本发明公开一种平地机工作装置防撞控制系统，包括控制器，及分别与控制器连接的显示器、电比例液压阀组、旋转传感器、超声波传感器和电控双手柄；显示器用于进行数据显示和标定；旋转传感器安装在回转接头处，用于测量铲刀的旋转角度；超声波传感器安装在牵引架上，用于测量工作装置到摆架的距离；电比例液压阀组用于执行控制器命令并进行平地机铲刀动作控制；电控双手柄用于发送液压动作指令；控制器采集处理旋转传感器、超声波传感器的信号，并根据显示器标定的信息，控制电比例液压阀组的启停实现防撞控制。本发明实现工作装置防撞的主动控制，有效的避免了工作装置对轮胎和爬梯及摆架的损坏，提高了操控安全性，降低了用户损失。