一种煤矿火灾预防用双臂巡检机器人

    公开(公告)号:CN119610156A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411936327.X

    申请日:2024-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种煤矿火灾预防用双臂巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域,本发明包括第一调节组件;检测组件,固定在所述第一调节组件的下端面;连接组件,被配置为两个,对称布设在所述第一调节组件的上端面;导向组件,被配置为两个,对称布设在所述连接组件的两侧;辅驱动组件,其两端采用第二调节组件设置在所述连接组件上;驱动组件,其两端采用第二调节组件设置在所述连接组件上,且位于所述辅驱动组件的上方。本发明通过第一调节组件能够控制驱动组件和辅驱动组件之间的水平距离,从而便于在轨道上进行拆卸和安装,通过第二调节组件能够控制驱动组件和辅驱动组件之间的竖直距离,从而能够适应多种尺寸的轨道。

    一种掘进工作面煤与瓦斯突出危险性实时预警方法

    公开(公告)号:CN119914360A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510161019.2

    申请日:2025-02-13

    Abstract: 本发明公开了一种掘进工作面煤与瓦斯突出危险性实时预警方法,属于采矿工程技术领域,包括步骤S10:对井下预设掘进空间进行掘进面划分,掘进面划分方式包括以掘进空间面积为基础进行等比例划分,并获取各掘进面的瓦斯参数;瓦斯参数包括瓦斯压力和瓦斯含量;步骤S20:预设风险阈值,并获取预设掘进空间的历史瓦斯参数,生成数据库,并于数据库中分析历史瓦斯参数于不同季节时段的变化规律;不同季节时段为冬季时段和夏季时段;同时于冬季时段和夏季时段中采集历史最接近风险阈值的15~20个瓦斯参数。本发明通过实时监测、数据分析和动态预警,实现了对瓦斯突出危险性的精细化和智能化管理,以帮助管理人员提前采取预防措施,降低突出风险。

    一种煤矿火灾烟雾监测装置

    公开(公告)号:CN119223827B

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411729799.8

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种煤矿火灾烟雾监测装置,涉及烟雾监测技术领域,包括基座,其底部转动设置有转座,转座具有一偏转端,偏转端连接有监测组件;监测组件包括:基筒,其一侧为进气口,另一侧为出气口,出气口位置处安装有检测仪;电机,其采用支杆固定于基筒的中部位置,且电机的输出端固定有扇叶;多个呈周向间隔分布的封堵叶,其中部贯穿连接有轴体,轴体的一端与电机转动相连,所述轴体的另一端与基筒转动相连;多个呈周向间隔分布的排气孔,排气孔开设于所述基筒的侧部且位于所述扇叶与封堵叶之间的位置;通过调节封堵叶的角度,可以控制进入检测仪的气体流量,实现了抽检,也确保其在检测仪的设计流量范围内。

    一种用于煤矿采空区防火气体浓度检测装置

    公开(公告)号:CN119290508A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411833478.2

    申请日:2024-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿采空区防火气体浓度检测装置,涉及一种环境检测技术领域,包括筒体,其侧壁开设有进气口用于引入待检测的空气;出气筒,连接于所述筒体的上端,其内部转动设置有扇叶,扇叶的旋转驱动空气从进气口进入并流经整个装置;漏斗型的集尘筒,连接于所述筒体的下端,其内部圆周分布有多片挡片,用于初步过滤并阻挡空气中的尘埃杂质,使净化后的空气进入筒体进行检测;集尘箱,连接于所述集尘筒的底部;多个传感器筒,在筒体内圆周均匀分布,每个传感器筒内部均设置有连接座,每个所述连接座均安装有气体半导体传感器;本发明能够提高气体浓度检测的精准度、灵活适应不同工况以及智能化清理与维护。

    一种煤矿火灾烟雾监测装置

    公开(公告)号:CN119223827A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411729799.8

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种煤矿火灾烟雾监测装置,涉及烟雾监测技术领域,包括基座,其底部转动设置有转座,转座具有一偏转端,偏转端连接有监测组件;监测组件包括:基筒,其一侧为进气口,另一侧为出气口,出气口位置处安装有检测仪;电机,其采用支杆固定于基筒的中部位置,且电机的输出端固定有扇叶;多个呈周向间隔分布的封堵叶,其中部贯穿连接有轴体,轴体的一端与电机转动相连,所述轴体的另一端与基筒转动相连;多个呈周向间隔分布的排气孔,排气孔开设于所述基筒的侧部且位于所述扇叶与封堵叶之间的位置;通过调节封堵叶的角度,可以控制进入检测仪的气体流量,实现了抽检,也确保其在检测仪的设计流量范围内。

    一种煤矿瓦斯抽采压风注浆装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117759200A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311797410.9

    申请日:2023-12-25

    Abstract: 本发明提供了一种煤矿瓦斯抽采压风注浆装置,包括压风送料单元和抽采单元;所述压风送料单元包括第一液体输送组件和第二液体输送组件;所述抽采单元包括内管、外管、弹性套、定位环、第一输液管和第二输液管;外管可活动的套接在内管上,内管的两端延伸至外管的外部;定位环可活动的套接在外管上;弹性套和外管之间设置有储料腔;以矿井压风作为动力源,满足液料输送压力要求,无需额外的辅助动力源,减少能源消耗;彻底封堵弹性套和抽采钻孔内壁之间的缝隙,减少漏气问题的出现,提高瓦斯抽采的效率;提高第一液料和第二液料的混合、反应效果,提高封孔质量,减少漏气量;能够更快速、更有效地完成注浆过程,提高整体的工作效率。

    一种煤层钻孔用支壁管及使用该支壁管的煤层气抽采系统

    公开(公告)号:CN113279706B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202110784189.8

    申请日:2021-07-12

    Abstract: 本发明涉及一种煤层钻孔用支壁管及使用该支壁管的煤层气抽采系统,煤层钻孔用支壁管包括轴向沿前后方向延伸的管体,管体由至少三瓣沿周向顺序独立布置的弧形管片瓣拼成,相邻弧形管片瓣之间设置有沿前后方向延伸的用于密封相邻弧形管片瓣之间缝隙的弹性膜,弧形管片瓣上设置有径向透水孔,煤层钻孔用支壁管还包括多个沿前后方向间隔布置的定位圈,定位圈位于管体的内侧,定位圈上设置有与各弧形管片瓣对应布置的沿管体径向延伸的导向杆,各弧形管片瓣上分别设置有与对应导向杆导向移动配合的管片瓣导向孔。本发明提供了一种不影响煤层注水,同时还可以避免注水设备装入钻孔前钻孔坍塌的钻孔支壁管;本发明还提供了一种使用该钻孔支壁管的煤层气抽采系统。

    一种煤层钻孔用支壁管及使用该支壁管的煤层气抽采系统

    公开(公告)号:CN113279706A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110784189.8

    申请日:2021-07-12

    Abstract: 本发明涉及一种煤层钻孔用支壁管及使用该支壁管的煤层气抽采系统,煤层钻孔用支壁管包括轴向沿前后方向延伸的管体,管体由至少三瓣沿周向顺序独立布置的弧形管片瓣拼成,相邻弧形管片瓣之间设置有沿前后方向延伸的用于密封相邻弧形管片瓣之间缝隙的弹性膜,弧形管片瓣上设置有径向透水孔,煤层钻孔用支壁管还包括多个沿前后方向间隔布置的定位圈,定位圈位于管体的内侧,定位圈上设置有与各弧形管片瓣对应布置的沿管体径向延伸的导向杆,各弧形管片瓣上分别设置有与对应导向杆导向移动配合的管片瓣导向孔。本发明提供了一种不影响煤层注水,同时还可以避免注水设备装入钻孔前钻孔坍塌的钻孔支壁管;本发明还提供了一种使用该钻孔支壁管的煤层气抽采系统。

    一种井下双震源解堵装置及其施工工艺

    公开(公告)号:CN107869335A

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201711048899.4

    申请日:2017-10-31

    CPC classification number: E21B43/20 E21B43/003

    Abstract: 本发明公开了一种井下双震源解堵装置,包括震动罐体、下柱塞、水流通道、上柱塞、压缩弹簧、密封装置、微型弹簧和罐体外壳,所述震动罐体的外部固定设有罐体外壳,所述震动罐体的前端固定设有上柱塞,所述上柱塞的下方固定设有前柱塞水流管道外壁,所述前柱塞水流管道外壁正对后柱塞水流管道外壁,所述后柱塞水流管道外壁固定在下柱塞上,所述下柱塞通过微型弹簧连接在罐体外壳,所述上柱塞连接压缩弹簧,所述压缩弹簧连接密封装置,所述密封装置固定在罐体外壳内部,该种发明将声波与水力冲击波双种震动方式组合,对地层产生作用,以改善低渗透油、气储层渗透性及其物性,来提高注水效率和最终采收率。

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