面的距离等于初始间距。上述技术方案，通过对作业平台距离目标平面的距离进行检测，当检测到作业平台距离目前平面的位置发生改变时，能够通过调整高空作业设备的臂架的长度和/或转台的转角，来使得作业平台距离目标平面的距离始终等于两者之间初始间距，以保证作业的可靠性。
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公开(公告)号：CN104922833A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510230721.6
申请日：2015-05-08
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: B66F11/044 , A62C27/00
Abstract: 本发明公开了一种独立式工作平台的自动翻转控制系统、消防车及方法，包括控制器、倾角传感器、调平机构、支腿检测开关和平台翻转到位检测开关；倾角传感器检测工作平台与水平面的倾角大小；支腿检测开关检测支腿处于打开或收回状态，平台翻转到位检测开关检测行驶时以及工作时的平台翻转到位状态；控制器根据支腿检测开关检测支腿处于打开或收回状态，根据倾角传感器和平台翻转到位检测开关检测工作平台所处位置，通过调平机构控制工作平台自动翻转至工作位置或行驶位置。本发明通过支腿状态检测开关、平台翻转到位检测开关，掌握车辆状态，并控制工作平台自动翻转，使工作平台在车辆行驶时翻转到行驶位置，驾驶员视野不受遮挡，行驶更加安全。
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公开(公告)号：CN104909314A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510234820.1
申请日：2015-05-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种云梯消防车转台及其调平控制方法，比例阀与调平油缸连接，两个倾角传感器安装在转台上，两个倾角传感器、比例阀均与控制器电连接；通过倾角传感器信号的对比消除单个倾角传感器信号跳动引起的输出误差；控制器实时监控比例阀电流反馈，对比例阀的开口大小实施闭环控制；通过把转台运动的角速度和比例阀专家PID自动调平系统相结合，实现转台自动调平。本发明的适应性强，能够根据转台的角速度，快速进行转台调平的自动调节；采用了双倾角传感器进行检测，通过倾角传感器信号的对比可以消除单个倾角传感器信号跳动引起的输出误差，提高了安全等级；反馈电流的闭环控制能够消除由于比例阀电阻发热引起的比例阀电流发生变化。
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公开(公告)号：CN205527603U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201521134484.5
申请日：2015-12-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种三维空间平面追踪控制系统及高空作业设备，涉及工程机械领域，用以实现三维空间内平面的追踪控制。该方法包括以下步骤：检测作业平台处于初始作业位置时，作业平台距离目标平面的初始间距；在调整作业平台的作业位置过程中，实时调节臂架的长度和/或转台的转角，使得调整位置后作业平台距离目标平面的距离等于初始间距。上述技术方案，通过对作业平台距离目标平面的距离进行检测，当检测到作业平台距离目前平面的位置发生改变时，能够通过调整高空作业设备的臂架的长度和/或转台的转角，来使得作业平台距离目标平面的距离始终等于两者之间初始间距，以保证作业的可靠性。
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