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公开(公告)号：CN116129257A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211591325.2
申请日：2022-12-12
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 广西北港大数据科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的基于雷视融合的移动目标识别方法、装置及存储介质中，首先从数据层面入手，根据毫米波雷达对潜在目标的空间位置进行表征，并将表征结果用于摄像头采集的原始图像中远距离目标区域划分，进一步的，对该划分区域图像进行重构和检测，从而提升远距离目标的视觉检测精度，然后从雷达和视觉检测特征层融合进行建模，针对毫米波雷达检测受光照影响小和图像检测纹理信息多的特点，提升系统低光照环境下的检测精度。
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公开(公告)号：CN116564136B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310571481.0
申请日：2023-05-20
Applicant: 广西综合交通大数据研究院
Abstract: 本发明涉及船舶监控技术领域，公开了一种基于AIS的船舶碰撞预测方法。本发明包括以下步骤：获取它船的船舶信息，并基于扩展卡尔曼滤波进行预测，以确定当前时刻#imgabs0#的它船船舶参数；根据当前时刻#imgabs1#的它船船舶参数和本船船舶参数，确定船舶之间的预测最近会遇时间及修正时间因子；在确定船舶间的最小船间距离集后，将最小船间距离集中的最小值作为修正最近会遇距离，并确定修正最近会遇时间以及进行碰撞预警。本发明结合船舶轮廓对船舶间的最近会遇距离和最近会遇时间进行修正，能够更贴近船舶碰撞的实际情况，提升了船舶碰撞位置评估的精准度，能够在狭窄的内河航道辅助驾驶员降低船舶碰撞风险，确保内河航运高效运行。
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公开(公告)号：CN116564136A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310571481.0
申请日：2023-05-20
Applicant: 广西综合交通大数据研究院
Abstract: 本发明涉及船舶监控技术领域，公开了一种基于AIS的船舶碰撞预测方法。本发明包括以下步骤：获取它船的船舶信息，并基于扩展卡尔曼滤波进行预测，以确定当前时刻t1的它船船舶参数；根据当前时刻t1的它船船舶参数和本船船舶参数，确定船舶之间的预测最近会与时间及修正时间因子；在确定船舶间的最小船间距离集后，将最小船间距离集中的最小值作为修正最近会与距离，并确定修正最近会与时间以及进行碰撞预警。本发明结合船舶轮廓对船舶间的最近会与距离和最近会与时间进行修正，能够更贴近船舶碰撞的实际情况，提升了船舶碰撞位置评估的精准度，能够在狭窄的内河航道辅助驾驶员降低船舶碰撞风险，确保内河航运高效运行。
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公开(公告)号：CN218675755U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223276722.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 广西北港大数据科技有限公司 , 广西综合交通大数据研究院
IPC: G05B19/042 , G01S17/86
Abstract: 本实用新型公开了一种基于雷视融合的移动感知装置，包括设在移动感知装置机体上的第一主控模块、第二主控模块、激光雷达、红外深度摄像头、陀螺仪、电机控制器、电机和编码器；激光雷达和红外深度摄像头分别与第一主控模块连接；陀螺仪和电机控制器分别与第二主控模块连接；陀螺仪用于采集移动感知装置的航向角和加速度，并将采集到的信息传输至第二主控模块；第一主控模块与第二主控模块通信连接，电机控制器的输出端与电机的输入端连接，电机的输出端与编码器的输入端连接，编码器的输出端还与第二主控模块连接。这种装置将视觉与雷达融合，解决现有移动感知装置无法或在强光环境下工作时获取的图像效果不佳的问题。
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