公开(公告)号：CN104706504A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201510138427.2

申请日：2015-03-26

Applicant: 广西大学

Inventor： 覃海英 ,  丁宏飞 ,  谢炳光 ,  郑广平 ,  宋熠 ,  刘硕 ,  陈俊 ,  汤华飞 ,  张健 ,  陈定坤 ,  马桂香 ,  马俊生 ,  谢少坚

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种便携式电控肩周炎预防缓解装置，该装置的盒体置于座椅侧面固定，由单片机手动调节电动机的转速至适合自己的大小，使动力经由传动轴、两级减速齿轮、花键轴、主动摇臂、从动摇臂传递到运动执行机构的主、副手臂托，使执行机构能以每分钟约20次的速度使上肢尽量高举，达到最大限度，然后徐徐向下回原处，反复进行，每日2～3次，每次10～15分钟的运动量，可以减少肩周处的疼痛僵硬，舒活筋骨，起到预防缓解肩周炎的效果。本装置便于携带，操作简便，适用于工作、生活环境下易引发肩周炎的人群，实用性好。

公开(公告)号：CN104770118A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510147952.0

申请日：2015-03-31

Applicant: 广西大学

Inventor： 覃海英 ,  龙称星 ,  郑广平 ,  谢少坚 ,  谢炳光 ,  李海平 ,  马俊生 ,  陈定坤 ,  张健 ,  汤华飞 ,  刘硕 ,  吴泳达

IPC: A01C7/20

Abstract: 本发明公开了一种牛蒡种子的排种轮，其中，包括：轮体；种子槽，所述轮体的圆周面的周向均匀地设置有若干个该种子槽；以及侧槽，每个所述种子槽的两侧对称地设置有两个该侧槽；每个该侧槽向所述轮体的旋转方向的反方向倾斜，且每个该侧槽的底面由远离所述种子槽的一侧向与种子槽连接的一侧倾斜。本发明能够使牛蒡种子顺着侧槽进入到种子槽内，且当种子槽带着种子到达出口处之前，种子盒上的刷子会将种子槽周围多余的种子刷回种子盒内，侧槽可以避免所有种子都被刷子刷回种子盒内，这样就可防止播种过密或播种断垄。

公开(公告)号：CN107310625A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201610263581.7

申请日：2016-04-26

Applicant: 广西大学

Inventor： 张铁异 ,  高剑锋 ,  谢建军 ,  黄珍章 ,  李欣 ,  刘应军 ,  贾梓镔 ,  陈定坤

IPC: B62D11/04

CPC classification number: B62D11/04

Abstract: 一种用于履带式电磁吸附爬壁机器人的传动机构，包括、电机装置、传动齿轮和履带装置，其特征在于通过电机驱动，通过齿轮传动，使得履带式电磁吸附攀爬机器人行走，每边履带有独立电机，通过左右两边电机转速不同而实现转弯的功能。

公开(公告)号：CN104924302A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510303921.X

申请日：2015-06-04

Applicant: 广西大学

Inventor： 周晓蓉 ,  刘应军 ,  唐伟力 ,  阎凌云 ,  黄宏星 ,  陈定坤

IPC: B25J9/06 ,  B25J9/08

Abstract: 本发明公开了一种六自由度搬运机械手，包括：水平旋转平台；第一机械臂，其一端铰接于所述水平旋转平台上，且所述第一机械臂与所述水平旋转平台之间铰接有第一驱动装置以驱动所述第一机械臂上下移动；垂直旋转平台，其铰接于所述第一机械臂的另一端，且所述垂直旋转平台与所述第一机械臂之间铰接有第二驱动装置以驱动所述垂直旋转平台上下移动；第二机械臂，其一端固定于所述垂直旋转平台上，另一端铰接有机械抓手；以及第三驱动装置，其与所述机械抓手连接以驱动所述机械抓手进行抓取。该机械手具有工作空间大、轨迹输出灵活、误差补偿方便等优点。