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公开(公告)号：CN117587181B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311578349.9
申请日：2023-11-23
申请人： 建龙西林钢铁有限公司
摘要： 本发明涉及炼铁设备温度监测技术领域，公开一种高炉风口温度监测装置及其控制方法，装置包括：轨道、巡检机器人和数据处理组件；轨道环形设置于高炉送风装置上方，巡检机器人沿轨道往复移动；巡检机器人上设有可水平旋转的红外热成像仪，红外热成像仪获取高炉送风装置的实时红外图像，并发送至数据处理组件；数据处理组件接收红外图像，基于图像温度转换模型获取红外图像的温度值，并发送至高炉风口监测系统。通过按照预设周期往复移动的巡检机器人及设置于其上可360°水平转动的红外热成像仪获取红外图像，基于图像温度转换模型得到高炉风口各预设置位的准确温度值，避免人工方式点检的发现不及时、作业效率低及死角温度检测不准确等问题。
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公开(公告)号：CN117587181A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311578349.9
申请日：2023-11-23
申请人： 建龙西林钢铁有限公司
摘要： 本发明涉及炼铁设备温度监测技术领域，公开一种高炉风口温度监测装置及其控制方法，装置包括：轨道、巡检机器人和数据处理组件；轨道环形设置于高炉送风装置上方，巡检机器人沿轨道往复移动；巡检机器人上设有可水平旋转的红外热成像仪，红外热成像仪获取高炉送风装置的实时红外图像，并发送至数据处理组件；数据处理组件接收红外图像，基于图像温度转换模型获取红外图像的温度值，并发送至高炉风口监测系统。通过按照预设周期往复移动的巡检机器人及设置于其上可360°水平转动的红外热成像仪获取红外图像，基于图像温度转换模型得到高炉风口各预设置位的准确温度值，避免人工方式点检的发现不及时、作业效率低及死角温度检测不准确等问题。
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公开(公告)号：CN117078598A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310898271.2
申请日：2023-07-20
申请人： 建龙西林钢铁有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于视觉算法的高炉送风管道漏水检测方法，属于管道漏水检测领域。本发明通过相机采集待检测管道图像，采用深度学习目标检测模型裁剪分离管道和背景区域；然后结合图像处理算法，增强漏水区域特征；再通过深度学习语义分割算法分割漏水区域，计算区域面积参数；最后结合红外热像仪采集该区域图像温度值，判定是否产生漏水现象。本发明基于深度学习算法和图像增强处理算法提取管道区域以及分割出漏水区域，适用于背景复杂及外界环境变化较大的场景下进行管道漏水检测，相较于现有技术的模板匹配方法，计算精度更高且方法鲁棒性、泛化性更强。再以漏水区域温度异常变化情况，综合性判定是否存在漏水现象，提升了检测方法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117910808A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410188838.1
申请日：2024-02-20
申请人： 建龙西林钢铁有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中钢集团武汉安全环保研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/04 , G06F18/241
摘要： 本发明涉及冶金安全生产技术领域，具体涉及一种冶金炉窑数字孪生技术的风险管控平台，包括：数据采集模块、数字孪生模块、风险分类模块、管控决策模块和执行模块。本发明的数据采集模块能够实时获取炉窑的关键运行数据，如温度、压力、速度等，确保对炉窑状态的即时掌握，有助于及时发现潜在问题。风险分类模块利用数字孪生模型的实时模拟数据，结合预设的风险分类模型，能够对炉窑运行中的风险进行准确分类；这种分类有助于区分不同风险的严重性和紧急性，为后续的管控决策提供有力支持，确保了冶金炉窑的高效、安全和可持续运行。
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公开(公告)号：CN118051020A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410135559.9
申请日：2024-01-31
申请人： 建龙西林钢铁有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明提供了一种基于激光雷达的焦炉晾焦台控制系统及其方法，属于焦炉晾焦台控制领域。本发明晾焦台PLC控制系统与焦炉晾焦台的皮带机、焦炉晾焦台的刮板机和红焦打水装置连接，进行数据接入和控制输出；焦位存量管理系统实时获取红外温度检测系统、雷达检测系统、焦炉调度系统、晾焦台PLC控制系统和存量模拟控制系统数据，根据焦位存量管理系统运算结果，向晾焦台PLC控制系统发出皮带机、刮板机以及红焦打水装置作业指令，向焦炉调度系统提供可放焦位。本发明各作业过程根据信号自动衔接，减少人为干如，减少晾焦台岗位配置，有效提升焦炉晾焦台作业效率；全过程自动控制，无需人工操作，提升晾焦台系统自动化控制水平。
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公开(公告)号：CN117910808B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410188838.1
申请日：2024-02-20
申请人： 建龙西林钢铁有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中钢武汉安全环保研究院股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/04 , G06F18/241
摘要： 本发明涉及冶金安全生产技术领域，具体涉及一种冶金炉窑数字孪生技术的风险管控平台，包括：数据采集模块、数字孪生模块、风险分类模块、管控决策模块和执行模块。本发明的数据采集模块能够实时获取炉窑的关键运行数据，如温度、压力、速度等，确保对炉窑状态的即时掌握，有助于及时发现潜在问题。风险分类模块利用数字孪生模型的实时模拟数据，结合预设的风险分类模型，能够对炉窑运行中的风险进行准确分类；这种分类有助于区分不同风险的严重性和紧急性，为后续的管控决策提供有力支持，确保了冶金炉窑的高效、安全和可持续运行。
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公开(公告)号：CN215528580U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121568958.2
申请日：2021-07-12
申请人： 建龙西林钢铁有限公司
IPC分类号： H02G11/00
摘要： 本实用新型提供了一种布料车钟摆式拖缆，属于竖炉生产布料车电机拖缆技术领域。本实用新型布料车设置在直线轨道上，上层平台的外侧设置有电缆固定装置，上层平台对应直线轨道中点的位置上设置有开孔，电缆的一端固定在电缆固定装置上，电缆的另一端穿过上层平台的开孔与布料车相连接，电缆通过布料车上的固定卡扣固定。本实用新型将现有技术中的拖缆及钢缆彻底改掉，模拟钟摆原理，根据线路摆动距离，完成布料车行走跨距，由电缆摆动所形成的扭曲度，可以实现零磨损布料车行走，完全能够满足使用需求；结构简单、维修方便、容易维护，并且提高了供电的可靠性。
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