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公开(公告)号：CN111915675A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010555426.9
申请日：2020-06-17
Applicant: 广西综合交通大数据研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子漂移的粒子滤波点云定位方法，基于粒子滤波定位算法，提升定位的精度，包括将初始粒子集根据当前时刻的里程计数据转换为预测粒子集，并根据漂移算法，获取漂移粒子集，并根据所述漂移粒子集中权重大的漂移粒子和坐标信息，输出定位结果。同时，还提供一种基于粒子漂移的粒子滤波定位系统和基于粒子漂移的粒子滤波定位装置；所述基于粒子漂移的粒子滤波定位系统和基于粒子漂移的粒子滤波定位装置应用所述基于粒子漂移的粒子滤波点云定位方法提升定位的精度。
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公开(公告)号：CN112261576A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011130518.9
申请日：2020-10-21
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种空地组网系统，包括地面控制中心、至少1个车载终端、至少1个无人机载终端，以及至少1个飞艇终端；车载终端与车载终端、车载终端与无人机载终端、车载终端与飞艇终端、无人机载终端与无人机载终端、无人机载终端与飞艇终端、以及飞艇终端与地面控制中心均通过无线组网互联；该系统利用无人机、飞艇等多层近地空中互联平台连接地面控制中心和移动车辆，提升空间信息广域覆盖与局部增强能力；实现空间网络拓扑随着数据链路上数据流的信息速率需求的变化而变化，达到动态调整网络中节点的位置，满足特定数据链路上数据流的信息速率要求，提升车与无人机、飞艇组网系统的总吞吐量，适合用于特定区域网络流量需求动态变化的场景。
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公开(公告)号：CN116564136B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310571481.0
申请日：2023-05-20
Applicant: 广西综合交通大数据研究院
Abstract: 本发明涉及船舶监控技术领域，公开了一种基于AIS的船舶碰撞预测方法。本发明包括以下步骤：获取它船的船舶信息，并基于扩展卡尔曼滤波进行预测，以确定当前时刻#imgabs0#的它船船舶参数；根据当前时刻#imgabs1#的它船船舶参数和本船船舶参数，确定船舶之间的预测最近会遇时间及修正时间因子；在确定船舶间的最小船间距离集后，将最小船间距离集中的最小值作为修正最近会遇距离，并确定修正最近会遇时间以及进行碰撞预警。本发明结合船舶轮廓对船舶间的最近会遇距离和最近会遇时间进行修正，能够更贴近船舶碰撞的实际情况，提升了船舶碰撞位置评估的精准度，能够在狭窄的内河航道辅助驾驶员降低船舶碰撞风险，确保内河航运高效运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116564136A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310571481.0
申请日：2023-05-20
Applicant: 广西综合交通大数据研究院
Abstract: 本发明涉及船舶监控技术领域，公开了一种基于AIS的船舶碰撞预测方法。本发明包括以下步骤：获取它船的船舶信息，并基于扩展卡尔曼滤波进行预测，以确定当前时刻t1的它船船舶参数；根据当前时刻t1的它船船舶参数和本船船舶参数，确定船舶之间的预测最近会与时间及修正时间因子；在确定船舶间的最小船间距离集后，将最小船间距离集中的最小值作为修正最近会与距离，并确定修正最近会与时间以及进行碰撞预警。本发明结合船舶轮廓对船舶间的最近会与距离和最近会与时间进行修正，能够更贴近船舶碰撞的实际情况，提升了船舶碰撞位置评估的精准度，能够在狭窄的内河航道辅助驾驶员降低船舶碰撞风险，确保内河航运高效运行。
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公开(公告)号：CN119090618A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410865358.4
申请日：2024-07-01
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西综合交通大数据研究院
Abstract: 本发明公开了一种房屋交易中基于区块链与联邦学习的企业信用评估方法，方法包括：任务发布方发布评估任务；客户端利用本地数据进行模型训练；任务发布方根据训练结果评估客户端诚实度，区分诚实和恶意客户端；从诚实客户端中选出委员会节点和领导节点；委员会节点利用本地数据进行交叉验证，评估模型准确率；领导节点基于客户端诚实度、模型准确率和数据规模自适应更新聚合权重，聚合全局模型并生成区块，经改进的PBFT协议共识后上传区块；进行下一轮训练，直至全局模型满足任务要求。本发明利用可信数据引导模型更新，降低恶意客户端的影响，改进PBFT共识机制提高共识效率，基于多因素自适应更新聚合权重，保证了数据异质情况下的模型质量。
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公开(公告)号：CN111915675B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010555426.9
申请日：2020-06-17
Applicant: 广西综合交通大数据研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子漂移的粒子滤波点云定位方法，基于粒子滤波定位算法，提升定位的精度，包括将初始粒子集根据当前时刻的里程计数据转换为预测粒子集，并根据漂移算法，获取漂移粒子集，并根据所述漂移粒子集中权重大的漂移粒子和坐标信息，输出定位结果。同时，还提供一种基于粒子漂移的粒子滤波定位系统和基于粒子漂移的粒子滤波定位装置；所述基于粒子漂移的粒子滤波定位系统和基于粒子漂移的粒子滤波定位装置应用所述基于粒子漂移的粒子滤波点云定位方法提升定位的精度。
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公开(公告)号：CN112261576B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202011130518.9
申请日：2020-10-21
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种空地组网系统，包括地面控制中心、至少1个车载终端、至少1个无人机载终端，以及至少1个飞艇终端；车载终端与车载终端、车载终端与无人机载终端、车载终端与飞艇终端、无人机载终端与无人机载终端、无人机载终端与飞艇终端、以及飞艇终端与地面控制中心均通过无线组网互联；该系统利用无人机、飞艇等多层近地空中互联平台连接地面控制中心和移动车辆，提升空间信息广域覆盖与局部增强能力；实现空间网络拓扑随着数据链路上数据流的信息速率需求的变化而变化，达到动态调整网络中节点的位置，满足特定数据链路上数据流的信息速率要求，提升车与无人机、飞艇组网系统的总吞吐量，适合用于特定区域网络流量需求动态变化的场景。
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公开(公告)号：CN213042321U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202021648347.4
申请日：2020-08-10
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 桂林电子科技大学
IPC: G07C1/20
Abstract: 本实用新型公开了一种巡检系统，涉及巡检领域。所述巡检系统包括：若干飞行装置，地面移动装置以及控制终端，飞行装置和地面移动装置均设置有无线自组网模块和数据采集模块；飞行装置和地面移动装置通过数据采集模块采集周围环境数据，并进行处理。通过无线自组网模块自动形成无线网络与控制终端进行通讯。通过地面移动装置的第二移动部件控制飞行装置的行驶以实现飞行装置作为中继站进行信号转发或者进行巡检的目的，从而适应不同场景的巡检。
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