一种驻车制动和解除的电液控制系统、方法及平地机

    公开(公告)号:CN110001611B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN201910293201.8

    申请日:2019-04-12

    IPC分类号: B60T13/12 B60T13/68 B60T13/74

    摘要: 本发明公开一种平地机驻车制动和解除的电液控制系统,包括手动泵、齿轮泵、单向阀Ⅰ、驻车控制电磁阀、截止阀、驻车制动器Ⅰ、驻车制动器Ⅱ、驻车压力开关、蓄能器、溢流阀、单向阀Ⅱ、电动泵和液压油箱;通过所述各元件的连接,最终形成常用驻车制动及解除电液控制回路、应急驻车制动及解除电液控制回路和手动驻车制动及解除液压回路。本发明为平地机提供了三种驻车制动和解除方案,三种方案先后有序,相互配合,确保快速、平稳且以最低能耗实现驻车制动和解除,有效保证了平地机的驻车制动和解除性能,为整机和人身安全提供保障。

    一种胶轮压实装置及平地机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117431801A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202310901515.8

    申请日:2023-07-21

    IPC分类号: E01C19/23

    摘要: 本发明公开了一种胶轮压实装置及平地机包括:安装座、液压系统、主支撑架、侧移支撑架、压实轮组、摆动支架、轮胎后支架和轮胎前支架;其中安装座固定在后机架上,安装座下部与主支撑架下部铰接相连,主支撑架可以绕铰点转动,主支撑架上部通过液压系统中的升降油缸相连,侧移支撑架与主支撑架中部装配有液压系统中的侧移油缸;摆动支架与侧移支撑架通过主枢轴铰接相连接;轮胎后支架与轮胎前支架分别通过前枢轴铰接相连在摆动支架前后位置上,压实轮组固定在轮胎后支架与轮胎前支架上;本发明装置装于平地机,即平地机在碎石或者浮土路面平整时,本胶轮压实装置对土方或者碎石路面的路基面层进行有效的压实,并且可以将尘土及时碾压,减少粉尘污染。

    一种基于2D激光技术的平地机自动找平系统及方法

    公开(公告)号:CN116290168A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310261944.3

    申请日:2023-03-17

    IPC分类号: E02F3/84

    摘要: 本发明公开了一种平地机技术领域的基于2D激光技术的平地机自动找平系统及方法,旨在解决现有平地机需要驾驶员根据目测调整铲刀高度,影响施工精度以及施工效率,遇到地面起伏较大的工况时,铲刀下土太多,载土量大的问题。其包括激光发射器、控制器和铲刀,所述铲刀上设有升降机构,所述铲刀上设有支杆,所述支杆上设有激光接收器,所述控制器与所述激光接收器电性连接,所述控制器电性连接有电比例阀和显示器;本发明适用于平地机找平,自动对于铲刀的高度进行找平工作,提高找平精度,操作简单,减少了驾驶员的工作量,铲刀首先进行粗找平工作,而后再进行精找平工作,在不影响施工精度的前提下,避免铲刀下土太多,载土量过大。

    一种平地机铲刀下压力调节系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107558519A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201710999224.1

    申请日:2017-10-24

    IPC分类号: E02F3/84 E02F3/85

    摘要: 本发明提供了一种平地机铲刀下压力调节系统,包括电气硬件系统和液压执行系统;所述电气硬件系统包括下压力调节旋钮(11)、控制器(12)、CAN总线开关面板(13)、操纵手柄(14)、液晶显示器(15)、CAN总线(16),其中CAN总线开关面板(13)包括铲刀浮动开关和下压力使能开关;所述液压执行系统包括变量泵(21)、电比例减压阀(22)、换向阀(23)、开关阀Ⅰ(24-1)、开关阀Ⅱ(24-2)、铲刀提升油缸(25)、平衡阀(26)、多路换向阀(27)、和液压油箱(28)。本发明的有益效果是:该系统可实现对铲刀提升油缸有杆腔压力的无级调节,从而改变铲刀对地面的附着力,进而实现铲刀在不同工况下能根据地面的起伏自动调节升降的效果。

    一种平地机铲刀侧立控制系统

    公开(公告)号:CN106836338A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710203924.5

    申请日:2017-03-30

    IPC分类号: E02F3/85

    CPC分类号: E02F3/845

    摘要: 本发明公开了一种平地机铲刀侧立控制系统,包括铲刀左升降油缸、铲刀右升降油缸,铲刀斜拉油缸、铲刀引出油缸、位置传感器、比例阀组、接近开关、翘板开关、控制器和显示器;位置传感器分别安装于刀左升降油缸、铲刀右升降油缸,铲刀斜拉油缸和铲刀引出油缸,将实时采集到的油缸位置信号传送至控制器;接近开关将铲刀回转位置通过电信号反馈给控制器;控制器根据位置传感器和接近开关的反馈信号通过控制比例阀组,控制相应的油缸动作,使铲刀进行侧立或复位。本发明能够实现铲刀自动侧立和侧立复位,避免人为操作过程中损坏轮胎、爬梯以及其他意外事情的发生,极大提高系统运行操作的安全性和可靠性。

    一种平地机差速器锁止自动控制系统及方法

    公开(公告)号:CN113818507B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110962119.7

    申请日:2021-08-20

    IPC分类号: E02F3/84 E02F9/20

    摘要: 本发明公开一种平地机差速器锁止自动控制系统及方法,系统包括:控制信号输入装置、状态信号采集装置、控制逻辑处理装置、控制信号输出装置和控制结果反馈装置。控制信号输入装置包括平地机差速器锁止自动模式选择按钮和平地机差速器锁止控制按钮;状态信号采集装置包括平地机变速箱挡位、方向、速度、铰接角度传感器和前轮转向角度传感器;控制逻辑处理装置包括可编程逻辑控制器PLC;控制信号输出装置为平地机差速器锁止控制电磁阀;控制结果反馈装置包括锁止自动模式选择按钮背光灯反馈,锁止控制按钮背光反馈,锁止控制电磁阀反馈。本发明可准确及时地自动控制平地机差速器锁止,并准确知道锁止状态,能够有效延长平地机差速器使用寿命。

    一种换挡手柄控制系统及平地机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114811023A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210358519.1

    申请日:2022-04-07

    摘要: 本发明公开了一种换挡手柄控制系统及平地机,控制系统分别连接有操作组件和被控组件;操作组件包括电控手柄、控制按钮和电子手刹;控制端包括驻车电磁阀、空挡电磁阀、倒挡电磁阀以及变速器电磁阀组;电控手柄包括前推位、中位和后推位,控制按钮包括加档按钮和减档按钮,前推位、加档按钮和减档按钮与变速箱电磁阀组逻辑对应,中位和空挡电磁阀逻辑对应,后推位和倒挡电磁阀逻辑对应,电子手刹和驻车电磁阀逻辑对应;本发明能够提升平地机的操作体验、同时安全性好。

    一种平地机差速器锁止自动控制系统及方法

    公开(公告)号:CN113818507A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202110962119.7

    申请日:2021-08-20

    IPC分类号: E02F3/84 E02F9/20

    摘要: 本发明公开一种平地机差速器锁止自动控制系统及方法,系统包括:控制信号输入装置、状态信号采集装置、控制逻辑处理装置、控制信号输出装置和控制结果反馈装置。控制信号输入装置包括平地机差速器锁止自动模式选择按钮和平地机差速器锁止控制按钮;状态信号采集装置包括平地机变速箱挡位、方向、速度、铰接角度传感器和前轮转向角度传感器;控制逻辑处理装置包括可编程逻辑控制器PLC;控制信号输出装置为平地机差速器锁止控制电磁阀;控制结果反馈装置包括锁止自动模式选择按钮背光灯反馈,锁止控制按钮背光反馈,锁止控制电磁阀反馈。本发明可准确及时地自动控制平地机差速器锁止,并准确知道锁止状态,能够有效延长平地机差速器使用寿命。

    一种平地机无人驾驶系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113393656A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110649542.1

    申请日:2021-06-10

    摘要: 本发明无人驾驶领域,公开了一种平地机无人驾驶系统。所述系统包括:MESH通讯系统、车载定位系统、基准定位系统、车载控制系统、手持控制系统和手持定位系统。所述MESH通讯系统基于MESH通讯技术,通过MESH网络与手持控制系统通讯;所述车载定位系统用于实现车辆定位和姿态识别;所述基准定位系统架设在工地现场,与车载定位系统通讯;所述车载控制系统是无人驾驶的控制系统,安装在驾驶室;采用上述方案可以在预先设定的路线下和反复路线下实现平地机无人驾驶,代替驾驶员完成工况恶劣、危险,长距离、大面积、反复性的施工驾驶工作,具有很高的安全性、可靠性和经济性。

    一种平地机工作装置防撞控制系统

    公开(公告)号:CN113202156A

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110495067.7

    申请日:2021-05-07

    IPC分类号: E02F3/84 E02F3/85

    摘要: 本发明公开一种平地机工作装置防撞控制系统,包括控制器,及分别与控制器连接的显示器、电比例液压阀组、旋转传感器、超声波传感器和电控双手柄;显示器用于进行数据显示和标定;旋转传感器安装在回转接头处,用于测量铲刀的旋转角度;超声波传感器安装在牵引架上,用于测量工作装置到摆架的距离;电比例液压阀组用于执行控制器命令并进行平地机铲刀动作控制;电控双手柄用于发送液压动作指令;控制器采集处理旋转传感器、超声波传感器的信号,并根据显示器标定的信息,控制电比例液压阀组的启停实现防撞控制。本发明实现工作装置防撞的主动控制,有效的避免了工作装置对轮胎和爬梯及摆架的损坏,提高了操控安全性,降低了用户损失。