一种煤矿火灾预防用双臂巡检机器人

    公开(公告)号:CN119610156A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411936327.X

    申请日:2024-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种煤矿火灾预防用双臂巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域,本发明包括第一调节组件;检测组件,固定在所述第一调节组件的下端面;连接组件,被配置为两个,对称布设在所述第一调节组件的上端面;导向组件,被配置为两个,对称布设在所述连接组件的两侧;辅驱动组件,其两端采用第二调节组件设置在所述连接组件上;驱动组件,其两端采用第二调节组件设置在所述连接组件上,且位于所述辅驱动组件的上方。本发明通过第一调节组件能够控制驱动组件和辅驱动组件之间的水平距离,从而便于在轨道上进行拆卸和安装,通过第二调节组件能够控制驱动组件和辅驱动组件之间的竖直距离,从而能够适应多种尺寸的轨道。

    基于封闭式钻孔的抽排装置及其在瓦斯抽采施工中的应用

    公开(公告)号:CN117027634A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311122793.X

    申请日:2023-09-01

    Abstract: 本发明涉及煤炭技术领域,具体是基于封闭式钻孔的抽排装置及其在瓦斯抽采施工中的应用,所述基于封闭式钻孔的抽排装置包括底座及安装于所述底座上的固定架,还包括:导向槽,设于所述固定架上,且所述导向槽内滑动嵌合有装配板,所述装配板与设于所述底座上位置切换机构连接,磨平机构,设于所述装配板上并与安装于所述固定架上的动力机构配合,所述磨平机构用于对待钻孔的表面进行磨平处理,且所述磨平机构连接有设于所述底座上的从动机构,所述从动机构与所述位置切换机构配合,最终,可实现封闭式的钻孔以及气体抽排功能,有效降低了工作人员的工作强度,防止瓦斯气体逸散而导致危险事故发生。

    一种煤矿安全监控系统的数据采集方法及装置

    公开(公告)号:CN106761928A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611051452.8

    申请日:2016-11-25

    CPC classification number: E21F17/18

    Abstract: 本发明公开了一种煤矿安全监控系统的数据采集方法及装置,涉及数据处理技术领域,用以解决现有技术中存在通过一个主控器件对大量多类型数据进行处理,降低了响应速度,导致监控实时性差。该方法包括:获取煤矿安全监控系统的数据;将获取煤矿安全监控系统的数据:煤矿井下人员位置数据、煤矿井下视频数据、煤矿井下语音数据、煤矿井下警报数据和煤矿井下环境数据分别发送至第一显示装置、视频装置、语音装置、警报装置和第二显示装置。本发明通过将获取的原始监控数据分区输送至相互独立的分析处理单元进行处理,提高了监控数据的响应速度,增强了时效性,保证了安全监控的持续性。

    一种煤矿安全生产瓦斯预警装置及方法

    公开(公告)号:CN119507988A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411727888.9

    申请日:2024-11-28

    Abstract: 本发明提供一种煤矿安全生产瓦斯预警装置及方法,涉及煤矿安全生产技术领域。该煤矿安全生产瓦斯预警装置,包括瓦斯涌出评估模块、声发射干扰评估模块和电磁辐射干扰评估模块。本发明通过获取瓦斯涌出评估系数并判断是否进行声发射干扰评估和电磁辐射干扰评估,然后基于声发射应力得到声发射干扰评估系数并判断是否进行声发射干扰调整,最后通过瓦斯涌出区域截面积和电磁辐射功率得到电磁辐射干扰评估系数并判断是否进行电磁辐射干扰调整,实现了提高煤与瓦斯突出预警的准确性的效果,有效解决了现有技术中导致煤与瓦斯突出预警的准确性不高的问题。

    一种新型线切割煤体钻取取样装置

    公开(公告)号:CN111829812A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010646741.2

    申请日:2020-07-07

    Abstract: 本发明公开一种新型线切割煤体钻取取样装置,本发明在使用时,选取工作面将取样装置垂直于煤体,利用钻齿缓慢将取样装置深入煤体,缓慢旋转内筒旋转杆使内筒与外筒分离,当内筒与阻挡块平齐时停止旋转内筒旋转杆,切割单元中的切割丝露出,旋转切割旋转杆,圆孔连接钩带动切割丝横向移动,切割丝缓慢紧缩切割煤体,使得筒内煤体与煤壁有效分离,样煤与煤体完全分离,缓慢逆向旋转外筒旋转杆,使取样装置离开煤体,进而获得具有完整性的煤样;同时,本发明通过在钻取装置中加入切割丝,可以使筒内煤体与煤壁的有效分离,同时设计的切割丝阻挡块可以控制切割丝的移动极限位置,可以使切割丝重复利用,具有广泛的推广价值。

    一种煤矿安全检测系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107091115A

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201710335216.7

    申请日:2017-05-12

    CPC classification number: E21F17/18

    Abstract: 本发明公开了一种煤矿安全检测系统,包括:物理检测单元、化学信息检测单元、人体生命状态检测单元、中央处理器、预警单元以及无线通信模块;物理检测单元用于实时检测矿井中的温度、湿度以及风速;化学信息检测单元用于实时检测矿井中的甲烷浓度、CO浓度以及NO浓度;人体生命状态检测单元用于实时检测矿井中工人的呼吸信息和心率信息;该系统,保证了对矿井施工中的各个危险因素进行检测,提高了施工中的安全系数,实现对煤矿井下各参数的实时检测,降低系统成本,缩短安装工期,提高系统的稳定性,从而实现了易于维护,高性价比的现代化监控系统。

    一种含瓦斯煤样渗透性测试方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN119849736A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411831645.X

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本发明公开一种含瓦斯煤样渗透性测试方法、系统及设备,涉及煤层瓦斯测试技术领域。该含瓦斯煤样渗透性测试方法,包括以下步骤:相关数据采集、波动情况判断、优化效果评估和抽采评估判断。本发明通过获取煤矿环境数据和煤样相关数据对预设煤矿环境中瓦斯波动情况进行评估以判断是否执行煤矿环境优化,接着对煤矿环境优化的效果进行评估并判断是否执行瓦斯抽采优化,然后获取执行瓦斯抽采优化后的瓦斯抽采优化评估指数,最后进行综合判断是否执行预设煤样的渗透性测试,实现了实际煤矿环境下含瓦斯煤样渗透性测试准确性的提高,解决了现有技术中存在实际煤矿环境下含瓦斯煤样渗透性测试准确性不高的问题。

    一种采煤作业面瓦斯回收治理装置及治理方法

    公开(公告)号:CN116877176A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310778532.7

    申请日:2023-06-29

    Abstract: 本发明涉及一种采煤作业面瓦斯回收治理装置,包括同步采集板、调节柱、承载底座、瓦斯收集罐、三通连接器、负压泵、高压储气罐,同步采集板后端面与调节柱上端面铰接,承载底座分别与瓦斯收集罐、三通连接器、负压泵、高压储气罐及控制台连接,三通连接器一端通过引流管与同步采集板连通;另一端通过引流管直接与瓦斯收集罐连通,其最后一端通过引流管与负压泵连通,负压泵通过引流管与瓦斯收集罐连通。瓦斯治理方法包括系统装配,瓦斯收集及瓦斯回收等三个步骤。本发明一方面可根据有效与多种结构环境煤炭开采作业的需要;另一方面可同时有效实现对散溢在空气瓦斯、钻孔瓦斯突出时大量高压瓦斯进行有效的收集。

    一种新型实验室构造煤煤样制作装置

    公开(公告)号:CN111879584A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010714600.X

    申请日:2020-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种新型实验室构造煤煤样制作装置,属于煤炭检验设备技术领域,包括支架、旋转单元、压力进给单元和输送单元,旋转单元和输送单元固定连接在支架上,压力进给单元固定连接在旋转单元上;旋转单元包括主轴、水平转轴、竖直转轴、套筒和第一步进电机,第一步进电机固定连接在支架上,主轴固定连接在第一步进电机的输出轴上;压力进给单元包括活塞、阻挡块、挡板、刀头、刀柄、弹簧、圆筒和第一旋转推杆,第一旋转推杆固定连接在活塞上,活塞滑动连接在圆筒内,阻挡块固定连接在在圆筒内,挡板滑动连接在圆筒内;能够有效减少物理钻取制样时煤样破碎情况的出现和提高构造煤制样成功率。

    校园智能捐衣机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109410469A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811295403.8

    申请日:2018-11-01

    Abstract: 本发明公开了校园智能捐衣机,涉及校园自助设备技术领域,包括机体、APP程序和远程服务器,APP程序安装在手机上,手机通过该APP程序与远程服务器连接,机体包括男生捐衣机和女生捐衣机,二者背对背安装在一起且结构相同,男生捐衣机具有两个存放空间,分别用于存放男鞋和男衣,每个存放空间的前侧顶端均具有投放口,投放口上安装有可开合的箱门,箱门由直驱马达控制开启,手机扫描捐衣机上的二维码后与远程服务器连接,同时手机蓝牙与捐衣机中的蓝牙控制器连接,手机通过蓝牙控制直驱马达的工作状态,以控制箱门的开启或关闭,学生在捐赠完毕后即可查询衣物的最新进程,以对公益物资进行监督,避免违法犯罪行为的产生。

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