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公开(公告)号：CN116015421B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211735733.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 应急管理部大数据中心
Abstract: 本发明提供一种无人机机载设备通信方法及装置，该方法包括：选定用于目标无人机的可进行网络访问的机载设备；建立机载设备与目标无人机上安装的网络交换机之间的通信连接；建立目标无人机上安装的微型计算机和网络交换机之间的通信连接，微型计算机用于拉取机载设备的数据；将天空端设备的网络链路网关接入网络交换机，机载设备的网络地址和天空端设备的网络链路的网络地址为目标网络地址；设置接入网络交换机的地面端设备的网络地址为目标网络地址，以使地面端设备获取机载设备的数据。本发明通过在无人机上进行网络搭建，各类设备接入网络交换机，使得处于相同网络下的设备可以进行通信，保证了无人机超远程自主飞行过程中网络传输的流畅性。
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公开(公告)号：CN114385779B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110901952.0
申请日：2021-08-06
Applicant: 应急管理部大数据中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种应急调度指令执行方法、装置及电子设备，涉及应急调度领域。该方法包括：获取用户发送的语音指令，将语音指令转化为目标文本信息；获取与目标文本信息所表征的目标意图相匹配的待填充槽位；基于目标文本信息，填充待填充槽位，得到语音指令对应的填充结果；基于填充结果，响应所述语音指令。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方案，可以将通过人工的方式执行调度指令的过程，转换为通过电子设备执行调度指令的过程，提高应急调度的效果与效率。
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公开(公告)号：CN115965753A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211676407.7
申请日：2022-12-26
Applicant: 应急管理部大数据中心
Abstract: 本发明提供一种空地协同快速三维建模系统、电子设备及存储介质，其中，系统包括：信息获取模块，获取相机的位置姿态信息和参数信息；信息接收模块在地面端接收信息转发模块发送过来的位置姿态信息和参数信息；视频获取模块，获取相机的视频；所述视频转发模块转发视频到视频接收模块；图片生成模块解析视频的帧数据，截取视频帧保存成图片；并将位置姿态信息和参数信息写入所述图片的exif信息和xmp信息，得到信息写入后的图片；所述模型生成模块接收所述信息写入后的图片，将所述信息写入后的图片输入到建模引擎内，生成三维模型。本发明提出的方案，缩短信息获取时间，提高现场指挥效能。为进行救援提供地形、地貌等数据支撑。
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公开(公告)号：CN116015421A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211735733.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 应急管理部大数据中心
Abstract: 本发明提供一种无人机机载设备通信方法及装置，该方法包括：选定用于目标无人机的可进行网络访问的机载设备；建立机载设备与目标无人机上安装的网络交换机之间的通信连接；建立目标无人机上安装的微型计算机和网络交换机之间的通信连接，微型计算机用于拉取机载设备的数据；将天空端设备的网络链路网关接入网络交换机，机载设备的网络地址和天空端设备的网络链路的网络地址为目标网络地址；设置接入网络交换机的地面端设备的网络地址为目标网络地址，以使地面端设备获取机载设备的数据。本发明通过在无人机上进行网络搭建，各类设备接入网络交换机，使得处于相同网络下的设备可以进行通信，保证了无人机超远程自主飞行过程中网络传输的流畅性。
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公开(公告)号：CN115988315A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211618009.X
申请日：2022-12-15
Applicant: 应急管理部大数据中心
IPC: H04N23/661 , H04N7/18 , H04L65/403
Abstract: 本发明公开了同时读取多镜头数据的倾斜摄影相机及其数据传输方法，属于无人机摄像的技术领域，该方法包括以下步骤：S1：根据无人机与倾斜摄影相机的通讯协议自定义视频传输指令；S2：接收地面控制端发送的开启对应镜头进行图传的控制指令；S3：根据接收的控制指令，将对应镜头的视频流以及获取视频流的快照图片发送到地面控制端。本发明能够提高数据采集效率，提高建模效果。
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