一种空地协同快速三维建模系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115965753A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202211676407.7

    申请日:2022-12-26

    Abstract: 本发明提供一种空地协同快速三维建模系统、电子设备及存储介质,其中,系统包括:信息获取模块,获取相机的位置姿态信息和参数信息;信息接收模块在地面端接收信息转发模块发送过来的位置姿态信息和参数信息;视频获取模块,获取相机的视频;所述视频转发模块转发视频到视频接收模块;图片生成模块解析视频的帧数据,截取视频帧保存成图片;并将位置姿态信息和参数信息写入所述图片的exif信息和xmp信息,得到信息写入后的图片;所述模型生成模块接收所述信息写入后的图片,将所述信息写入后的图片输入到建模引擎内,生成三维模型。本发明提出的方案,缩短信息获取时间,提高现场指挥效能。为进行救援提供地形、地貌等数据支撑。

    一种用于无人机的机载计算机及无人机控制系统

    公开(公告)号:CN115924152A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211650764.6

    申请日:2022-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的机载计算机及无人机控制系统,该机载计算机包括机载主机、可控电源扩展模块、交换机模块以及HDMI采集模块;可控电源扩展模块分别与机载主机、HDMI采集模块以及交换机模块连接;HDMI采集模块通过RJ45网线连接交换机模块,交换机模块通过RJ45网线连接机载主机;HDMI采集模块的HDMI接口通过HDMI线连接机载摄像头;该机载计算机尺寸轻巧,具备丰富的接口,可搭配扩展模块实现接口拓展;支持采用UDP协议进行视频传输,传输延时从10s以上降至5s以下;支持多链路的传输自由的切换;支持通过建立虚拟网络通过心跳包检测各网络的健康状况,自动用一条或多条可用的网络,对应用侧做到透明无感;视频图片能够融合后发送给机载地面站。

    小口径天线抗邻星干扰方法及装置、小口径天线阵列

    公开(公告)号:CN118889035B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202410750466.7

    申请日:2024-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种小口径天线抗邻星干扰方法及装置、小口径天线阵列,属于卫星通信技术领域。其中,该方法包括:基于星历图、小口径天线阵列的地理位置信息和当前时间的信息,控制小口径天线阵列包括的各小口径天线的方位,以使得各小口径天线在当前时间对准各目标卫星;目标卫星的数量小于或等于小口径天线阵列包括的小口径天线的数量;当前时间目标卫星的同频波束覆盖小口径天线阵列;获取当前时间各小口径天线接收的信号;基于各接收的信号和各小口径天线的方向图,获取当前时间每一小口径天线接收每一目标卫星的去邻星干扰信号。本发明公开的小口径天线抗邻星干扰方法及装置、小口径天线阵列,抗邻星干扰效果极佳。

    单向传输安全隔离方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118764281A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410974518.9

    申请日:2024-07-19

    Abstract: 本申请提供一种单向传输安全隔离方法,该方法包括:第一处理单元接收通过第一网络传输的数据信息;对数据信息进行处理,得到加密数据包;通过第一高速总线将加密数据包向第一转换单元传输;第一转换单元将加密数据包转换为光信号;通过物理单向的单根光纤将光信号向第二转换单元传输;第二转换单元根据校验位对接收的光信号进行校验;将校验成功的光信号转换为加密数据包;通过第二高速总线将加密数据包向第二处理单元发送,第二高速总线包括若干第三通道;第二处理单元根据包序号和校验位将接收的加密数据包进行还原处理,得到还原后数据信息;第二处理单元将还原后数据信息向第二网络传输。该方案可以确保单向传输数据的准确性。

    应用于窄带卫星通信的频偏估计方法、装置、终端及设备

    公开(公告)号:CN118054996B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410390436.X

    申请日:2024-04-02

    Abstract: 本发明公开了一种应用于窄带卫星通信的频偏估计方法、装置、终端及设备,属于卫星通信技术领域。其中,该方法包括:分别在目标频段的各子频段,对接收的目标信号执行预设频偏估计算法,获取每一子频段是目标信号的对应频段的概率;将概率的最大值对应的子频段,确定为目标子频段;基于目标子频段,获取目标信号的最终频偏估计结果。本发明通过将目标信号可能的频偏范围进行分段,在每个分段内实施相同的频偏估计算法,取最大概率的结果作为初步的频偏估计范围,基于初步的频偏估计范围,再次实施频偏估计算法,得到最终结果,能扩大频偏估计范围,能对窄带卫星通信的频偏进行更准确的估计。

    小口径天线抗邻星干扰方法及装置、小口径天线阵列

    公开(公告)号:CN118889035A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410750466.7

    申请日:2024-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种小口径天线抗邻星干扰方法及装置、小口径天线阵列,属于卫星通信技术领域。其中,该方法包括:基于星历图、小口径天线阵列的地理位置信息和当前时间的信息,控制小口径天线阵列包括的各小口径天线的方位,以使得各小口径天线在当前时间对准各目标卫星;目标卫星的数量小于或等于小口径天线阵列包括的小口径天线的数量;当前时间目标卫星的同频波束覆盖小口径天线阵列;获取当前时间各小口径天线接收的信号;基于各接收的信号和各小口径天线的方向图,获取当前时间每一小口径天线接收每一目标卫星的去邻星干扰信号。本发明公开的小口径天线抗邻星干扰方法及装置、小口径天线阵列,抗邻星干扰效果极佳。

    一种面向应急救援的数字战场实战指控平台及架构

    公开(公告)号:CN116308944B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202211724381.9

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明提供面向应急救援的数字战场实战指控平台及架构,搭载于现场指挥一体机和协同指挥作战终端通信,部署实时三维建模系统、全要素物联感知系统、可视化辅助决策系统、融合指挥调度系统和生命目标搜救系统,用于建立现场全要素三维数字化模型、实时感知现场态势、辅助研判现场灾情,通过应急战术互联网构建覆盖现场、各级指挥中心的可视化协同指挥作战系统。综合运用实时三维建模、卫星通信、融合通信、物联感知、云计算、边缘计算等技术,以智能化指挥调度系统和航空快速三维感知网为核心、应急战术互联网为骨干、现场物联感知网为神经建立重特大灾害救援作战体系,能有效满足实时感知、智能研判、图上调度、指挥协同的快速应急救援需求。

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