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公开(公告)号：CN112960085A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110130224.4
申请日：2021-01-29
Applicant: 广船国际有限公司
Abstract: 本发明提供一种大型无人潜航器的收放装置，包括本体和回收装置，所述回收装置设置于本体上，所述本体甲板上设有龙门架和凹坑，所述龙门架的投影与凹坑重合，所述龙门架上设有导向轨道，所述回收装置包括回收机构和驱动机构，所述驱动机构一端连接凹坑底部，另一端连接回收机构，所述回收机构与导向轨道可滑动连接，所述驱动机构带动回收机构在导向轨道上移动；本发明的大型无人潜航器的收放装置可以面对大型无人潜航器的回收与释放工作，不需要人工对接，方便快捷，提高了无人潜航器的工作效率。
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公开(公告)号：CN119439712A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411480092.8
申请日：2024-10-23
Applicant: 广船国际有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种船用三相异步电机神经网络反演滑模控制方法，结合了RBF神经网络的非线性逼近能力、实时性好和滑模控制的动态性能好、抗干扰性强的优点，充分利用反步法的回退解耦特性,设计了一种船用三相异步电机神经网络反演滑模控制方法,达到提高电机控制系统性能目的。对于船用三相异步电机建模过程中参数无法确定问题，设计了前向增稳通道。采用反步法对系统进行解耦控制，滑模控制解决控制系统扰动问题，而RBF神经网络的作用进行实时估计和补偿控制系统框架间接触面的系统耦合与非线性摩擦力之间的扰动。
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公开(公告)号：CN118923603A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411074530.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 广船国际有限公司
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明公开了一种邮轮养殖设备自动投料系统、方法和邮轮，该自动投料系统，包括：动力设备，设置在自动投料系统最前端，通过管路给料机构连接。饵料库，设置在动力设备和给料机构之间，通过管路与给料机构连接。给料机构，入口端与饵料库和动力设备的出口管路连接，出口端与喷洒器通过管路连接，给料机构设置在管路上方，饵料进入给料机构后，在重力作用下进入自动投料系统管路。喷洒器，设置在自动投料系统最末端，喷洒器连接至养殖设备。本发明实现了邮轮养殖设备的自动投料。
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公开(公告)号：CN119494197A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411480093.2
申请日：2024-10-23
Applicant: 广船国际有限公司
IPC: G06F30/20 , G01R31/367 , G01R31/00 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F119/10
Abstract: 本发明提出了一种基于强跟踪自适应无迹卡尔曼滤波的电池荷电状态估计方法，包括以下步骤：生产状态向量Sigma点集及相应权值；更新状态矩阵和协方差矩阵；第二次Sigma点集对应状态矩阵；更新测量矩阵；更新计算；若有紧急/突发情况发生，则计算强跟踪系数，并返回更新状态矩阵和协方差矩阵；若无紧急/突发情况发生，则计算卡尔曼滤波增益系数，并更新状态矩阵和协方差矩阵并输出，然后判断循环是否结束；若循环结束，则整个流程结束；若循环未结束，更新噪声矩阵，并返回生成状态向量Sigma点集及相应权值。本发明由ST算法和A‑UKF算法组成，在环境发生改变的情况下ST‑A‑UKF算法可以提高跟踪真实的电池SOC值能力，具有鲁棒性好、适应性强以及较好收敛性。
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公开(公告)号：CN119245787A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411407543.5
申请日：2024-10-10
Applicant: 广船国际有限公司
Abstract: 本申请涉及一种气瓶称重结构，涉及船舶建造技术的领域，包括有称量秤体，所述称量秤体的顶端设置有支撑组件，所述称量秤体的底端设置有连接组件，所述连接组件与所述气瓶相对连接，所述支撑组件与所述称量秤体的连接点、所述称量秤体与所述连接组件的连接点、所述气瓶的重心点，三点在一条直线上。本申请具有便于对CO2气瓶进行快速称量，减少操作人员的操作难度的效果。
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公开(公告)号：CN119416354A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411480096.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 广船国际有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N3/006 , G06F17/10 , B63H21/20 , B63H21/21 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/04
Abstract: 本发明提出了一种考虑电池寿命衰减的RNN‑A‑ECMS柴电混合动力船舶能量控制方法，包括：建立柴电混合动力船舶模型；基于PMP算法的优化能量管理策略，包括考虑优化电池寿命衰减的PMP能量管理策略；基于RNN循环神经网络的自适应多目标能量管理策略，包括RNN循环神经网络与A‑ECMS自适应等效燃油消耗最小能量管理策略相结合的在线能量管理策略、电池荷电情况SOC参考轨迹的预测模型RNN循环神经网络的训练、PSO算法与PMP算法相结合优化控制参数。本发明通过建立电池半经验寿命损耗模型，在PMP能量管理策略中加入与电池寿命相关的惩罚因子，充分考虑考虑电池输出电流倍率对电池寿命损耗的影响，从而改进哈密顿函数，实现对电池寿命衰减和柴油机组的油耗量多目标优化。
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公开(公告)号：CN118923602A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411074439.9
申请日：2024-08-07
Applicant: 广船国际有限公司
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明公开了一种邮轮养殖设备自动投料系统、方法和邮轮，该自动投料系统，包括：动力设备，设置在自动投料系统最前端，通过管路给料机构连接。饵料库，设置在动力设备和给料机构之间，通过管路与给料机构连接。给料机构，入口端与饵料库和动力设备的出口管路连接，出口端与喷洒器通过管路连接，给料机构设置在管路上方，饵料进入给料机构后，在重力作用下进入自动投料系统管路。喷洒器，设置在自动投料系统最末端，喷洒器连接至养殖设备。本发明实现了邮轮养殖设备的自动投料。
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