一种支持精准融合预警的物联网关设备处理方法及系统

    公开(公告)号:CN117809433B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202311117490.9

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本公开提供了一种支持精准融合预警的物联网关设备处理方法及系统,涉及物联网关技术领域,该方法包括:通过网关连接监测传感设备获取灾害监测数据;接收灾害监测数据,通过网关利用预设预处理算法对灾害监测数据进行预处理;基于灾害监测数据,分别建立各类型监测传感器的判据表达式、多参数的判据表达式组合、宏观现象条件;设置预警模型触发条件;基于预警模型触发条件,获得预警模型的运算判断结果,发布预警信息。通过本公开可以解决现有技术中存在由于边缘计算效率、监测数据联动性效率较低,导致物联网关预警的精确度较低的技术问题,实现提高边缘计算效率、监测数据联动性效率的目标,达到提高物联网关预警精确度的技术效果。

    用于应急叫应终端的对星姿态监测方法及系统

    公开(公告)号:CN119374576A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411498167.5

    申请日:2024-10-25

    Abstract: 本申请提供了用于应急叫应终端的对星姿态监测方法及系统,涉及应急通信技术领域,包括:通过在终端集成的姿态传感器,监测终端的姿态数据,其中姿态监测数据包括方位角、俯仰角、极化角;利用所述方位角、俯仰角、极化角通过四元数转换公式,计算终端与地面的夹角,获得实时姿态角度;根据所述实时姿态角度进行可视化显示,并根据所述实时姿态角度与预设标准角度进行比对,当超出所述预设标准角度时生成调整提醒信息。本申请解决了传统固定式终端无法实时、准确监测终端的对星姿态变化,导致对星姿态调整滞后的技术问题,达到了提高终端对星姿态控制的精度和稳定性,以及通信质量的技术效果。

    一种空地协同快速三维建模方法及系统

    公开(公告)号:CN118247429A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410339040.2

    申请日:2024-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种空地协同快速三维建模方法及系统,涉及三维建模领域。所述方法包括:确定目标区域,利用航拍装置和地面装置对所述目标区域进行拍摄,获取空中影像数据和近景影像数据;对所述空中影像数据和所述近景影像数据进行预处理,并进行拼接,获取场景图像;基于所述场景图像进行特征点提取,获取特征点集;将所述空中影像数据和所述近景影像数据进行匹配,获取关联影像数据;根据所述特征点集和所述关联影像数据生成三维模型。采用本方法解决了现有技术中三维建模速度较慢,准确率较低,建模不完整的技术问题,实现了提高三维建模的建造速度,建造精确度和完整性的技术效果。

    一种支持精准融合预警的物联网关设备处理方法及系统

    公开(公告)号:CN117809433A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311117490.9

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本公开提供了一种支持精准融合预警的物联网关设备处理方法及系统,涉及物联网关技术领域,该方法包括:通过网关连接监测传感设备获取灾害监测数据;接收灾害监测数据,通过网关利用预设预处理算法对灾害监测数据进行预处理;基于灾害监测数据,分别建立各类型监测传感器的判据表达式、多参数的判据表达式组合、宏观现象条件;设置预警模型触发条件;基于预警模型触发条件,获得预警模型的运算判断结果,发布预警信息。通过本公开可以解决现有技术中存在由于边缘计算效率、监测数据联动性效率较低,导致物联网关预警的精确度较低的技术问题,实现提高边缘计算效率、监测数据联动性效率的目标,达到提高物联网关预警精确度的技术效果。

    无人机机载设备通信方法及装置

    公开(公告)号:CN116015421A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211735733.0

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明提供一种无人机机载设备通信方法及装置,该方法包括:选定用于目标无人机的可进行网络访问的机载设备;建立机载设备与目标无人机上安装的网络交换机之间的通信连接;建立目标无人机上安装的微型计算机和网络交换机之间的通信连接,微型计算机用于拉取机载设备的数据;将天空端设备的网络链路网关接入网络交换机,机载设备的网络地址和天空端设备的网络链路的网络地址为目标网络地址;设置接入网络交换机的地面端设备的网络地址为目标网络地址,以使地面端设备获取机载设备的数据。本发明通过在无人机上进行网络搭建,各类设备接入网络交换机,使得处于相同网络下的设备可以进行通信,保证了无人机超远程自主飞行过程中网络传输的流畅性。

    一种面向应急救援的数字战场实战指控平台及架构

    公开(公告)号:CN116308944B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202211724381.9

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明提供面向应急救援的数字战场实战指控平台及架构,搭载于现场指挥一体机和协同指挥作战终端通信,部署实时三维建模系统、全要素物联感知系统、可视化辅助决策系统、融合指挥调度系统和生命目标搜救系统,用于建立现场全要素三维数字化模型、实时感知现场态势、辅助研判现场灾情,通过应急战术互联网构建覆盖现场、各级指挥中心的可视化协同指挥作战系统。综合运用实时三维建模、卫星通信、融合通信、物联感知、云计算、边缘计算等技术,以智能化指挥调度系统和航空快速三维感知网为核心、应急战术互联网为骨干、现场物联感知网为神经建立重特大灾害救援作战体系,能有效满足实时感知、智能研判、图上调度、指挥协同的快速应急救援需求。

    一种面向应急救援的数字战场实战指控平台及架构

    公开(公告)号:CN116308944A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211724381.9

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明提供面向应急救援的数字战场实战指控平台及架构,搭载于现场指挥一体机和协同指挥作战终端通信,部署实时三维建模系统、全要素物联感知系统、可视化辅助决策系统、融合指挥调度系统和生命目标搜救系统,用于建立现场全要素三维数字化模型、实时感知现场态势、辅助研判现场灾情,通过应急战术互联网构建覆盖现场、各级指挥中心的可视化协同指挥作战系统。综合运用实时三维建模、卫星通信、融合通信、物联感知、云计算、边缘计算等技术,以智能化指挥调度系统和航空快速三维感知网为核心、应急战术互联网为骨干、现场物联感知网为神经建立重特大灾害救援作战体系,能有效满足实时感知、智能研判、图上调度、指挥协同的快速应急救援需求。

    一种用于无人机的机载计算机及无人机控制系统

    公开(公告)号:CN115924152A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211650764.6

    申请日:2022-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的机载计算机及无人机控制系统,该机载计算机包括机载主机、可控电源扩展模块、交换机模块以及HDMI采集模块;可控电源扩展模块分别与机载主机、HDMI采集模块以及交换机模块连接;HDMI采集模块通过RJ45网线连接交换机模块,交换机模块通过RJ45网线连接机载主机;HDMI采集模块的HDMI接口通过HDMI线连接机载摄像头;该机载计算机尺寸轻巧,具备丰富的接口,可搭配扩展模块实现接口拓展;支持采用UDP协议进行视频传输,传输延时从10s以上降至5s以下;支持多链路的传输自由的切换;支持通过建立虚拟网络通过心跳包检测各网络的健康状况,自动用一条或多条可用的网络,对应用侧做到透明无感;视频图片能够融合后发送给机载地面站。

    无人机机载设备通信方法及装置

    公开(公告)号:CN116015421B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202211735733.0

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明提供一种无人机机载设备通信方法及装置,该方法包括:选定用于目标无人机的可进行网络访问的机载设备;建立机载设备与目标无人机上安装的网络交换机之间的通信连接;建立目标无人机上安装的微型计算机和网络交换机之间的通信连接,微型计算机用于拉取机载设备的数据;将天空端设备的网络链路网关接入网络交换机,机载设备的网络地址和天空端设备的网络链路的网络地址为目标网络地址;设置接入网络交换机的地面端设备的网络地址为目标网络地址,以使地面端设备获取机载设备的数据。本发明通过在无人机上进行网络搭建,各类设备接入网络交换机,使得处于相同网络下的设备可以进行通信,保证了无人机超远程自主飞行过程中网络传输的流畅性。

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