公开(公告)号：CN111915675B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202010555426.9

申请日：2020-06-17

Applicant: 广西综合交通大数据研究院

Inventor： 李晓欢 ,  陈倩 ,  姚荣彬 ,  李春海 ,  王对武 ,  唐欣

IPC: G06T7/73 ,  G01S19/42 ,  G01C21/16 ,  G01S17/02 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种基于粒子漂移的粒子滤波点云定位方法，基于粒子滤波定位算法，提升定位的精度，包括将初始粒子集根据当前时刻的里程计数据转换为预测粒子集，并根据漂移算法，获取漂移粒子集，并根据所述漂移粒子集中权重大的漂移粒子和坐标信息，输出定位结果。同时，还提供一种基于粒子漂移的粒子滤波定位系统和基于粒子漂移的粒子滤波定位装置；所述基于粒子漂移的粒子滤波定位系统和基于粒子漂移的粒子滤波定位装置应用所述基于粒子漂移的粒子滤波点云定位方法提升定位的精度。

公开(公告)号：CN111915675A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010555426.9

申请日：2020-06-17

Applicant: 广西综合交通大数据研究院

Inventor： 李晓欢 ,  陈倩 ,  姚荣彬 ,  李春海 ,  王对武 ,  唐欣

IPC: G06T7/73 ,  G01S19/42 ,  G01C21/16 ,  G01S17/02 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种基于粒子漂移的粒子滤波点云定位方法，基于粒子滤波定位算法，提升定位的精度，包括将初始粒子集根据当前时刻的里程计数据转换为预测粒子集，并根据漂移算法，获取漂移粒子集，并根据所述漂移粒子集中权重大的漂移粒子和坐标信息，输出定位结果。同时，还提供一种基于粒子漂移的粒子滤波定位系统和基于粒子漂移的粒子滤波定位装置；所述基于粒子漂移的粒子滤波定位系统和基于粒子漂移的粒子滤波定位装置应用所述基于粒子漂移的粒子滤波点云定位方法提升定位的精度。