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公开(公告)号：CN119610156A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411936327.X
申请日：2024-12-26
Applicant: 应急管理部信息研究院(煤炭信息研究院) , 中原工学院
Abstract: 本发明公开了一种煤矿火灾预防用双臂巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，本发明包括第一调节组件；检测组件，固定在所述第一调节组件的下端面；连接组件，被配置为两个，对称布设在所述第一调节组件的上端面；导向组件，被配置为两个，对称布设在所述连接组件的两侧；辅驱动组件，其两端采用第二调节组件设置在所述连接组件上；驱动组件，其两端采用第二调节组件设置在所述连接组件上，且位于所述辅驱动组件的上方。本发明通过第一调节组件能够控制驱动组件和辅驱动组件之间的水平距离，从而便于在轨道上进行拆卸和安装，通过第二调节组件能够控制驱动组件和辅驱动组件之间的竖直距离，从而能够适应多种尺寸的轨道。
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公开(公告)号：CN114017095B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111298683.X
申请日：2021-11-04
Applicant: 中原工学院
Abstract: 本发明提供用于煤矿上隅角的瓦斯喷淋治理装置，涉及矿产开采安全技术领域。该用于煤矿上隅角的瓦斯喷淋治理装置，包括外壳，所述外壳的下端面固定连接有安装通道，所述安装通道的下侧壁设置有第二喷头，所述外壳下部的内侧面设置有第一喷头，所述外壳下部的内侧面固定连接有内支撑板；所述外壳的内壁处设置有内锥面，所述外壳从下到上在内锥面处内径扩大，所述内锥面处设置有第三喷头。通过电动推杆带动上板进行上下运动，间接带动推压板和滑动板运动，使得内囊和弹性罩可以被拉动或挤压变形，结合另提供的三种位置的喷头，促进了瓦斯与瓦斯治理液的接触效果，可以提高瓦斯的处理效率。
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公开(公告)号：CN113279737B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110663235.9
申请日：2021-06-15
Applicant: 中原工学院
Abstract: 本发明涉及一种用于煤层注水、煤层气抽采的抽采系统及抽采方法，第一步，在煤层上设置抽采系统；第二步；定义相邻两个注水段自回采工作面由近及远方向分别为先注水段和后注水段，相邻两个采样段分别为与先注水段对应的先采样段和与后注水段对应的后采样段，首先通过注水口对先注水段所对应的煤层注水，关闭后注水段上的注水口阀门，通过后注水段上的抽采通道对后注水段外围空间进行抽吸，当先采样段上各独立采样区间的湿度传感器均检测到有水时，完成先注水段的注水过程；重复第二步，完成所有注水段的注水和所有后注水段外围的煤层气抽吸。本发明解决了现有技术中无法判断水能完全渗透煤层，且煤层内的煤层气抽采效率不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN108896611A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810967364.5
申请日：2018-08-23
Applicant: 中原工学院
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明提供了一种煤自燃倾向性的测定装置及测定方法，测定装置包括：外层主箱体、煤箱、煤样罐及信号接收分析系统；外层主箱体的侧壁上设置有进油口、放油口以及阀门，外层主箱体顶部盖设有主箱体盖板，煤箱设置在外层主箱体内，煤箱顶部盖设有煤箱盖板，煤箱侧壁上设置有进气管，进气管贯穿外层主箱体的侧壁、并连接至空气压缩机，进气管上还设置有气体流量控制器，煤样罐设置在煤箱内，其底部为网状，煤箱盖板上设置有排气管、电磁辐射测试仪及热电偶，热电偶的一端延伸至煤样罐内，热电偶的另一端连接至温度控制器，外层主箱体内、且位于煤箱下方设置有电炉丝，电炉丝连接至温度控制器，信号接收分析系统包括主机，主机连接至电磁辐射测试仪。
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公开(公告)号：CN107905834A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711384972.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 中原工学院
Abstract: 本发明公开了一种低渗高突煤层体系化瓦斯开采方法，步骤如下：S1，将井田划分为规划区、准备区和生产区；S2，对规划区采用地面钻井卸压增透预抽；S3，准备区采用井上下联合压裂卸压增透抽采；S4，生产区采用采矿活动卸压协同水力化集成抽采工艺。本发明以规划区地面钻井卸压增透抽采、准备区井上下联合水力致裂卸压增透抽采、生产区采动卸压增透抽采为关键环节，以解除制约瓦斯高效流动的低渗透特性为根本出发点，通过人为主动卸压+采矿活动影响被动卸压两种增透类型，对煤矿规划区、准备区和生产区瓦斯进行三区联动立体抽采；形成先采气后采煤的“三区联动立体卸压增透高效抽采模式”，实现煤与瓦斯协调开发。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113279706B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110784189.8
申请日：2021-07-12
Applicant: 中原工学院
Abstract: 本发明涉及一种煤层钻孔用支壁管及使用该支壁管的煤层气抽采系统，煤层钻孔用支壁管包括轴向沿前后方向延伸的管体，管体由至少三瓣沿周向顺序独立布置的弧形管片瓣拼成，相邻弧形管片瓣之间设置有沿前后方向延伸的用于密封相邻弧形管片瓣之间缝隙的弹性膜，弧形管片瓣上设置有径向透水孔，煤层钻孔用支壁管还包括多个沿前后方向间隔布置的定位圈，定位圈位于管体的内侧，定位圈上设置有与各弧形管片瓣对应布置的沿管体径向延伸的导向杆，各弧形管片瓣上分别设置有与对应导向杆导向移动配合的管片瓣导向孔。本发明提供了一种不影响煤层注水，同时还可以避免注水设备装入钻孔前钻孔坍塌的钻孔支壁管；本发明还提供了一种使用该钻孔支壁管的煤层气抽采系统。
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公开(公告)号：CN113279706A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110784189.8
申请日：2021-07-12
Applicant: 中原工学院
Abstract: 本发明涉及一种煤层钻孔用支壁管及使用该支壁管的煤层气抽采系统，煤层钻孔用支壁管包括轴向沿前后方向延伸的管体，管体由至少三瓣沿周向顺序独立布置的弧形管片瓣拼成，相邻弧形管片瓣之间设置有沿前后方向延伸的用于密封相邻弧形管片瓣之间缝隙的弹性膜，弧形管片瓣上设置有径向透水孔，煤层钻孔用支壁管还包括多个沿前后方向间隔布置的定位圈，定位圈位于管体的内侧，定位圈上设置有与各弧形管片瓣对应布置的沿管体径向延伸的导向杆，各弧形管片瓣上分别设置有与对应导向杆导向移动配合的管片瓣导向孔。本发明提供了一种不影响煤层注水，同时还可以避免注水设备装入钻孔前钻孔坍塌的钻孔支壁管；本发明还提供了一种使用该钻孔支壁管的煤层气抽采系统。
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公开(公告)号：CN107869335A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711048899.4
申请日：2017-10-31
Applicant: 中原工学院
CPC classification number: E21B43/20 , E21B43/003
Abstract: 本发明公开了一种井下双震源解堵装置，包括震动罐体、下柱塞、水流通道、上柱塞、压缩弹簧、密封装置、微型弹簧和罐体外壳，所述震动罐体的外部固定设有罐体外壳，所述震动罐体的前端固定设有上柱塞，所述上柱塞的下方固定设有前柱塞水流管道外壁，所述前柱塞水流管道外壁正对后柱塞水流管道外壁，所述后柱塞水流管道外壁固定在下柱塞上，所述下柱塞通过微型弹簧连接在罐体外壳，所述上柱塞连接压缩弹簧，所述压缩弹簧连接密封装置，所述密封装置固定在罐体外壳内部，该种发明将声波与水力冲击波双种震动方式组合，对地层产生作用，以改善低渗透油、气储层渗透性及其物性，来提高注水效率和最终采收率。
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公开(公告)号：CN114017095A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111298683.X
申请日：2021-11-04
Applicant: 中原工学院
Abstract: 本发明提供用于煤矿上隅角的瓦斯喷淋治理装置，涉及矿产开采安全技术领域。该用于煤矿上隅角的瓦斯喷淋治理装置，包括外壳，所述外壳的下端面固定连接有安装通道，所述安装通道的下侧壁设置有第二喷头，所述外壳下部的内侧面设置有第一喷头，所述外壳下部的内侧面固定连接有内支撑板；所述外壳的内壁处设置有内锥面，所述外壳从下到上在内锥面处内径扩大，所述内锥面处设置有第三喷头。通过电动推杆带动上板进行上下运动，间接带动推压板和滑动板运动，使得内囊和弹性罩可以被拉动或挤压变形，结合另提供的三种位置的喷头，促进了瓦斯与瓦斯治理液的接触效果，可以提高瓦斯的处理效率。
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公开(公告)号：CN113279737A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110663235.9
申请日：2021-06-15
Applicant: 中原工学院
Abstract: 本发明涉及一种用于煤层注水、煤层气抽采的抽采系统及抽采方法，第一步，在煤层上设置抽采系统；第二步；定义相邻两个注水段自回采工作面由近及远方向分别为先注水段和后注水段，相邻两个采样段分别为与先注水段对应的先采样段和与后注水段对应的后采样段，首先通过注水口对先注水段所对应的煤层注水，关闭后注水段上的注水口阀门，通过后注水段上的抽采通道对后注水段外围空间进行抽吸，当先采样段上各独立采样区间的湿度传感器均检测到有水时，完成先注水段的注水过程；重复第二步，完成所有注水段的注水和所有后注水段外围的煤层气抽吸。本发明解决了现有技术中无法判断水能完全渗透煤层，且煤层内的煤层气抽采效率不高的技术问题。
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